Rev #53
8.7.4 Nivellerende AHRS
Het is absoluut noodzakelijk dat het vliegtuig is uitgelijnd met de longitudinale as
zoals gedefinieerd in de handleiding van het zweefvliegtuig. Elke onjuiste uitlijning
leidt tot systematische fouten in het HAWK-algoritme.
Het HAWK-algoritme kan een pitch-offset van ±10° compenseren. Als de unit in
het zweefvliegtuig is geïnstalleerd met een grotere offset, werkt het HAWK-
algoritme mogelijk niet correct.
Als het geïnstalleerde apparaat niet perfect is uitgelijnd met de longitudinale as van het
zweefvliegtuig, is het essentieel om een pitch-alignement uit te voeren, wat kan worden
gedaan in het menu Setup>Hardware>AHRS. Breng het zweefvliegtuig in de positie van nul
graden pitch, meestal is dit een gewichtspositie, en druk op de Level-knop in dit menu. Het
apparaat voert automatisch een nivelleringsprocedure uit en het pitch-offset van het systeem
wordt berekend. Zie ook hoofdstuk 5.1.12.10 voor meer details.
8.7.5 HAWK Parameters
HAWK-parameters kunnen worden ingesteld via het menu Setup > Vario Parameters. Zie
hoofdstuk 5.1.4 voor details. De volgende parameters kunnen daar worden ingesteld:
- Windvariatie (SIGWIND): Bereik 0.005 tot 0.5 (aanbevolen waarde: 0.11).
- Horizontaal windgemiddelde: Bereik 0.1 tot 100 seconden (aanbevolen waarde: 30 seconden).
- Verticaal windgemiddelde: Bereik 0.1 tot 50 seconden (aanbevolen waarde: 10 seconden).
8.7.6 Grafische weergave
Het wordt aanbevolen om de volgende weergaveopties in te stellen bij het gebruik van het HAWK-
systeem.
In Setup>Graphics>Indicator beide naalden zichtbaar maken. Stel de blauwe naald in voor HAWK-
waarden en de rode naald voor TEK-waarden. Stel het type vario-naald in op vario of relatief en
het type SC-naald in op netto of relatief.
Zie hoofdstuk 5.1.12.4 voor details.
8.7.7 Audio Bron
Wanneer de HAWK-optie is geactiveerd, kan de audiobron worden gekozen tussen HAWK of
TE-vario. Zie hoofdstuk 5.1.8.1 voor meer details.
Versie 9
Pagina 218 of 259
Juni 2023