Inhoudsopgave
Advertenties
Programmeervoorbeeld: parallel lopende servo's
Soms is er een tweede, parallel lopende servo nodig, wanneer bv. een tweede hoogteroer of richtingsroer door
een aparte servo of één groot roer door twee servo's tegelijk moet worden aangestuurd. Hetzelfde geldt, wanneer
hoge stelkrachten een tweede servo nodig maken.
Deze taak zou ook opgelost kunnen worden door de beide servo's via een V-kabel gewoon met elkaar te
verbinden. Dit heeft echter het nadeel, dat de zo gecombineerde servo's niet meer apart vanuit de zender
afgesteld kunnen worden – het voordeel van een door de computerradiobesturing mogelijk gemaakte individuele
afstelling van de servo's bent u dan kwijtgeraakt.
Een andere mogelijkheid zou zijn, om het "telemetrie"-menu op te roepen en de "Channel Mapping"-opties in
plaats van een V-kabel te gebruiken, zie bladzijde 130 en verder.
De eenvoudigste optie is echter om de mogelijkheden van de zender te benutten. Zo kunnen bv....
2 hoogteroerservo's
... heel eenvoudig parallel worden toegepast, door in het menu ...
"basisinstelling"
mod.naam
<
stuurtoew
1
motor aan K1
geen
staart
2Ho sv
rolr./welfkl.
1RO
... in de regel "staarttype" "2HO sv" in te stellen. Deze beide hoogteroerservo's worden dan aan de
ontvangeruitgangen 3 en 6 aangesloten.
2 richtingsroerservo's
In het volgende voorbeeld willen we via het menu "vrije mixers" twee richtingsroeren "parallel schakelen". Het
tweede richtingsroer bevindt zich aan de nog vrije ontvangeruitgang 6.
Bij deze mogelijkheid maken we in het menu ..
"vrije mixers"
M1
tr
RI -> 6
M2
?? -> ??
M3
?? -> ??
type
van
naar
... een mixer "tr RI→ 8".
In de kolom "type" kiest u de instelling "tr" uit, zodat de richtingsroer-trimming effect heeft op de beide
richtingsroer-servo's. Aansluitend wisselt u naar de bladzijde met de grafieken en stelt u een SYMmetrisch
mixpercentage van +100% in:
MIX1
TR
RI -> 6
weg
+100% +100%
offs
0%
SYM ASY
Ook hier moetvoor de veiligheid gecheckt worden, of de ingang 6 in het menu "instelling stuurelement" op
"vrij"geprogrammeerd is.
Moeten deze richtingsroeren bij het bedienen van de K1-knuppel ook nog als rem naar buiten uitslaan, dan kan
dit door het aanmaken van twee andere mixers "K1 -> 4" en "K1-> stuurkanaal van het tweede
richtingsroer" met een passende weg- instelling worden bereikt. De Offset zet u dan in de beide mixers op
+100% , omdat de K1-knuppel zich bij ingetrokken remsysteem (in de regel) aan de bovenste aanslag bevindt en
de winglet-richtingsroeren bij het uitdraaien ervan proportioneel slechts naar buiten moeten uitslaan.
>
=>
=>
=>
( bladzijde 65 ... 72)
(bladzijde 116... 121)
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
