Inhoudsopgave
Advertenties
K1 -> hekrotor
K1 -> hek
ingang
0%
uitgang
0%
punt 3
0%
<normaal>
Standaard is een draaimoment-compensatie met een lineair percentage van steeds 0% ingesteld, zoals nodig is
voor een "Heading-Lock"-gyro, zie afbeelding hierboven.
Belangrijke aanwijzing:
Let in dit verband in ieder geval op de handleiding bij uw gyro, omdat anders het risico bestaat, dat uw
heli eventueel onbestuurbaar wordt.
Gebruikt u uw gyro daarentegen in de "normale" modus, of heeft deze alleen maar de zogenaamde "normale
modus", dan moet u de mixer als volgt instellen:
Op dezelfde manier als de instelling van de pitchcurve (zie voorgaande bladzijden) kan ook de stuurcurve van de
hekrotor door maximaal 5 punten worden gedefinieerd. U kunt daarom de mixer bij behoefte op elk moment
wijzigen en boven en onder het hoverpunt zowel symmetrische als asymmetrische mixerpercentages invoeren.
Overtuigt u zich er eerst van, dat in het menu "basisinstelling" de juiste rotor-draairichting werd geselecteerd.
K1 -> hek
ingang
0%
uitgang
0%
punt 3
0%
<normaal>
Uitgaand van -30% bij punt 1 en +30% bij punt 5 moet de instelling van de mixer zó plaatsvinden, dat de
helikopter bij langere verticale stijg- en daalvluchten niet - door het ten opzichte van het hoveren veranderde
draaimoment van de hoofdrotor - wegdraait om de verticale as. Bij het hoveren moet de trimming alleen
plaatsvinden via de (digitale) hekrotor-trimhevel.
Voorwaarde voor een veilige instelling van de draaimoment-compensatie is dat de pitch- en gascurven correct
werden ingesteld, het toerental van de rotor dus over het hele verstelbereik van de pitch constant blijft.
Bij de autorotatie wordt vanuit deze mixer automatisch uitgeschakeld.
Gyro
De meeste moderne gyro's bezitten niet alleen een proportionele, traploos instelbare gevoeligheidsregeling,
maar ook de keuze tussen twee verschillende stuurmodi vanuit de zender. Mocht de door u toegepaste gyro ook
minstens één van deze opties hebben, dan biedt deze optie- net als de middenverstelling resp. Offsetinstelling bij
andere radiobesturingen- u de mogelijkheid om tussen zowel de "normale" als "Heading-Lock"-functie van de gyro
om te schakelen en ook binnen beide functies bijvoorbeeld normale, langzame rondvluchten met maximale
stabilisatie te vliegen, maar daarentegen bij snelle rondvluchten en kunstvluchten de gevoeligheid van de gyro te
verkleinen.
Gebruik hiervoor ook de omschakeling tussen vliegfasen om de verschillende instellingen in de regel "gyro" te
kunnen invoeren. Waarden tussen -125% en +125% zijn mogelijk.
pitch
K1
-> gas
K1
-> hek
gyro
0%
ing8
0%
<normaal>
Gebaseerd op deze vliegfasen-specifieke instellingen kan de gyro-gevoeligheid ('gain") met een in de regel "gyr"
van het menu "instelling stuurelement" (bladzijde 87) toegewezen stuurelement, bv. CTRL 8, ook nog traploos
worden gevarieerd:
In de middenpositie van dit stuurelement komt de gevoeligheid van de gyro overeen met de hier
gekozen instellingen.
Wordt de proportionele draaiknop CTRL 8 in dit voorbeeld vanuit de middenpositie naar de volledige
uitslag bewogen, dan wordt de gevoeligheid van de gyro dienovereenkomstig groter ...
... en kleiner, naar mate u het stuurelement vanuit de middenpositie naar de andere kant beweegt.
Belangrijke aanwijzing:
Let in dit verband in ieder geval op de handleiding bij uw gyro, omdat anders het risico bestaat, dat uw
heli eventueel onbestuurbaar wordt.
(statische koppel-compensatie)
(instellen van de gyro-gevoeligheid ('gain'))
=>
=>
=>
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
