Inhoudsopgave
Advertenties
Instelling van de gyro-sensor
Om een maximaal mogelijke stabilisatie van de helikopter om de hoogte-as door de autopiloot te bereiken, moet u
op de volgende zaken letten:
De aansturing moet licht lopen en zo weinig mogelijk speling hebben.
De stuurstang mag niet doorveren.
Een sterke en vooral snelle servo toepassen.
Hoe sneller als reactie van de gyro-sensor op een draaien van het model een bijbehorende correctie van de
hekrotor tot stand komt, des te verder kan de "gain" (gevoeligheid) van de gyro worden verhoogd, zonder dat de
staart van het model gaat "kwispelen" en des te beter is ook de stabiliteit om de hoogte-as. Anders bestaat het
gevaar, dat de staart al bij een gering ingestelde gevoeligheid van de autopiloot begint te schommelen, wat dan
weer door een verdere reductie van het autopiloot-effect via de waarde bij "gyro" resp. via de draaiknop CTRL 8
in dit voorbeeld moet worden tegengegaan.
Ook een hoge voorwaartse snelheid van het model resp. hoveren bij een sterke tegenwind kan er toe leiden, dat
het stabiliserende effect van het kielvlak samen met de autopiloot tot een overreactie leidt, dat weer zichtbaar
wordt door een schommelen van de staart. Om in iedere situatie een optimale stabilisatie door de autopiloot te
bereiken, moet u de optie benutten om de gevoeligheid van de gyro vanuit de zender 5 aan te passen.
begrenzing van de tuimelschijf
pitch
K1
-> gas
K1
-> hek
gyro
0%
ts-limiet
uit
<normaal>
Deze functie heeft het effect, dat het normaal gesproken rechthoekige uitslag-bereik van de knuppel, die de
tuimelschijf stuurt, nu over een cirkelvormig gebied wordt begrensd. Wordt namelijk de helikopter zo ingesteld, dat
de uitslagen van rol resp. nick het mechanisch mogelijke maximum bereiken, zoals bv. bij het 3D-helivliegen, dan
bereikt bij een gelijktijdige uitslag van rol en nick de tuimelschijf een veel grotere uitslag dan normaal
(rekenkundig 141%). Het mechaniek van de tuimelschijf kan uitslijten en in extreme gevallen kunnen bv. de
kogelkoppen losspringen.
In de zender MX-12 HoTT maakt een software-functie een begrenzing van de tuimelschijf-uitslag mogelijk, dus
van de hoek die de tuimelschijf kan maken, van 100% (de uitslag is begrensd op de waarde, die door één van de
functies rol resp. nick alleen bereikt kan worden) tot 149% (geen begrenzing werkzaam) resp. "uit" (de functie is
compleet gedeactiveerd). De TS-begrenzing is ook nog model- en fasenspecifiek in te stellen.
Deze software-oplossing is veel flexibeler dan een over de stuurknuppel aangebrachte schijf, die trouwens alleen
maar te gebruiken is, wanneer de functies rol en nick via één van de beide stuurknuppels worden bediend.
De hiernaast afgebeelde schets geeft het effect bij een instelling van 100% weer. Het gestippelde gedeelte van
de uitslag wordt weggehaald en is dus loos bereik.
Bij gebruik van deze functie moet "Dual Rate" op 100% staan en er mogen in geen geval Dual-Rate-waarden
groter dan 100% worden toegepast, omdat anders bv. bij een begrenzing van de tuimelschijf op 100% al bij
rol/nick apart een begrenzing optreedt.
Instelbereik: 100 ... 149% en "uit".
=>
=>
=>
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
