Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A)
Procedure van de
Aan de hand van de WRITE-instructie wordt getoond hoe een parametreringsprocedure
programmering
tussen besturing en applicatieregelaar via de PROFIBUS-DP verloopt (Æ afbeelding
bij PROFIBUS-DP
42). Om het verloop eenvoudiger weer te geven, is in afbeelding 42 alleen de manage-
mentbyte van het parameterkanaal afgebeeld.
Terwijl de besturing nu het parameterkanaal voor de Write-instructie voorbereidt, wordt
het parameterkanaal door de regelaar alleen ontvangen en teruggezonden. De instruc-
tie wordt pas geactiveerd op het moment dat de handshakebit veranderd is, dus in dit
voorbeeld van 0 naar 1 gewisseld is. Nu interpreteert de applicatieregelaar het para-
meterkanaal en bewerkt de Write-instructie, beantwoordt alle telegrammen echter
verder met handshakebit = 0. De bevestiging voor de uitgevoerde instructie vindt plaats
met een wisseling van het handshakebit in het antwoordtelegram van de applicatie-
regelaar. De besturing herkent nu dat de ontvangen handshakebit weer overeenkomt
met de verzonden handshakebit en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden.
Parameterkanaal
wordt voorbereid
voor de
Write-instructie.
Handshakebit
wordt gewijzigd en
de instructie aan
de applicatieregelaar
overgedragen.
Instructiebevestiging
ontvangen omdat
handshakebit voor
zenden en ontvangen
nu weer gelijk zijn.
Afbeelding 42: procedure van de parametrering
Dataformaat van
Bij de parametrering over de veldbus-interface wordt dezelfde parametercodering
parameters
gebruikt als over de seriële RS485-interface resp. de systeembus.
De dataformaten en waarden voor de individuele parameters vindt u in het Handboek
"MOVIDRIVE
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Besturing
RS-485
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
0
0 110010
1
0 110010
1
0 110010
1
®
seriële communicatie", dat u bij ons kunt bestellen.
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
Applicatieregelaars
(Slave)
Parameterkanaal wordt
ontvangen, maar niet
geëvalueerd.
Write-instructie wordt
verwerkt.
Write-instructie uitgevoerd,
handshakebit is gewijzigd.
Parameterkanaal wordt ontvangen,
maar niet geëvalueerd
I
5
0 0
00152BNL
93
Advertenties
Inhoudsopgave
