Fout-
Aanduiding
Reactie
code
25
EEPROM
Snelstop
26
Externe klem
Noodstop
Eindschake-
27
laars ontbre-
Noodstop
ken
Veldbus
28
Snelstop
timeout
Eindschake-
29
Noodstop
laar bereikt
Onmiddel-
Noodstop
30
lijke uitscha-
timeout
keling
Geen
31
TF-sensor
reactie
IPOS-index-
32
Noodstop
overloop
Onmiddel-
33
Setpointbron
lijke uitscha-
keling
Onmiddel-
35
Bedrijfssoort
lijke uitscha-
keling
Onmiddel-
Systeem-
37
lijke uitscha-
watchdog
keling
Onmiddel-
Systeemsoft-
38
lijke uitscha-
ware
keling
Onmiddel-
Referentiebe-
39
lijke uitscha-
weging
keling
Watchdog-
Onmiddel-
41
optie IPOS-
lijke uitscha-
watchdog
keling
Onmiddel-
42
Volgfout
lijke uitscha-
keling
RS485
43
Snelstop
timeout
Technische handleiding – MOVIDRIVE
P Mogelijke oorzaak
Fout bij toegang tot EEPROM
Externe foutmelding via programmeerbare
•
ingang ingelezen
•
Draadbreuk/storing beide eindschakelaars
•
Eindschakelaars zijn t.o.v. draairichting
van motor verwisseld
Er heeft binnen de ingestelde aanspreektijd
•
geen communicatie tussen master en slave
plaatsgevonden
In bedrijfssoort IPOS is een eindschakelaar
bereikt
•
Aandrijving overbelast
•
Noodstopintegrator te kort
•
Motor te heet, TF is geactiveerd
•
TF van de motor niet of niet correct
•
aangesloten
•
Verbinding tussen MOVIDRIVE
van motor is onderbroken
Programmeerprincipes overtreden, daardoor
stackoverflow in systeem
Setpointbron niet of verkeerd gedefinieerd
Bedrijfssoort niet of verkeerd gedefinieerd
Fout in het programma van de systeemsoft-
ware
Systeemstoring
•
Referentienok ontbreekt of schakelt niet
•
Aansluiting van eindschakelaars niet
correct
•
Type van referentiebeweging is tijdens
referentiebeweging gewijzigd
•
Fout bij communicatie tussen systeem-
software en optiesoftware
•
Watchdog in IPOS-programma
•
Er is een applicatiemodule in een
®
MOVIDRIVE
zonder technologie-
uitvoering geladen.
•
Als er een applicatiemodule wordt
gebruikt, is de verkeerde technologie-
functie ingesteld.
•
Encoder verkeerd aangesloten
•
Acceleratie-integratoren te kort
•
P-aandeel van positieregeling te klein
•
•
Toerentalregelaar verkeerd geparame-
treerd
•
Waarde voor volgfouttolerantie te klein
Communicatie tussen regelaar en pc onder-
•
broken
®
compact MCH4_A
Service
Foutenlijst
Maatregel
Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren
en opnieuw parametreren. Als probleem zich
blijft voordoen, contact opnemen met onze
serviceafdeling.
Oorzaak van fout opheffen, eventueel ingang
omprogrammeren.
•
Bedrading eindschakelaars controleren
•
Aansluitingen eindschakelaars verwisse-
len
•
Ingangen omprogrammeren
•
Communicatieroutine van master
controleren
•
Veldbus van time-outtijd (P819)
verlengen/bewaking uitschakelen
•
Bewegingstraject controleren
•
Gebruikersprogramma corrigeren
•
Configuratie controleren
•
Noodstopintegrator verlengen
•
Motor laten afkoelen en fout resetten
•
Aansluitingen/verbinding tussen
®
MOVIDRIVE
®
en TF
•
P835 op "No response" zetten
plus®
IPOS
-gebruikersprogramma controleren
en corrigeren (Æ IPOS
Juiste setpointbron instellen (P100)
Met P700 of P701 juiste bedrijfssoort instellen
Contact opnemen met serviceafdeling van
Vector Aandrijftechniek
Contact opnemen met Vector aandrijftechniek
•
Referentienok controleren
•
Aansluiting van eindschakelaars
controleren
•
Instelling van type referentiebeweging
en daarvoor benodigde parameters
controleren
•
Contact opnemen met serviceafdeling van
Vector Aandrijftechniek
plus®
•
IPOS
-programma controleren
•
Technologievrijgave van apparaat
controleren (P079)
•
Ingestelde technologiefunctie controleren
(P078)
•
Aansluiting van encoder controleren
•
Integratoren verlengen
•
P-aandeel op grotere waarde instellen
•
Toerentalregelaar opnieuw parametreren
•
Volgfouttolerantie vergroten
•
Bedrading van encoder, motor en
netvoedingsfasen controleren
•
Controleren of mechanische inrichting
stroef loopt of op blokkering is gereden
Verbinding tussen regelaar en pc controleren
Indien nodig, contact opnemen met service-
afdeling van Vector Aandrijftechniek
en TF controleren
plus®
-handboek)
7
133