Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
0 0
Object
®
"MOVILINK
parameterkanaal
acyclisch"
Parameterkanaal
voert een instructie
van het type
Write uit
110
®
Het object "MOVILINK
®
MOVILINK
-parameterkanaal. Dit object kan voor acyclische parameteropdrachten
gebruikt worden, d.w.z. met elke ontvangst van een WRITE-instructie op dit object voert
de regelaar de bewerking uit van de in het parameterkanaal gecodeerde instructie. De
handshakebit wordt niet geanalyseerd! De onderstaande tabel laat de structuur zien van
®
het "MOVILINK
parameterkanaal acyclisch". De structuur van het parameterkanaal
vindt u in de documentatie "Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst MOVIDRIVE
Octet
0
Betekenis
Beheer
Gereser-
veerd
Opmerking
Beheer
Gereser-
veerd
Bij de parameterinstelling van de regelaar via het acyclische MOVILINK
naal worden in principe twee methoden onderscheiden:
•
Parameterkanaal voert een instructie van het type Write uit
•
Parameterkanaal voert een instructie van het type Read uit
Als via het acyclische parameterkanaal een instructie van het type Write wordt uitge-
voerd (bijvoorbeeld "Write Parameter" of "Write Parameter Volatile"), antwoordt de
regelaar na de uitvoering van de instructie met de actuele instructiebevestiging. Bij een
onjuiste Write-toegang wordt de desbetreffende foutcode gegenereerd.
Deze variant biedt als voordeel dat de schrijfinstructies door het eenmalig verzenden
van een WRITE "MOVILINK
tiebevestiging door de verwerking van de "Write Confirmation" kan plaatsvinden. In de
onderstaande tabel ziet u de uitvoering van Write-instructies via het acyclische
®
MOVILINK
-parameterkanaal.
Besturing (master)
2. Met WRITE op het object "MOVILINK
gecodeerde instructie laten uitvoeren.
De in het parameterkanaal gecodeerde WRITE-instructie wordt uitgevoerd en de
instructiebevestiging wordt direct als antwoord geretourneerd.
parameterkanal acyclisch" is 8 bytes lang en bevat het
1
2
3
Index
Index
High
Low
Parameterindex
®
-parameterkanaal" reeds worden verwerkt en de instruc-
®
-parameterkanaal cyclisch" de in het parameterkanaal
WRITE 8298 (parameterkanaal)
Instructiebevestiging (OK/foutcode)
Technische handleiding – MOVIDRIVE
4
5
6
MSB-
Gege-
Gege-
data
vens
vens
4-bytes data
®
-parameterka-
MOVIDRIVE
®
compact MCH4_A
®
".
7
LSB-
data
®
(slave)
Advertenties
Inhoudsopgave
