Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
Beschrijving
De in de volgende hoofdstukken genoemde coderingsvoorbeelden worden op dezelfde
van de
manier beschreven als in het INTERBUS-gebruikershandboek "Peripherals Communi-
coderings-
cation Protocol (PCP)" van Phoenix Contact.
voorbeelden
Alle informatie van een PCP-instructie wordt woord voor woord onder elkaar gezet.
U kunt een woord dus als een plc-woord (bijv. Simatic-datawoord) beschouwen. Aan de
rechterzijde vindt u steeds een coderingsvoorbeeld voor de regelaar MOVIDRIVE
Met de "Communication Reference (CR)" selecteert u de regelaar, die moet worden gepa-
rametreerd. In de volgende voorbeelden werd aan de regelaar in de CMD-tool de
CR = 02 hex toegewezen. De index definieert de aandrijfparameter die moet worden
bewerkt.
Deelnemer-
Voor u het PCP-kanaal van de regelaar kunt gebruiken, moet u de deelnemerbeschrij-
beschrijving van
ving in de CMD-tool voor de regelaar configureren.
de regelaar in de
CMD-tool
Procedure voor
Het Peripherals Communication Protocol (PCP) van INTERBUS standaardiseert de
het parametreren
toegang tot parameterdata van INTERBUS-deelnemers en schrijft de volgende proce-
dure voor:
•
•
•
•
Toegang tot de aandrijfparameters van de regelaar wordt pas verkregen, nadat met
"Initiate_Request" de PCP-verbinding werd opgebouwd. Dit kan bijv. eenmalig gebeu-
ren bij het opstarten van de installatie.
Na het verzenden van deze instructie zou u de positieve melding "Initiate_Confirmation"
moeten krijgen (zie bij negatieve meldingen het PCP-handboek).
Technische handleiding – MOVIDRIVE
initialisatie van de PCP-verbinding met de instructie "Initiate";
parameters lezen of schrijven met de instructies "Read" en "Write";
als de communicatieverbinding niet meer vereist is, kan deze met de instructie
"Abort" worden beëindigd (wordt hier niet uitgelegd omdat het vaak niet noodzakelijk
is, zie PCP-handboek);
initialisatie van de PCP-verbinding met de instructie "Initiate".
Woord
1
2
3
4
Password
Bits
15 ... 8
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
Betekenis
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
–
Comm._Reference
Access_Groups
Codering (hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
I
5
0 0
®
.
115
Advertenties
Inhoudsopgave
