Belangrijke aanwijzingen Veiligheids- en Let beslist op de onderstaande veiligheids-en waarschuwingsaanwijzingen! waarschuwings- aanwijzingen Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte of geringe verwondingen. Schadelijke situatie.
Pagina 5
Omgeving Verboden is, als er niet uitdrukkelijk in is voorzien: • de toepassing in explosiegevaarlijke omgeving • de toepassing op plaatsen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stra- lingen enz. • het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stoot- belastingen optreden, die de eisen van de EN 50178 te boven gaan Veiligheidsfunc- ties...
Systeembeschrijving Definitie Er is sprake van meermotorenbedrijf in de zin van deze technische handleiding, als ver- schillende individuele motoren mechanisch vrij van slip gemonteerd zijn en gemeen- schappelijk één as aandrijven. De individuele motoren leveren op elk moment hetzelfde koppel (grootte en richting). Alle motoren van een meermotoren-aandrijfsysteem moe- ten van hetzelfde type zijn en dezelfde wikkelgegevens hebben.
Aandrijvingsvarianten Ontwerp Aandrijvingsvarianten ® Er staan drie varianten ter beschikking, om met MOVIDRIVE -applicatieregelaars een meermotorenaandrijving te realiseren, en wel: 1. Parallelschakeling van de motorwikkelingen. 2. Master-slave bedrijf 3. Combinatie van parallelschakeling en master-slave-bedrijf. Welke mogelijkheid voor u in aanmerking komt, moet u aan de hand van de randvoor- waarden vaststellen.
Variant 1: parallelschakeling Variant 1: parallelschakeling L1 / L2 / L3 ENCODER IN U / V / W 03908AXX Afbeelding 3: variant 1: parallelschakeling 1) Bij bedrijfssoort VFC (zonder toerentalregeling) is geen encoder nodig. Ontwerpaanwij- • Alleen met asynchroonmotoren (DR, DT, DV, CT, CV) mogelijk. zingen •...
Pagina 9
Variant 1: parallelschakeling • Bij toerentalregeling: let u er op dat de encoder aan die motorreductor is aangebracht die ten opzichte van de lastmassatraagheid de grootste speling resp. de grootste elasticiteit bezit. Bij het voorbeeld van de vier motorreductoren op één cardanas en de buitenliggende lasten betekent dat, dat één van de beide binnenste motoren met de encoder uitgevoerd moet worden.
Variant 2: master-slavebedrijf Variant 2: master-slavebedrijf L1 / L2 / L3 U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W Slave Master Slave Slave 03909AXX Afbeelding 4: variant 2: master-slave-bedrijf SBus-, RS-485- of verbinding analoog setpoint (-10 ...
Variant 3: gecombineerd bedrijf Variant 3: gecombineerd bedrijf L1 / L2 / L3 SBus / RS-485 / -10 … +10 V U / V / W U / V / W Master Slave 03910AXX Afbeelding 5: variant 3: combinatie van parallelschakeling en master-slave-bedrijf Aanwijzingen •...
Berekening van de torsiehoek Berekening van de torsiehoek Voorwaarde Voorwaarde voor variant 1, parallelschakeling, is een voldoende stijve asverbinding. Dat is het geval, als het product van het aantal poolparen Z en de maximale, op de motoras gereduceerde, torsiehoek van de asverbinding ∆ϕ kleiner is dan of gelijk is aan 20° → ×...
Ontwerp van hijswerken Ontwerp van hijswerken Bij de dimensionering van hijswerken worden in de praktijk bijzondere thermische en veiligheidstechnische criteria gehanteerd. Thermische Hijswerken verlangen, in tegenstelling tot rijwerken, bij constante snelheid bij vieren en optiek hijsen en gebruikelijke projectering ca. 70-90 % van het nominale motorkoppel. Startkoppel Bij acceleratie met maximale last bij het hijsen is het hoogste bedrijfskoppel nodig.
Encoderaansluitingen Installatie Bij de installatie beslist de veiligheids- en installatieaanwijzingen in de Techni- ® sche handleiding MOVIDRIVE in acht nemen! Encoderaansluitingen Let u bij de encoderaansluiting op de volgende aanwijzingen: ® • Encoders met 24 V -voedingsspanning kunnen direct door het MOVIDRIVE -ap- paraat gevoed worden.
Verbinding setpoint van het koppel Verbinding setpoint van het koppel In het master-slave-bedrijf moet de master-regelaar het setpoint van het koppel aan de slave-regelaar overdragen. Dit kan als volgt plaatsvinden: ® ® • MOVIDRIVE MD_60A en MOVIDRIVE compact: via systeembus (SBus), geen optie vereist.
Pagina 16
Verbinding setpoint van het koppel Besturingskop Besturingskop Besturingskop X10: X10: X10: Systeembus High Systeembus High SC11 SC11 Systeembus High SC11 Systeembus Low Systeembus Low Systeembus Low SC12 SC12 SC12 Common Common DGND DGND Common DGND Systeembus High Systeembus High SC21 SC21 Systeembus High SC21...
Pagina 18
Verbinding setpoint van het koppel Analoge verbin- Als het setpoint voor het koppel analoog moet worden overgedragen, dan moet de mas- ding (alleen ter-regelaar uitgerust zijn met de optie 'Uitbreidingskaart type DIO11A'. De analoge uit- ® MOVIDRIVE gang van de DIO11A (naar keuze AOV1 of AOV2) wordt met de analoge ingangen n1 MD_60A) van de slave-regelaars verbonden.
Variant 1: parallelschakeling Variant 1: parallelschakeling Motoraansluiting • Bij toerentalregeling: de motor met toerentalencoder met 1:1 fasenvolgorde op de re- gelaar aansluiten. • Bij gelijke mechanische koppeling de motoren met gelijke fasenvolgorde aansluiten. Bij tegengestelde mechanische koppeling (= tegengestelde draairichting vereist) twee fasen in de motorklemmenkast verwisselen.
Variant 2: master-slave-bedrijf Variant 2: master-slave-bedrijf Motoraansluiting • De motoren altijd met 1:1 fasenvolgorde op de regelaar aansluiten. • Bij de regelaars van de slave-aandrijvingen met gelijke mechanische koppeling als de master-aandrijving: de parameter P350 'Change direction of rotation 1' = OFF (fa- brieksinstelling) instellen.
Variant 3: gecombineerd bedrijf Variant 3: gecombineerd bedrijf Motor met enco- • de motor met toerentalencoder (master en slave) altijd met 1:1 fasenvolgorde op de regelaar aansluiten. • Bij de regelaars van de slave-aandrijvingen met gelijke mechanische koppeling als de master-aandrijving: de parameter P350 'Change direction of rotation 1' = OFF (fa- brieksinstelling) instellen.
Pagina 22
Variant 3: gecombineerd bedrijf Motor zonder • Bij gelijke mechanische koppeling als de motor met encoder eveneens 1:1 fasen- encoder volgorde. Bij tegengestelde mechanische koppeling (= tegengestelde draairichting vereist) twee fasen in de motorklemmenkast verwisselen. V / U / W U / V / W U / V / W U / V / W...
Variant 1: parallelschakeling Inbedrijfstelling Bij het inbedrijfstellen beslist de veiligheids- en installatieaanwijzingen in de ® Technische handleiding MOVIDRIVE in acht nemen! • Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is de juiste installatie van de apparatuur! Variant 1: parallelschakeling Standaardinbe- • Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI- drijfstelling TOOLS-versie staat op de SEW-homepage (www.sew-eurodrive.de) ter beschikking om te downloaden.
Variant 2: master-slave-bedrijf Variant 2: master-slave-bedrijf Master-regelaar • Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI- TOOLS-versie staat op de SEW-homepage (www.sew-eurodrive.de) ter beschikking om te downloaden. • De volgende bedrijfssoorten zijn mogelijk: – CFC (asynchroon) – SERVO (synchroon) •...
Pagina 25
Variant 2: master-slave-bedrijf • Stel in het inbedrijfstellingsvenster de waarde 'No. of slaves connected in series' in. Bij het voorbeeld drie slave regelaars aan één master-regelaar de waarde '3'. 03957AEN Afbeelding 19: aantal aangesloten slaves • Voer bij 'Load inertia [10e-4 kg*m*m]' de waarde van het totale op het motortoerental gereduceerde massatraagheidsmoment in (niet delen door het aantal motoren).
Pagina 26
Variant 2: master-slave-bedrijf Parameters • Stel na succesvol uitgevoerde inbedrijfstelling de volgende parameters in: Parameters Master-regelaar Slave-regelaar • Bij SBus-verbinding: MASTER-SBus. • Bij RS-485-verbinding: MASTER-RS485 P100 Setpoint source bijvoorbeeld BIPOL./FIX.SETPT Bij analoge verbinding (AO1 → AI1): BIPOL./ • FIX.SETPT • Bij SBus- en RS-485-verbinding niet actief.
Variant 3: gecombineerd bedrijf Variant 3: gecombineerd bedrijf Parallelschake- • Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI- ling TOOLS-versie staat op de SEW-homepage (www.sew-eurodrive.de) ter beschikking om te downloaden. – Voor de master-regelaar in de bedrijfssoort CFC. –...
Pagina 28
2. rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang Andere adressen van Service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. (3327) 45 72 84 Verkoop Centro Industrial Garin. Lote 35 Fax (3327) 45 72 21 Service Ruta Panamericana Km 37.5...
Pagina 29
Adressenopgave Brazilië Fabriek Sao Paulo SEW DO BRASIL Tel. (011) 64 60-64 33 Verkoop Motores-Redutores Ltda. Fax (011) 64 80 33 28 Service Rodovia Presidente Dutra. km 208 http://www.sew.com.br CEP 07210-000 - Guarulhos - SP sew@sew.com.br Andere adressen van Service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Bulgarije Verkoop Sofia...
Pagina 30
Adressenopgave Hongarije Verkoop Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06 58 Service H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06 50 Kunigunda u. 18 sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Hong Kong Assemblage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54 Verkoop Unit No.