Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
Aandrijf-
Het schrijven van een aandrijfparmeter (met index  8800) gebeurt met de instructie
parameter
"Write". De aandrijfparameters zijn over het algemeen 4 bytes (1 dubbel woord) lang.
schrijven
Voorbeeld
Schrijven van de integratortijd 1,65 s op P130 "Ramp t11 UP CW"
Index: 8470 dec = 2116 hex
Waarde: 1,65 s = 1650 ms = 1650 dec = 0000 0672 hex
De parameterdata worden in het Motorola-formaat (Simatic-formaat) als volgt beschreven:
Data [1] = High byte
00 hex
Meer informatie over de codering van de aandrijfparameters vindt u in de parameterlijst
in de appendix van het handboek "MOVIDRIVE
Na het verzenden van deze instructie zou u de positieve melding "Write_Confirmation"
moeten krijgen.
De tabel laat als voorbeeld de returncode "Waarde voor parameter te groot" zien.
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Data [2] = Low byte
00 hex
Woord
1
Command_Code = Write_Request
2
3
Invoke_ID
4
5
Subindex
6
Data [1]
7
Data [3]
Bits
15 ... 8
Woord
1
Message_Code = Write_Confirmation (+)
2
3
Invoke_ID
4
Bits
15 ... 8
Woord
1
Message_Code = Write_Confirmation (-)
2
3
Invoke_ID
4
Error_Class
5
Bits
15 ... 8
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
Data [3] = High byte
06 hex
®
Veldbusapparaatprofiel".
Betekenis
Parameter_Count
Comm._Reference
Index
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Betekenis
Parameter_Count
Comm._Reference
Result (+)
7 ... 0
Betekenis
Parameter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
7 ... 0
I
0 0
Data [4] = Low byte
72 hex
Codering (hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
00 04
00 00
06 72
Codering (hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
Codering (hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15
117
5
Advertenties
Inhoudsopgave
