Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A)
Databereik
De data bevinden zich in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Er kunnen
zodoende maximaal 4 bytes aan data per instructie worden overgedragen. In principe
worden de data rechts uitgelijnd ingevoerd, d.w.z. byte 7 bevat de minst significante
databyte (LSB-data), byte 4 echter de meest significante databyte (MSB-data).
Management Gereserveerd Index High
Onjuiste uitvoering
Een onjuiste instructie-uitvoering wordt door de instelling van de statusbit in de beheer-
van instructie
byte aangegeven. Als de ontvangen handshakebit gelijk is aan de verzonden handsha-
kebit, is de instructie door de regelaar uitgevoerd. Als de statusbit een fout aangeeft,
wordt de foutcode in het databereik van het parametertelegram ingevoerd. Byte 4 – 7
leveren de returncodes in gestructureerde vorm terug (Æ hoofdstuk "Returncodes van
de parametrering" op pagina 88).
Statusbit = 1: onjuiste uitvoering van instructie
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Beheer
Gereserveerd Index High Index Low Error-Class Error-Code
Ç
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Index Low
MSB-data
Data
High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2
High-woord
Byte 3
Byte 4
Byte 5
I
0 0
Byte 6
Byte 7
Data
LSB-data
Low-woord
Dubbel woord
Byte 6
Byte 7
Add.-Code
Add.-Code
High
Low
5
87