Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen..................6 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ............6 Garantieaanspraken ..................6 Beperking van aansprakelijkheid ..............6 2 Veiligheidsaanwijzingen ..................7 Algemeen ....................... 7 Doelgroep ...................... 7 Toepassing conform de voorschriften ............7 Relevante documenten .................. 8 Transport, opslag ................... 8 Opstelling .......................
Pagina 4
Inhoudsopgave 6 Inbedrijfstelling "Easy"..................48 Overzicht ...................... 48 Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling........48 Beschrijving van de bedieningselementen........... 49 Beschrijving van de DIP-switches S1............51 Beschrijving van de DIP-switches S2............53 Te kiezen extra functies MM..D-503-00 ............56 Inbedrijfstelling met binaire aansturing............79 Inbedrijfstelling met opties MBG11A of MLG..A...........
Pagina 5
Inhoudsopgave 12 Technische gegevens ..................170 12.1 Motor met werkpunt 400 V/50 Hz of 400 V/100 Hz........170 12.2 Motor met werkpunt 460 V/60 Hz............... 172 12.3 Motor met werkpunt 230 V/50 Hz (in voorbereiding)........174 12.4 Technische gegevens opties ..............176 12.5 Schakelarbeid, lichtspleet, remkoppel rem ..........
Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Gevolgen bij Pictogram Signaalwoord...
Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet zich ervan vergewissen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben.
Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten 2.3.1 Veiligheidsfuncties ® MOVIMOT -regelaars mogen geen veiligheidsfuncties uitvoeren, tenzij deze beschreven en uitdrukkelijk toegestaan zijn. 2.3.2 Hijswerktoepassingen ® MOVIMOT -regelaars zijn beperkt toepasbaar voor hijswerktoepassingen, zie hoofd- stuk "Extra functie 9" (Æ pag. 67). ® MOVIMOT -regelaars mogen niet als een veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepas- singen worden gebruikt.
Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdens ® werkzaamheden aan onder spanning staande MOVIMOT -regelaars. De elektrische installatie moet volgens de geldende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. kabeldoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie.
Opbouw van het apparaat MOVIMOT®-regelaar Opbouw van het apparaat ® MOVIMOT -regelaar De volgende afbeelding laat de aansluitklemmenkast en de onderkant van de ® MOVIMOT -regelaar zien: 0 1 2 0 1 2 [10] [11] [5] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18]...
Pagina 11
Opbouw van het apparaat MOVIMOT®-regelaar ® De volgende afbeelding laat de bovenkant van de MOVIMOT -regelaar zien: 514402955 X50: diagnose-interface met afsluitschroef Setpointpotentiometer f1 met afsluitschroef Statusled Apparaatidentificatie ® Technische handleiding – MOVIMOT MM..D met draaistroommotor DRS/DRE/DRP...
Opbouw van het apparaat Typeaanduidingen 3.2.2 Typeplaatje regelaar (voorbeeld) N2936 EN 61800-3 EN 50178 373932683 MM 15 D – 503 – 00 Uitvoering (00 = standaard) Type aansluiting (3 = 3-fasig) Voedingsspanning (50 = AC 380...500 V) (23 = AC 200...240 V) Versie D Motorvermogen (15 = 1,5 kW) ®...
Opbouw van het apparaat Typeaanduidingen 3.2.4 Uitvoering "Afzonderlijke montage" met optie P2.A De volgende afbeelding laat een voorbeeld voor de afzonderlijke montage van de MOVIMOT-regelaar met bijbehorend typeplaatje en typeaanduiding zien: MM15D-503-00/0/P21A/RO1A/APG4 457921547 MM15D-503-00/0/P21A/RO1A/APG4 Stekerverbinding voor verbinding met motor Uitvoering aansluitklemmenkast Adapter voor afzonderlijke montage 21 = bouwgrootte 1 22 = bouwgrootte 2...
Mechanische installatie MOVIMOT®-motorreductor Mechanische installatie ® MOVIMOT -motorreductor 4.1.1 Voordat u begint ® De MOVIMOT -aandrijving mag alleen worden gemonteerd, indien: • de specificaties op het typeplaatje van de aandrijving overeenstemmen met het elek- triciteitsnet; • de aandrijving onbeschadigd is (geen schade door transport of opslag); •...
Mechanische installatie MOVIMOT®-motorreductor ® 4.1.2 MOVIMOT opstellen ® Let bij de montage van de MOVIMOT -aandrijving op de volgende aanwijzingen: ® • MOVIMOT -aandrijving alleen in de op het motortypeplaatje aangegeven bouwvorm (montagepositie) op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve fundatie opstellen/ monteren.
Mechanische installatie Optie MLU13A Optie MLU13A In het algemeen wordt de optie MLU13A af fabriek in de modulaire aansluitklemmenkast ingebouwd. Neem contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek als de optie achteraf wordt ingebouwd. STOP! De inbouw is alleen toegestaan in combinatie met de modulaire aansluitklemmenkast ®...
Mechanische installatie Optie MNF11A Optie MNF11A In het algemeen wordt de optie MNF11A af fabriek in de modulaire aansluitklemmenkast ingebouwd. Neem contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek als de optie achteraf wordt ingebouwd. STOP! De inbouw is alleen toegestaan in combinatie met de modulaire aansluitklemmenkast ®...
Mechanische installatie Optie URM/BEM Optie URM/BEM In het algemeen worden de opties URM en BEM af fabriek in de modulaire aansluitklem- menkast ingebouwd. Neem contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftech- niek als de optie URM of BEM achteraf wordt ingebouwd. Monteer de optie URM / BEM met twee schroeven volgens de onderstaande afbeelding: 458307467 Informatie over de aansluiting van de optie URM vindt u in het hoofdstuk "Aansluiting...
Mechanische installatie Optie MBG11A Optie MBG11A Monteer de optie MBG11A op een wand volgens een van beide montagemogelijkheden: • A: montage van achteren met vier draadgaten (aanhaalmoment bevestigingsbout [1] 1,6...2,0 Nm) • B: montage van voren met twee bevestigingsgaten (aanhaalmoment bevestigingsbout [3] 1,6...2,0 Nm) [1] M4 x 5 + a M4 x 25 Ø...
Mechanische installatie Optie MWA21A Optie MWA21A Monteer de optie MWA21A in de schakelkast op een draagrail (EN 50022): 2 2 , 322411915 Informatie over de aansluiting van de optie MWA21A vindt u in het hoofdstuk "Aanslui- ting optie MWA21A" (Æ pag. 44). ®...
Mechanische installatie Afzonderlijke montage van de MOVIMOT®-regelaar met optie P2.A ® Afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar met optie P2.A De onderstaande afbeelding laat de bevestigingsmaten voor de afzonderlijke montage ® van de MOVIMOT -regelaar met optie P2.A zien: 458277771 MM03D503-00...MM15D-503-00 140 mm 65 mm...
Mechanische installatie Aanhaalmomenten Aanhaalmomenten ® 4.9.1 MOVIMOT -regelaar ® Haal de bouten voor de bevestiging van de MOVIMOT -regelaar met 3,0 Nm kruislings aan. 458577931 4.9.2 Afsluitschroeven Haal de afsluitschroeven van de potentiometer f1 en de aansluiting X50 met 2,5 Nm aan.
Mechanische installatie Aanhaalmomenten 4.9.5 Modulaire aansluitklemmenkast Haal de schroeven voor de bevestiging van de aansluitklemmenkast op de montage- plaat aan met 3,3 Nm. 322786187 4.9.6 Aanhaalmomenten voor klemmen Let bij de installatie op de volgende aanhaalmomenten voor de klemmen: 458605067 0,8 tot 1,1 Nm 1,2 tot 1,6 Nm 2,0 tot 2,4 Nm...
Elektrische installatie Installatievoorschriften Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.1 Voedingskabels aansluiten ® • De nominale spanning en frequentie van de MOVIMOT -regelaar moeten overeen- komen met de gegevens van het voedingsnet. • Kabeldoorsnede: overeenkomstig ingangsstroom I bij nominaal vermogen (zie hoofdstuk "Technische gegevens"). ®...
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.2 Activeren van de veerdrukklemmen X5/X6 Geleider aansluiten Geleider aansluiten, zonder de contactknop in te drukken eerst de contactknop indrukken 665224843 665262475 Eenaderige geleiders en flexibele gelei- Als er onbehandelde flexibele geleiders of ders met adereindhulzen kunnen tot mini- geleiders met kleine doorsneden worden maal twee doorsnedestappen onder de aangesloten die niet direct kunnen...
Pagina 28
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.3 Aardlekschakelaar • Een conventionele aardlekschakelaar is niet als beveiligingsinrichting toegestaan. Alleen aardlekschakelaars die geschikt zijn voor alle soorten stroom (activerings- stroom 300 mA), zijn toegestaan als beveiliging. Bij normaal bedrijf van de ® MOVIMOT -regelaar kunnen lekstromen > 3,5 mA optreden. •...
Pagina 29
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.5 Aanwijzingen voor de PE-aansluiting GEVAAR! Onjuiste aansluiting van PE. Dood, zwaar letsel of materiële schade door elektrische schokken. • Het toegestane aanhaalmoment voor de wartel is 2,0 tot 2,4 Nm. • Let bij de PE-aansluiting op de onderstaande aanwijzingen. Niet-toegestane montage Advies: montage met vorkkabelschoen Montage met massieve aansluitdraad...
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.6 EMC-genormeerde installatie Frequentieregelaars zijn volgens de EMC-wet niet geschikt voor zelfstandige bediening. Pas nadat de frequentieregelaars in een aandrijfsysteem zijn geïntegreerd, kunnen ze EMC-conform worden geëvalueerd. De conformiteit wordt verklaard voor een gespeci- ficeerd CE-typisch aandrijfsysteem. Verdere informatie vindt u in deze technische hand- leiding.
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.10 Besturing via RS-485-interface ® De besturing van de MOVIMOT -aandrijving via de RS-485-interface vindt plaats via een van de volgende besturingsapparaten: ® • MOVIFIT -MC; • veldbusinterfaces MF../MQ..; • busmaster plc; • optie MLG..A; • optie MBG11A; •...
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT® ® Aansluiting MOVIMOT Functie van de klemmen rechts/stop en links/stop bij binaire aansturing: F11/F12/F13 Draairichting Draairichting rechts actief links actief Functies van de klemmen f1/f2: MOVIMOT ® ® Setpoint f1 actief Setpoint f2 actief Functie van de klemmen rechts/stop en links/stop BE/BR bij besturing via de RS-485-interface/veldbus: Beide draairichtingen...
Elektrische installatie Verbinding tussen MOVIMOT® en motor bij afzonderlijke montage ® Verbinding tussen MOVIMOT en motor bij afzonderlijke montage ® Bij afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar met de optie P2.A wordt de motor met een geprefabriceerde kabel (hybride kabel) aangesloten. Aan de kant van de ®...
Pagina 35
Elektrische installatie Verbinding tussen MOVIMOT® en motor bij afzonderlijke montage Bij de uitvoering ALA4 kan de motor, afhankelijk van de gebruikte hybride kabel, op de volgende manieren worden aangesloten: Uitvoering ® MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelwartel/klemmen ASB4 Hybride kabel 0 817 948 4 0 816 208 5 ALA4 ALA4...
Pagina 36
Elektrische installatie Verbinding tussen MOVIMOT® en motor bij afzonderlijke montage ® 5.4.1 Overzicht Verbinding tussen MOVIMOT en motor bij afzonderlijke montage ® MOVIMOT -regelaar Uit- Hybride kabel Aandrijving voering MM../P2.A/RO.A/APG4 Artikelnummer: 0 186 742 3 Draaistroommotoren met kabel- wartel Artikelnummer: 0 593 076 6 Draaistroommotoren met stekerverbinding ASB4 APG4...
Elektrische installatie Verbinding tussen MOVIMOT® en motor bij afzonderlijke montage 5.4.2 Aansluiting hybride kabel De volgende tabel toont de aderbezetting van de hybride kabels met de artikelnummers 0 186 742 3 en 0 817 948 4 en de bijbehorende motorklemmen van de DR-motor: Motorklem DR-motor Aderkleur/aanduiding hybride kabels zwart/U1...
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT®-opties ® Aansluiting MOVIMOT -opties 5.5.1 Aansluiting optie MLU11A / MLU21A Informatie over de montage van de opties MLU11A en MLU21A vindt u in het hoofdstuk "Optie MLU11A / MLU21A / MLG..A" (Æ pag. 17). De volgende afbeelding toont de aansluiting van de opties MLU11A en MLU21A: YE (MLU11A), BN (MLU21A) YE (MLU11A), BN (MLU21A) MOVIMOT...
Pagina 39
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT®-opties 5.5.3 Aansluiting optie MLG..A Informatie over de montage van de optie MLG..A vindt u in het hoofdstuk "Optie MLU11A / MLU21A / MLG..A" (Æ pag. 17). De volgende afbeelding toont de aansluiting van de optie MLG..A: YE (MLG11A), BN (MLG21A) YE (MLG11A), BN (MLG21A) MOVIMOT...
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT®-opties 5.5.4 Aansluiting optie MNF11A STOP De installatie is alleen toegestaan in combinatie met de modulaire klemmenkast van ® MOVIMOT MM03D-503-00...MM15D-503-00 of MM03D-233-00...MM07D-233-00! ® De optie MNF11A mag alleen in de klemmenkast van MOVIMOT MM05...MM15 worden geïnstalleerd. Informatie over de montage van de optie MNF11A vindt u in het hoofdstuk "Optie MNF11A"...
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT®-opties 5.5.5 Aansluiting optie URM Informatie over de montage van de optie URM vindt u in het hoofdstuk "Optie URM / BEM" (Æ pag. 20). De volgende afbeelding toont de aansluiting van de optie URM: MOVIMOT ® BE/BR 324118411 ®...
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT®-opties 5.5.6 Aansluiting optie BEM Informatie over de montage van de optie BEM vindt u in het hoofdstuk "Optie URM / BEM" (Æ pag. 20). De volgende afbeelding toont de aansluiting van de optie BEM: F11/F12/F13 MOVIMOT BE/BR BW..
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT®-opties 5.5.7 Aansluiting optie MBG11A Informatie over de montage van de optie MBG11A vindt u in het hoofdstuk "Optie MBG11A" (Æ pag. 21). De volgende afbeelding toont de aansluiting van de optie MBG11A: MOVIMOT ® MBG11A 24 V 324046731 Let op de vrijgave van de draairichting.
Elektrische installatie Aansluiting MOVIMOT®-opties 5.5.8 Aansluiting optie MWA21A Informatie over de montage van de optie MWA21A vindt u in het hoofdstuk "Optie MWA21A" (Æ pag. 22). De volgende afbeelding toont de aansluiting van de optie MWA21A: MOVIMOT ® MWA21A 1 24V 2 24V 6 10V 11 RS+...
Elektrische installatie Aansluiting RS-485-busmaster Aansluiting RS-485-busmaster De volgende afbeelding toont de aansluiting van een RS-485-busmaster: MOVIMOT ® RS-485 Busmaster (SPS / PLC) RS-485 24 V 324289547 Let op de vrijgave van de draairichting. ® Zie hoofdstuk "Aansluiting MOVIMOT -basisapparaat" (Æ pag. 32), functies van de klemmen rechts/stop, links/stop bij besturing via RS-485-interface Metalen EMC-kabelwartel ®...
Elektrische installatie Aansluiting programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) Aansluiting programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) ® MOVIMOT -aandrijvingen hebben een diagnose-interface X50 (RJ10-stekerverbin- ding) voor de inbedrijfstelling, parametrering en service. ® De diagnose-interface X50 bevindt zich boven op de MOVIMOT -regelaar. DKG60B MOVIMOT ®...
Elektrische installatie Aansluiting pc Aansluiting pc ® MOVIMOT -aandrijvingen hebben een diagnose-interface X50 (RJ10-stekerverbin- ding) voor de inbedrijfstelling, parametrering en service. ® De diagnose-interface [1] bevindt zich boven op de MOVIMOT -regelaar. De diagnose-interface kan via de volgende opties worden verbonden met een in de handel verkrijgbare pc: •...
Inbedrijfstelling "Easy" Overzicht Inbedrijfstelling "Easy" Overzicht ® Bij de inbedrijfstelling van MOVIMOT kan in principe gekozen worden uit de volgende inbedrijfstellingsmodi: ® • Bij de inbedrijfstelling "Easy" stelt u MOVIMOT met behulp van de DIP-switches S1, S2 en de schakelaars f2, t1 snel en eenvoudig in bedrijf. •...
Inbedrijfstelling "Easy" Beschrijving van de bedieningselementen Beschrijving van de bedieningselementen 6.3.1 Setpointpotentiometer f1 ® De potentiometer f1 heeft, afhankelijk van de bedrijfssoort van de MOVIMOT -regelaar, verschillende functies: • Binaire aansturing: instelling setpoint f1 (wordt geselecteerd via klem f1/f2 X6:7,8 = "0") •...
Inbedrijfstelling "Easy" Beschrijving van de DIP-switches S1 Beschrijving van de DIP-switches S1 6.4.1 DIP-switches S1/1-S1/4 ® Selectie van het RS-485-adres van de MOVIMOT met binaire codering Decimaal- adres S1/1 – – – – – – – – S1/2 – – –...
Inbedrijfstelling "Easy" Beschrijving van de DIP-switches S1 6.4.3 DIP-switch S1/6 Motorvermogen een trap kleiner ® • Als deze DIP-switch geactiveerd wordt, kan de MOVIMOT worden toegewezen aan een motor met één motorvermogenstrap kleiner. Het nominale apparaatvermogen blijft daardoor ongewijzigd. • Bij toepassing van een motor met lager vermogen kan de overbelastbaarheid van de ®...
Inbedrijfstelling "Easy" Beschrijving van de DIP-switches S2 Beschrijving van de DIP-switches S2 6.5.1 DIP-switch S2/1 Remtype • Bij toepassing van de standaardrem moet de DIP-switch S2/1 op "OFF" staan. • Bij toepassing van de optionele rem moet de DIP-switch S2/1 op "ON" staan. Motor Standaardrem Optionele rem...
Inbedrijfstelling "Easy" Beschrijving van de DIP-switches S2 Functies bij Bij besturing via RS-485 wordt de rem gelicht door aansturing vanuit het stuurwoord: besturing via RS-485 ® Master MOVIMOT 329547915 PO = procesuitgangsdata PI = procesingangsdata PO1 = stuurwoord PI1 = statuswoord 1 PO2 = toerental [%] PI2 = uitgangsstroom PO3 = integrator...
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.1 Overzicht van de te kiezen extra functies Deci- Korte beschrijving Beoogde maal- bedrijfssoort waarde Bestu- Binaire ring via aanstu- RS-485 ring Basisfunctionaliteit, geen extra functie gekozen – ®...
Pagina 57
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.2 Extra functie 1 ® MOVIMOT met verlengde integratortijden 329690891 Functie- • Het is mogelijk integratortijden tot 40 s in te stellen. beschrijving • Als bij de besturing via RS-485 drie procesdata worden toegepast, kan er een inte- gratortijd van maximaal 40 s worden overgedragen.
Pagina 58
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.4 Extra functie 3 ® MOVIMOT met instelbare stroombegrenzing (omschakelbaar via klem f1/f2 X6:7,8) bij verlaging van overschrijding van de frequentie 329910539 Functie- Met schakelaar f2 kan de stroombegrenzing worden ingesteld. Met de binaire ingangs- beschrijving klem f1/f2 kan worden omgeschakeld tussen de maximumstroomgrens en de via de schakelaar f2 ingestelde stroombegrenzing.
Pagina 59
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Beïnvloeding Door de keuze van een lagere stroomgrens wordt de stroomgrenskarakteristiek met een van de stroom- constante factor gecorrigeerd. karakteristiek Motor in sterschakeling 100 f [Hz] 331979659 Stroomgrenskarakteristiek standaardfunctie Gereduceerde stroomgrenscurve voor extra functie 3 en klemmen f1/f2 X6:7,8 = "1" Motor in driehoekschakeling f [Hz] 332087051...
Pagina 60
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.5 Extra functie 4 ® MOVIMOT met busparametrering 329944715 AANWIJZINGEN Als extra functie 4 wordt geactiveerd, staat er slechts een beperkt aantal parameters ter beschikking. Als u meer parameters wilt aanpassen, adviseert SEW-EURODRIVE de inbedrijfstelling "Expert"...
Pagina 61
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 ® Wijzigen van Na het openen van MOVITOOLS /Shell worden de volgende parameters toegankelijk. parameters in Deze kunnen gewijzigd en in het apparaat opgeslagen worden. ® MOVITOOLS Naam Bereik Index Parameter- Stapgrootte MotionStudio nummer Ramp up 0,1...1...2000 [s]...
Pagina 62
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.6 Extra functie 5 ® MOVIMOT -motorbeveiliging via TH 329992459 AANWIJZING De extra functie is uitsluitend bedoeld voor de besturing via RS-485 in combinatie met ® afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar (met optie P2.A of in de veldver- deler).
Pagina 63
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Voorwaarden Fout 84 "Te hoge temperatuur motor" wordt gegenereerd, als aan alle volgende voor- om fout 84 te waarden is voldaan: genereren ® • De standaard-MOVIMOT -motorbeveiligingsfunctie is via DIP-switch S1/5 = "ON" gedeactiveerd.
Pagina 64
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.8 Extra functie 7 ® MOVIMOT met snelstart/-stop 330064651 Functie- • De voormagnetisatietijd is vast ingesteld op 0 s. beschrijving • Na de vrijgave van de aandrijving wordt er geen voormagnetisatie uitgevoerd. Dit is noodzakelijk om de acceleratie met de setpointintegrator zo snel mogelijk te starten.
Pagina 65
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Volgordediagram "Remaansturing bij besturing via RS-485": 333149963 Vrijgave klemmen/stuurwoord Toerental Bit 9 Remaansturingssignaal: 1 = aan, 0 = uit Binaire aansturing • De remspoel van de mechanische rem is aangesloten op de klemmen X1:13, X1:14 ®...
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.9 Extra functie 8 ® MOVIMOT met minimumfrequentie 0 Hz 330101899 Functie- Besturing via RS-485: beschrijving Bij vaste instelling 0 van schakelaar f2 bedraagt de minimumfrequentie bij geactiveerde extra functie 0 Hz. Alle andere instelbare waarden blijven onveranderd. Schakelaar f2 Vaste instelling Minimumfrequentie [Hz]...
Pagina 67
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.10 Extra functie 9 ® MOVIMOT voor hijswerktoepassingen 330140427 GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Materiële schade, dood of zwaar letsel. ® • MOVIMOT mag niet worden gebruikt als veiligheidsvoorziening voor hijswerktoe- passingen. • Als veiligheidsvoorziening bewakingssystemen of mechanische beveiligingen gebruiken.
Pagina 68
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Functie- • De startfrequentie bij binaire aansturing en aansturing via RS-485 is gelijk aan 2 Hz. beschrijving Als de functie niet is geactiveerd, bedraagt de startfrequentie 0,5 Hz. • De remlichttijd is vast ingesteld op 200 ms (standaard = 0 ms), waardoor verhinderd wordt dat de motor tegen de ingevallen rem werkt.
Pagina 69
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Besturing via • Er wordt een nieuwe functie rem invallen en eindtrap blokkeren bij besturings- RS-485 opdracht "Stop" ingevoerd. Bit 9 in het stuurwoord wordt als virtuele klem volgens het ® MOVILINK -profiel met deze functie bezet. •...
Pagina 70
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.11 Extra functie 10 ® MOVIMOT met gereduceerd koppel bij lage frequenties 330179211 Functie- • Door de reductie van slipcompensatie en wattstroom bij lage toerentallen bouwt de beschrijving aandrijving slechts een gereduceerd koppel op (zie volgende afbeelding): •...
Pagina 71
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.12 Extra functie 11 Deactivering van de netfase-uitvalbewaking STOP! De deactivering van de netfase-uitvalbewaking kan onder ongunstige omstandigheden tot beschadiging van het apparaat leiden. 330218763 Functie- • Bij geactiveerde extra functie vindt geen fasebewaking plaats. beschrijving •...
Pagina 72
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Deelfunctie Deze functie is alleen actief bij aansturing via RS-485. De extra functie leidt tot activering "Motorbeveiliging van fout 84 "Te hoge temperatuur motor". door TH- De fout wordt geactiveerd als aan alle volgende voorwaarden is voldaan: verwerking"...
Pagina 73
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Besturing via • Er wordt een nieuwe functie rem invallen en eindtrap blokkeren bij besturings- RS-485 opdracht "Stop" ingevoerd. Bit 9 in het stuurwoord wordt als virtuele klem volgens het ® MOVILINK -profiel met deze functie bezet. •...
Pagina 74
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.14 Extra functie 13 ® MOVIMOT met uitgebreide toerentalbewaking 330300683 GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Materiële schade, dood of zwaar letsel. ® • MOVIMOT mag niet worden gebruikt als veiligheidsvoorziening voor hijswerktoe- passingen. •...
Pagina 75
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Functie- Extra functie 13 bevat de volgende functies: beschrijving ® • Extra functie 9, MOVIMOT voor hijswerktoepassingen • Toerentalbewaking met instelbare bewakingstijd Als extra functie 13 is geactiveerd, is de toerentalbewaking altijd aan, onafhankelijk van de instelling van DIP-switch S2/4.
Pagina 76
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Instelmogelijkheden van extra functie 13 Extra functie 13 actief ® MOVIMOT met uitgebreide toerentalbewaking Binaire Besturing via Bedrijfssoort aansturing RS-485 DIP-switch S2/4 Integratortijd Schakelaar t1 Switch t1 Setpoint f2 Switch f2 5 Hz Minimumfrequentie 2 Hz 2 Hz...
Pagina 77
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 Geldigheid van de toerentalbewakingstijden 337056267 Geldigheidsgebied toerentalbewakingstijd 1 Toerentalsetpoint Geldigheidsgebied toerentalbewakingstijd 2 Toerentaluitgang (actuele waarde) Geldigheidsgebied toerentalbewakingstijd 3 Bewakingstijd 1 is geldig als de waarde van het toerentalsetpoint na een setpointwijzi- ging stijgt. Het geldigheidsgebied van bewakingstijd 2 begint als het setpoint bereikt is.
Pagina 78
Inbedrijfstelling "Easy" Te kiezen extra functies MM..D-503-00 6.6.15 Extra functie 14 ® MOVIMOT met gedeactiveerde slipcompensatie 330342539 Functie- De slipcompensatie wordt gedeactiveerd. beschrijving Als de slipcompensatie wordt gedeactiveerd, kan dat tot een vermindering van de toerentalnauwkeurigheid van de motor leiden. ®...
Inbedrijfstelling "Easy" Inbedrijfstelling met binaire aansturing Inbedrijfstelling met binaire aansturing GEVAAR! Bij werkzaamheden aan het apparaat kunnen tot enkele minuten na het uitschakelen van de netspanning nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. ® • MOVIMOT -regelaar spanningsloos schakelen en beveiligen tegen onbedoelde herinschakeling van de voedingsspanning.
Pagina 80
Inbedrijfstelling "Easy" Inbedrijfstelling met binaire aansturing 5. Stel het tweede toerental op switch f2 (actief als klem f1/f2 X6:7,8 = "1") in. Switch f2 Vaste instelling Setpoint f2 [Hz] AANWIJZING Tijdens het bedrijf kan het eerste toerental met de van buitenaf toegankelijke setpoint- potentiometer f1 traploos worden gewijzigd.
Inbedrijfstelling "Easy" Inbedrijfstelling met opties MBG11A of MLG..A Inbedrijfstelling met opties MBG11A of MLG..A GEVAAR! Bij werkzaamheden aan het apparaat kunnen tot enkele minuten na het uitschakelen van de netspanning nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. ®...
Pagina 82
Inbedrijfstelling "Easy" Inbedrijfstelling met opties MBG11A of MLG..A Rechts/stop Links/stop Betekenis Niet geactiveerd Geactiveerd • Alleen de draairichting linksom is vrijgegeven • Setpointinstellingen voor rechtsom hebben tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet Niet geactiveerd Niet geactiveerd • Apparaat is geblokkeerd of de aandrijving wordt stilgezet ®...
Inbedrijfstelling "Easy" Inbedrijfstelling met optie MWA21A (setpointinstelmodule) Inbedrijfstelling met optie MWA21A (setpointinstelmodule) GEVAAR! Bij werkzaamheden aan het apparaat kunnen tot enkele minuten na het uitschakelen van de netspanning nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. ®...
Inbedrijfstelling "Easy" Inbedrijfstelling met optie MWA21A (setpointinstelmodule) 5. Controleer of de gewenste draairichting is vrijgegeven. Rechts/stop Links/stop Betekenis Geactiveerd Geactiveerd • Beide draairichtingen zijn vrijgegeven Geactiveerd Niet geactiveerd • Alleen de draairichting rechtsom is vrijgegeven • Setpointinstellingen voor linksom hebben tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet Niet geactiveerd Geactiveerd...
Pagina 85
Inbedrijfstelling "Easy" Inbedrijfstelling met optie MWA21A (setpointinstelmodule) 8. Schroef de afsluitschroef van de setpointpotentiometer f1 met afdichting weer vast. STOP! De in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad geldt alleen als de afsluitschroeven van de setpointpotentiometer en de diagnose-interface X50 correct zijn gemonteerd.
Inbedrijfstelling "Easy" Aanvullende aanwijzingen bij afzonderlijke montage 6.10 Aanvullende aanwijzingen bij afzonderlijke montage ® Let bij de afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar met optie P2.A bovendien op de volgende aanwijzingen: 6.10.1 Type aansluiting van de aangesloten motor controleren Controleer aan de hand van de volgende afbeelding of de gekozen type aansluiting van ®...
Pagina 87
Inbedrijfstelling "Easy" Aanvullende aanwijzingen bij afzonderlijke montage • Bij binaire aansturing adviseert SEW-EURODRIVE de TH in serie te schakelen met het relais "Gereedmelding" (zie volgende afbeelding). – De gereedmelding moet door een externe besturing worden bewaakt. – Zodra de gereedmelding niet meer aanwezig is, moet de aandrijving worden uitgeschakeld (klemmen R X6:11,12 en L X6:9,10 = "0").
Inbedrijfstelling "Easy" Aanvullende aanwijzingen bij afzonderlijke montage 6.10.4 Remweerstand ® • Bij motoren zonder rem moet er een remweerstand op de MOVIMOT worden aangesloten. BW1 / BW2 337924107 ® • Bij remmotoren zonder optie BEM mag geen remweerstand op de MOVIMOT zijn aangesloten.
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling GEVAAR! ® Voordat de MOVIMOT -regelaar wordt verwijderd of gemonteerd, moet deze van het net worden gescheiden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot een minuut na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn.
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Inbedrijfstellingsprocedure 3. Stel de minimumfrequentie f op switch f2 in. Switch f2 Vaste instelling Minimumfrequentie f [Hz] 4. Indien de integrator niet via de veldbus wordet opgegeven, stelt u de integratortijd in op schakelaar t1 (integratortijden in relatie tot een setpoint-verandering van 50 Hz). Switch t1 Vaste instelling Integratortijd t1 [s]...
Pagina 91
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Inbedrijfstellingsprocedure 7. Stel het vereiste maximumtoerental in op setpointpotentiometer f1. f [Hz 9 10 329413003 [1] Stand van de potentiometer 8. Schroef de afsluitschroef van de setpointpotentiometer f1 met afdichting weer vast. STOP! De in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad geldt alleen als de afsluitschroeven van de setpointpotentiometer en de diagnose-interface X50 correct zijn gemonteerd.
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Codering van de procesdata Codering van de procesdata Voor de besturing en setpointinstelling wordt in alle veldbussystemen dezelfde procesdata- ® informatie gebruikt. De procesdata worden gecodeerd volgens het uniforme MOVILINK ® profiel voor SEW-applicatieregelaars. Voor de MOVIMOT wordt in het algemeen onderscheid gemaakt tussen de volgende varianten: •...
Pagina 93
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Codering van de procesdata 7.3.3 Procesuitgangsdata ® Procesuitgangsdata worden door de overkoepelende besturing aan de MOVIMOT regelaar overgedragen (besturingsinformatie en setpoints). Zij worden echter pas actief ® ® in de MOVIMOT als het RS-485-adres in de MOVIMOT (DIP-switches S1/1 tot S1/4) niet op 0 wordt ingesteld.
Pagina 94
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Codering van de procesdata Toerental [%] Het toerentalsetpoint wordt relatief in procenten opgegeven en heeft betrekking op het met de setpointpotentiometer f1 ingestelde maximumtoerental. Codering: C000 = –100% (linksom) 4000 = +100% (rechtsom) -> 1 digit = 0,0061% Voorbeeld: 80% f , draairichting linksom:...
Pagina 95
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Codering van de procesdata Eindtrap vrijgegeven = "1" Regelaar vrijgegeven = "1" PO-data vrijgegeven = "1" Apparaatstatus (bit 5 = "0") = 24V-bedrijf Gereserveerd = geen vrijgave PI1: statuswoord 1 = vrijgave = handbedrijf actief Gereserveerd Foutnummer (bit 5 = "1") Storing/waarschuwing = "1"...
Pagina 96
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Codering van de procesdata Onderstaande tabel laat de toewijzing van statuswoord 1 zien: Betekenis Toelichting ® Eindtrap vrijgegeven 1: MOVIMOT is vrijgegeven ® 0: MOVIMOT is niet vrijgegeven ® Regelaar bedrijfsgereed 1: MOVIMOT is bedrijfsgereed ® 0: MOVIMOT is niet bedrijfsgereed PO-data vrijgegeven...
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Werking met RS-485-master Werking met RS-485-master ® • De overkoepelende besturing (bijv. plc) is de master, de MOVIMOT -regelaar is de slave. • Er wordt 1 startbit, 1 stopbit en 1 pariteitsbit (even parity) gebruikt. ® •...
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Werking met RS-485-master 7.4.2 Startpauze (idle) en startteken (start-delimiter) ® De MOVIMOT herkent de start van een aanvraagtelegram aan de hand van een start- pauze van minstens 3,44 ms, gevolgd door het teken 02 (start-delimiter 1). Als de master de overdracht van een geldig aanvraagtelegram afbreekt, mag een nieuw aanvraagtelegram op zijn vroegst na de dubbele startpauze (ca.
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Werking met RS-485-master 7.4.7 Blokcontroleteken BCC Het blokcontroleteken (BCC) zorgt samen met de juiste pariteitsopbouw voor een veilige dataoverdracht. Het blokcontroleteken wordt opgebouwd uit een XOR-koppeling van alle telegramtekens. Het resultaat wordt aan het einde van het telegram in het teken BCC overgedragen.
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Werking met RS-485-master ® 7.4.8 Telegrambewerking in de MOVILINK -master ® Voor het zenden en ontvangen van MOVILINK -telegrammen in willekeurige automati- seringsapparaten moet het volgende algoritme worden aangehouden om de juiste dataoverdracht te waarborgen. ® a) Aanvraag- (bijv.
Pagina 101
Inbedrijfstelling "Easy" met RS-485-interface/veldbus Werking met RS-485-master 7.4.9 Voorbeeld telegram ® In dit voorbeeld wordt een MOVIMOT -draaistroommotor aangestuurd via 3 proces- datawoorden van het PDU-type 85 (3 PD acyclisch). De RS-485-master zendt ® ® 3 procesuitgangsdata (PO) naar de MOVIMOT -draaistroommotor.
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie AANWIJZINGEN De inbedrijfstelling "Expert" is alleen noodzakelijk als er bij de inbedrijfstelling parame- ters moeten worden ingesteld. De inbedrijfstelling "Expert" is alleen mogelijk als: • er geen extra functie is geactiveerd (DIP-switch S2/5 – S2/8 = "OFF"); •...
Pagina 103
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie MOVITOOLS® MotionStudio ® MOVITOOLS MotionStudio kan via verschillende communicatie- en veldbussystemen met de aandrijfapparatuur communiceren. De volgende hoofdstukken beschrijven de eenvoudigste toepassing voor de verbinding ® van pc/laptop met een MOVIMOT -regelaar via de diagnose-interface X50 (peer-to- peer-verbinding).
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Inbedrijfstelling en functie-uitbreiding door afzonderlijke parameters Inbedrijfstelling en functie-uitbreiding door afzonderlijke parameters ® De basisfunctionaliteit van de MOVIMOT -aandrijving kan worden uitgebreid door het gebruik van afzonderlijke parameters. AANWIJZING Deze inbedrijfstelling "Expert" is alleen mogelijk als: •...
Pagina 105
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Inbedrijfstelling en functie-uitbreiding door afzonderlijke parameters ® Voorbeeld: fijninstelling van setpoint f2 met behulp van MOVITOOLS MotionStudio ® 1. Let bij werkzaamheden aan de MOVIMOT -regelaar altijd op de veiligheidsaanwij- zingen en waarschuwingen in het hoofdstuk "Belangrijke aanwijzingen voor de inbe- drijfstelling"...
Pagina 106
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Inbedrijfstelling en functie-uitbreiding door afzonderlijke parameters 534512907 11.Open de map "Setpoint selection" [1]. Deactiveer de switch f2 door het selectievakje van parameter P102 Deactivating mechanical controls [2] in te stellen (P102:14 = "1" => P102 = "0100 0000 0000 0000").
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Inbedrijfstelling en parametrering met centrale besturing en MQP.. Inbedrijfstelling en parametrering met centrale besturing en MQP.. ® De MOVIMOT -aandrijving kan met behulp van een centrale besturing via de veld- businterface MQP.. (PROFIBUS-DPV1) in bedrijf gesteld en geparametreerd worden. AANWIJZING Deze inbedrijfstelling "Expert"...
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Inbedrijfstelling door overdracht van de parameterset Inbedrijfstelling door overdracht van de parameterset ® Meerdere MOVIMOT -aandrijvingen kunnen met dezelfde parameterset in bedrijf worden gesteld. AANWIJZING De overdracht van de parameterset is alleen mogelijk als: • er geen extra functie is geactiveerd (DIP-switch S2/5 – S2/8 = "OFF"); •...
Pagina 109
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Inbedrijfstelling door overdracht van de parameterset 8.5.2 Overdracht van de parameterset met centrale besturing en MQP.. ® 1. Let bij werkzaamheden aan de MOVIMOT -regelaar altijd op de veiligheidsaanwij- zingen en waarschuwingen in het hoofdstuk "Belangrijke aanwijzingen voor de inbe- drijfstelling"...
Pagina 111
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterlijst ® Index Subindex Naam Bereik/fabrieksinstelling MOVITOOLS dec. dec. MotionStudio Apparaatdata 8301 Apparaattype [tekst] 8361 Nominale uitgangsstroom 8930 Optie DIM-insteekplaats [tekst] 8300 Firmware basisapparaat [artikelnummer en versie] 10096 Stuur-setpointbron (displaywaarde) 10096 Deactivering van de mechanische (displaywaarde) instelelementen 8574 Bedrijfssoort...
Pagina 112
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterlijst ® Index Subindex Naam Bereik/fabrieksinstelling MOVITOOLS dec. dec. MotionStudio Fout t-2 Achtergrondinformatie over fouten die vroeger 8368 Foutcode Foutcode op tijdstip t-2 zijn opge- treden 9306 Foutsubcode 8885 Interne fout 8373 Status van de binaire ingangen [bitveld bit 0, bit 1, bit 2] 8383 Status van de binaire uitgangen K1,...
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameterbeschrijving 8.7.1 Displaywaarden Parameter 000 Toerental (met voorteken) Het weergegeven toerental is het berekende actuele toerental. Parameter 002 Frequentie (met voorteken) Uitgangsfrequentie van de regelaar Parameter 004 Uitgangsstroom (waarde) Schijnstroom in het bereik 0...200% van de nominale stroom van het apparaat Parameter 005 Wattstroom (met voorteken) Wattstroom in het bereik –200%...+200% van de nominale stroom van het apparaat...
Pagina 117
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 012 Foutstatus Foutstatus in tekstvorm Parameter 014 Koellichaamtemperatuur Koellichaamtemperatuur van de regelaar Parameter 015 Inschakeluren Het totaal aantal uren dat de regelaar op de externe DC 24V-voeding was aangesloten Geheugencyclus: 15 min. Parameter 016 Vrijgave-uren Het totaal aantal uren dat de eindtrap van de regelaar was vrijgegeven Geheugencyclus: 15 min.
Pagina 118
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 018 Stand switch f2 Weergave van de stand van switch f2 De weergave van de stand van de DIP-switches hangt ervan af of de functie van de DIP- switch is geactiveerd of gedeactiveerd. Parameter 019 Stand switch t1 Weergave van de stand van switch t1 De weergave van de stand van de DIP-switches hangt ervan af of de functie van de DIP-...
Pagina 119
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 072 Optie DIM-insteekplaats Weergave van het Drive-Ident-moduletype dat op insteekplaats X3 voor de Drive-Ident- module is aangesloten Parameterwaarde Type Drive-Ident-module Geen Drive-Ident-module 1...9 Gereserveerd DT/DV/400/50 DZ/380/60 DRS/400/50 DRE400/50 DRS/460/60 DRE/460/60 DRS/DRE/380/60 DRS/DRE/400/50 Gereserveerd DRP/400/50 DRP/460/50 21...31 Gereserveerd...
Pagina 120
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving 8.7.2 Setpoints/integratoren Parameter 100 AANWIJZING De parameter P100 kan alleen worden gewijzigd, indien • alle binaire ingangen = "0" zijn ingesteld; • de DIP-switches S1/1 tot S1/4 door parameter P102 zijn gedeactiveerd. Stuur-setpointbron • Bij de selectie "Binair" vindt de aansturing plaats via de binaire ingangsklemmen. –...
Pagina 121
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Betekenis Aanwijzing Deactivering van de DIP-switch Bit niet ingesteld: DIP-switch S2/3 actief S2/3 (bedrijfssoort) Bit ingesteld: DIP-switch S2/3 niet actief Selectie van de bedrijfssoort met behulp van parameters Deactivering van de DIP-switch Bit niet ingesteld: DIP-switch S2/4 actief S2/4 (toerentalbewaking) Bit ingesteld:...
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 160 Setpoint n_f1 Setpoint n_f1 is geldig als • setpointpotentiometer f1 is gedeactiveerd, d.w.z. als P102:13 = "1"; • parameter P600 Binary inputs = "0" is; • het signaal "0" op klem f1/f2 X6:7,8 staat. Parameter 161 Setpoint n_f2 Setpoint n_f2 is geldig als...
Pagina 123
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 303 Stroomgrens De interne stroombegrenzing heeft betrekking op de schijnstroom. In het veldverzwak- kingsgebied verlaagt de regelaar automatisch de stroombegrenzing om de kipbeveili- ging voor de aangesloten motor te realiseren. Parameter 320 Automatische afstelling Als de afstelling is geactiveerd, wordt de motor steeds gekalibreerd als naar de bedrijfs- soort ENABLE wordt omgeschakeld.
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving 8.7.4 Controlefuncties Parameter 500 Toerentalbewaking (als DIP-switch S2/4 is gedeactiveerd) ® Bij MOVIMOT wordt het toerental bewaakt door het bedrijf aan de stroomgrens te analyseren. De toerentalbewaking spreekt aan als de stroomgrens voor de duur van de ingestelde deceleratietijd wordt onderbroken.
Pagina 125
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving 8.7.5 Klembezetting Parameter 600 Klemmenconfiguratie AANWIJZING Parameter P600 kan alleen worden gewijzigd als alle binaire ingangen = "0" zijn inge- steld. Met deze parameter kiest u de configuratie van de binaire ingangsklemmen. De volgende tabellen laten de functies van de binaire ingangsklemmen zien in relatie tot de stuur-setpointbron en de klemmenconfiguratie: Stuur-setpointbron "Binair"...
Pagina 126
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 620 Functie van het meldrelais K1 Met deze parameter kiest u de functie van het meldrelais K1. Effect bij "0"-signaal "1"-signaal 0: Geen functie – – 2: Bedrijfsgereed Niet bedrijfsgereed Bedrijfsgereed 3: Eindtrap Aan Apparaat geblokkeerd Apparaat vrijgegeven, motor wordt bekrachtigd...
Pagina 127
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Index Subindex Naam Waarde dec. dec. 8749 Remlichttijd = 200 ms als de remlichttijd op kleiner dan 200 ms wordt ingesteld 8585 Reminvaltijd = 200 ms als de reminvaltijd op kleiner dan 200 ms wordt ingesteld 8893 Lichten van de rem = 0: OFF...
Pagina 128
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 710 Stilstandstroom De regelaar injecteert met de stilstandstroomfunctie tijdens de motorstilstand een stroom in de motor. De stilstandstroom kan de volgende functies uitvoeren: • Bij een lage omgevingstemperatuur van de motor voorkomt de stilstandstroom condensvorming en vastvriezen van de rem.
Pagina 129
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 738 Lichten van de rem zonder vrijgave van de aandrijving activeren (als DIP-switch S2/2 is gedeactiveerd) Als deze parameter is ingesteld op de waarde "ON", is het lichten van de rem ook moge- lijk als de aandrijving niet is vrijgegeven. Deze functionaliteit is alleen beschikbaar als de motorrem wordt aangestuurd door de regelaar.
Pagina 130
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 840 Handmatige reset ® Als er bij de MOVIMOT -regelaar een fouttoestand is, kunt u de fout bevestigen door deze parameter op "ON" te zetten. Nadat de foutreset is uitgevoerd, staat de parameter automatisch weer op "OFF". Als er geen fouttoestand in het vermogensdeel aanwezig is, heeft het geen effect om de parameter op "ON"...
Pagina 131
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Parameter 873 Beschrijving actuele PI1-waarde (zie hoofdstuk "Procesingangsdata" (Æ pag. 94)) Weergave van de bezetting van het procesingangsdatawoord PI1. Parameter 874 Beschrijving actuele PI2-waarde Parametrering van de bezetting van het procesingangsdatawoord PI2 De volgende bezettingen staan ter beschikking: Actueel toerental: Actuele waarde van het toerental van de aandrijving in rpm Codering:...
Pagina 132
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving 8.7.8 Parameters die afhankelijk zijn van mechanische bedieningselementen De volgende mechanische bedieningselementen beïnvloeden de gebruikersparame- ters: • DIP-switch S1; • DIP-switch S2; • setpointpotentiometer f1; • switch f2; • switch t1. AANWIJZING Parameter P100 kan alleen worden gewijzigd, indien •...
Pagina 133
Inbedrijfstelling "Expert" met parameterfunctie Parameterbeschrijving Mechanisch Beïnvloede Effect parameter P102 bedienings- parameters element DIP-switch S2/4 P500 Bit niet ingesteld: Toerentalbewaking Activering/deactivering van de toerental- bewaking op DIP-switch S2/4 Bit ingesteld: Activering/deactivering van de toerental- bewaking met behulp van parameters Setpointpotentio- P302 Bit niet ingesteld: meter f1...
Bedrijf Bedrijfsindicatie Bedrijf Bedrijfsindicatie ® De status-led bevindt zich aan de bovenzijde van de MOVIMOT -regelaar (zie volgende afbeelding). 459759755 ® [1] MOVIMOT -status-led 9.1.1 Betekenis van de toestanden van de status-led ® De driekleurige status-led geeft de bedrijfs- en fouttoestanden van de MOVIMOT -rege- laar aan.
Bedrijf Drive-Ident-module Drive-Ident-module De insteekbare Drive-Ident-module is in het basisapparaat ingebouwd. ® De volgende afbeelding laat de Drive-Ident-module en zijn positie in de MOVIMOT regelaar zien. 493300363 [1] Drive-Ident-module De Drive-Ident-module bevat een geheugenblok waarin de volgende informatie wordt opgeslagen: •...
Bedrijf Programmeerapparaten MBG11A en MLG..A Programmeerapparaten MBG11A en MLG..A AANWIJZING Aanwijzingen voor de inbedrijfstelling met de opties MBG11A of MLG..A vindt u in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling met optie MBG11A of MLG..A" (Æ pag. 81). ® Met de programmeerapparaten MBG11A en MBG..A kunnen de volgende MOVIMOT functies worden uitgevoerd: Functie Toelichting...
Bedrijf Setpointinstelmodule MWA21A Setpointinstelmodule MWA21A AANWIJZINGEN • Aanwijzingen over de aansluiting van de optie MWA21A vindt u in het hoofdstuk "Aansluiting optie MWA21A" (Æ pag. 44). • Aanwijzingen over de inbedrijfstelling met de optie MWA21A vindt u in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling met optie MWA21A"...
Bedrijf MOVIMOT®-handbedrijf met MOVITOOLS® MotionStudio ® ® MOVIMOT -handbedrijf met MOVITOOLS MotionStudio ® MOVIMOT -aandrijvingen hebben een diagnose-interface X50 voor inbedrijfstelling en service. Hiermee kunnen de diagnose, het handbedrijf en de parametrering worden uitgevoerd. ® Voor de handmatige bediening van de MOVIMOT -aandrijving kan het handbedrijf van ®...
Pagina 139
Bedrijf MOVIMOT®-handbedrijf met MOVITOOLS® MotionStudio 534358795 Klik op de knop [Activate manual operation] [1] om het handbedrijf te activeren. De parameter P097 PI 1 Actual value (display value) meldt aan de overkoepelende besturing dat het handbedrijf actief is. Het handbedrijf blijft ook na een foutreset of na uitschakeling van de 24V-voeding actief. Het handbedrijf wordt gedeactiveerd als •...
Bedrijf MOVIMOT®-handbedrijf met MOVITOOLS® MotionStudio 9.5.2 Besturing in handbedrijf ® Nadat het handbedrijf met succes is geactiveerd, kan de MOVIMOT -aandrijving worden aangestuurd met de bedieningselementen in het venster "Manual operation" ® van MOVITOOLS MotionStudio. [10] [11] 534573835 1. Met de schuifregelaar [2] in de groep "Control" kan het variabele toerental worden ingesteld.
Bedrijf MOVIMOT®-handbedrijf met MOVITOOLS® MotionStudio ® Bij MOVIMOT -aandrijvingen met rem kan de rem ook zonder vrijgave van de aandrij- ving worden geopend door het selectievakje "Brake release" [8] te activeren. AANWIJZING Het openen van de rem zonder vrijgave van de aandrijving is alleen mogelijk als •...
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) 9.6.1 Omschrijving ® Functie Met het programmeerapparaat DBG kunnen MOVIMOT -aandrijvingen geparame- treerd en in het handbedrijf aangestuurd worden. Bovendien laat het programmeer- ® apparaat belangrijke informatie zien over de toestand van de MOVIMOT -aandrijving.
Pagina 143
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) Toetsfuncties DBG De volgende afbeelding laat de toetsfuncties van het programmeerapparaat DBG zien: [10] [11] [12] 341827339 Stop Toets Laatste invoer wissen Toets Taal selecteren Toets Menu wijzigen Toets Toets <0>...<9> Cijfers 0...9 Voorteken wijzigen Toets Pijl omhoog, een menuregel naar boven Toets...
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) 9.6.2 Bediening Gewenste taal Als het programmeerapparaat DBG voor het eerst wordt ingeschakeld of nadat zijn selecteren fabrieksinstelling wordt geactiveerd, verschijnt de volgende tekst gedurende enkele seconden op het display: EURODRIVE Vervolgens verschijnt het symbool voor de taalselectie op het display. 341888523 Om de gewenste taal te selecteren drukt u de toets zo lang in tot de basisweergave...
Pagina 145
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) Basisuitlezing Het menu "BASISUITLEZING" dient voor de weergave van belangrijke karakteristieke grootheden. ® Weergave bij niet-vrijgegeven MOVIMOT -regelaar GEEN VRIJGAVE 690041611 ® Uitlezing bij vrijgegeven MOVIMOT -regelaar VRIJGAVE 690392971 OPMERKING 17: Informatiemelding REGEL.VRIJGEGEV. 690463243 Foutindicatie FOUT 690533003 Parametermodus...
Pagina 146
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) 4. Activeer de selectie van de parametersubgroep met de P1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN toets in de gewenste parameterhoofdgroep. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. GEEN VRIJGAVE 692557963 5. Selecteer de gewenste parametersubgroep met de toets P13.
Pagina 147
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) Handbedrijfmodus Activering GEVAAR! Als de handbedrijfmodus wordt gedeactiveerd, worden de binaire signalen (binaire aansturing) of de procesdata van de master (aansturing via RS-485) actief. Als het vrij- ® gavesignaal via de binaire signalen of de procesdata aanwezig is, kan de MOVIMOT aandrijving bij deactivering van het handbedrijf onbedoeld aanlopen.
Pagina 148
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) Bediening ® In het menu "HANDBEDRIJF" kunnen de volgende MOVIMOT -functies worden uitge- voerd: Integratortijd instellen Druk op de toets Stel met de toets of de toets de gewenste integratortijd Bevestig de invoer met de toets Tussen parameters Met de toets kan tussen de parameters "INTEGRATOR",...
Pagina 149
Bedrijf Programmeerapparaat DBG (in voorbereiding) Handbedrijfmodus Deactiveer de handbedrijfmodus met de toets of de deactiveren toets De volgende vraag verschijnt: AUTOM. BEDRIJF ACTIVEREN? DEL=NEE OK=JA • Door op de toets te drukken keert u terug naar de hand- bedrijfmodus. • Door op de toets te drukken deactiveert u de handbedrijf- modus.
Service Status- en foutindicatie Service 10.1 Status- en foutindicatie 10.1.1 Status-led ® De status-led bevindt zich aan de bovenkant van de MOVIMOT -regelaar. ® Betekenis van de De driekleurige status-led geeft de bedrijfs- en fouttoestanden van de MOVIMOT -rege- toestanden van laar aan.
Pagina 151
Service Status- en foutindicatie 10.1.2 Foutenlijst Fout Oorzaak/oplossing ® Time-out van de communicatie • Ontbrekende verbinding Ø, RS+, RS- tussen MOVIMOT en RS-485-master. (motor blijft staan zonder foutcode) Verbinding, met name massa, controleren en herstellen. • EMC-beïnvloeding. Afscherming van de datakabels controleren en indien nodig verbeteren.
Pagina 152
Service Status- en foutindicatie Fout Oorzaak/oplossing ® Foutcode 84 • Bij afzonderlijke montage van de MOVIMOT -regelaar DIP-switch S1/5 op "ON" instellen. ® Thermische overbelasting van • Bij combinaties van "MOVIMOT en motor met een vermogenstrap kleiner" de stand van de motor DIP-switch S1/6 controleren.
Service Vervangen van apparatuur 10.2 Vervangen van apparatuur GEVAAR! Bij werkzaamheden aan het apparaat kunnen tot enkele minuten na het uitschakelen van de netspanning nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. ® • MOVIMOT -regelaar uitschakelen en minimaal één minuut wachten. ®...
Pagina 154
Service Vervangen van apparatuur ® 4. Ontgrendel de Drive-Ident-module van de nieuwe MOVIMOT -regelaar en trek deze er voorzichtig uit. 519203595 ® 5. Ontgrendel de Drive-Ident-module van de oude MOVIMOT -regelaar op dezelfde manier en trek deze er voorzichtig uit. ®...
Service Modulaire klemmenkast draaien 10.3 Modulaire klemmenkast draaien ® Over het algemeen raden wij aan MOVIMOT -systemen aan te schaffen waarbij de kabelinvoeren reeds af fabriek correct zijn aangebracht. In bijzondere gevallen kan de positie van de kabelinvoeren naar de tegenovergestelde zijde worden gedraaid (alleen bij uitvoeringen met een modulaire klemmenkast).
Pagina 156
Service Modulaire klemmenkast draaien 5. Draai de klemmenkast [4] 180°. 180˚ 322383883 6. Plaats de klemmenkast [4] op de montageplaat [5] en bevestig deze met schroeven [3]. 7. Breng de aansluitingen weer aan. ® 8. Plaats de MOVIMOT -regelaar [2] op de klemmenkast en bevestig deze met vier schroeven [1].
Service Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek 10.4 Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Als een fout niet kan worden opgelost, neem dan contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek (zie "Adreslijst"). Verstrek bij overleg met onze serviceafdeling altijd de volgende informatie: • servicecode [1];...
Service Langdurige opslag 10.5 Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat korter. 10.5.1 Handelwijze bij achterstallig onderhoud In de regelaars worden elektrolytische condensatoren toegepast, die in spanningsloze toestand onderhevig zijn aan veroudering.
Inspectie / onderhoud Inspectie- en onderhoudsintervallen Inspectie / onderhoud 11.1 Inspectie- en onderhoudsintervallen GEVAAR! Bij werkzaamheden aan het apparaat kunnen tot enkele minuten na het uitschakelen van de netspanning nog gevaarlijke spanningen aanwezig zijn! Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. ®...
Inspectie / onderhoud Inspectie-/onderhoudswerkzaamheden motor DR.71-DR.132 11.2.2 Procedure inspectie motor DR.71-DR.132 GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving en gevaar door elektrische spanningen. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot enkele minuten na uitschakeling van de netspanning aanwezig zijn. Dood of zwaar letsel.
Inspectie / onderhoud Inspectie-/onderhoudswerkzaamheden remmotor DR.71-DR.132 11.3.5 Procedure inspectie remmotor DR.71-DR.132 GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving en gevaar door elektrische spanningen. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot enkele minuten na uitschakeling van de netspanning aanwezig zijn. Dood of zwaar letsel.
Inspectie / onderhoud Inspectie-/onderhoudswerkzaamheden remmotor DR.71-DR.132 11.3.6 Lichtspleet van de rem BE05-BE11 instellen GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving. Dood of zwaar letsel. • Maak voordat u met de werkzaamheden begint de motor en de rem spanningsloos en zorg ervoor dat ze niet onbedoeld weer kunnen worden ingeschakeld! •...
Inspectie / onderhoud Inspectie-/onderhoudswerkzaamheden remmotor DR.71-DR.132 11.3.7 Remschijf van de rem BE05-BE11 vervangen Controleer bij het vervangen van de remschijf ook de overige gedemonteerde onder- delen en vervang deze indien nodig. GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de aandrijving. Dood of zwaar letsel.
Pagina 169
Inspectie / onderhoud Inspectie-/onderhoudswerkzaamheden remmotor DR.71-DR.132 8. Bij handremlichter: met de stelmoeren de lengtespeling "s" tussen conische veren (platgedrukt) en stelmoeren (zie volgende afbeelding) instellen. De lengtespeling "s" is noodzakelijk, zodat bij slijtage van de remvoering de ankerschijf kan opschuiven. Anders kan het veilig remmen niet worden gegarandeerd.
Technische gegevens Motor met werkpunt 400 V/50 Hz of 400 V/100 Hz Technische gegevens 12.1 Motor met werkpunt 400 V/50 Hz of 400 V/100 Hz ® MOVIMOT -type MM 03D- MM 05D- MM 07D- MM 11D- MM 15D- MM 22D- MM 30D- MM 40D- 503-00...
Pagina 171
Technische gegevens Motor met werkpunt 400 V/50 Hz of 400 V/100 Hz ® MOVIMOT -type MM 03D- MM 05D- MM 07D- MM 11D- MM 15D- MM 22D- MM 30D- MM 40D- 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 Artikelnummer 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Bouw- Bouwgrootte 1...
Technische gegevens Motor met werkpunt 460 V/60 Hz 12.2 Motor met werkpunt 460 V/60 Hz ® MOVIMOT -type MM 03D- MM 05D- MM 07D- MM 11D- MM 15D- MM 22D- MM 30D- MM 40D- 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 Artikelnummer...
Pagina 173
Technische gegevens Motor met werkpunt 460 V/60 Hz ® MOVIMOT -type MM 03D- MM 05D- MM 07D- MM 11D- MM 15D- MM 22D- MM 30D- MM 40D- 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 Artikelnummer 18214991 18215009 18215017 18215025 18215033 18215041 18215068 18215076 Bouw- Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 2...
Technische gegevens Motor met werkpunt 230 V/50 Hz (in voorbereiding) 12.3 Motor met werkpunt 230 V/50 Hz (in voorbereiding) ® MOVIMOT -type MM 03D- MM 05D- MM 07D- MM 11D- MM 15D- MM 22D- 233-00 233-00 233-00 233-00 233-00 233-00 Artikelnummer 18215084 18215092...
Pagina 175
Technische gegevens Motor met werkpunt 230 V/50 Hz (in voorbereiding) ® MOVIMOT -type MM 03D- MM 05D- MM 07D- MM 11D- MM 15D- MM 22D- 233-00 233-00 233-00 233-00 233-00 233-00 Artikelnummer 18215084 18215092 18215106 18215114 18215122 18215130 Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 2 Externe Kl.
Technische gegevens Schakelarbeid, lichtspleet, remkoppel rem 12.5 Schakelarbeid, lichtspleet, remkoppel rem Remtype Schakel- Lichtspleet Remschijf Instellingen remkoppels arbeid tot [mm] [mm] Remkoppel Soort en aantal Artikelnummer van onderhoud remveren de remveren min. max. min. [Nm] normaal blauw normaal blauw BE05 0,25 0 135 017 X 1 374 137 3...
Technische gegevens Weerstand en toewijzing van de remspoel 12.12 Weerstand en toewijzing van de remspoel Weerstand van de remspoel 120 V 230 V 400 V BE05 78 Ê 312 Ê 985 Ê 78 Ê 312 Ê 985 Ê 58 Ê 232 Ê...
Pagina 186
Adressenopgave Hongarije Verkoop Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58 Service H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50 Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu Hong Kong Assemblage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Verkoop Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex...
Pagina 187
Adressenopgave Kroatië Verkoop Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb kompeks@inet.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon...
Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen Met een service die Met veel knowhow Met compromisloze met u werken aan de wereldwijd onder Met aandrijvingen en besturingen van de belangrijkste kwaliteit die een storingvrij toekomst.