Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
Parameterkanaal
Een parameter kan alleen via het parameterkanaal worden gelezen als van tevoren een
voert een instructie
PCP-WRITE-instructie is doorgevoerd. Met de PCP-WRITE-instructie wordt vastgelegd
van het type
waar de data van de regelaar gereed moeten staan. Om deze data vervolgens bij de
Read uit
master te brengen, moet er een Read-instructie op het acyclische parameterkanaal
worden uitgevoerd. Daarom zijn voor de uitvoering van de Read-instructie via het para-
meterkanaal altijd een PCP-WRITE en vervolgens een PCP-READ noodzakelijk. In de
onderstaande tabel ziet u hoe de Read-instructies via het acyclische MOVILINK
meterkanaal worden uitgevoerd.
Besturing (master)
2. Met WRITE op het object "MOVILINK
gecodeerde instructie laten uitvoeren.
2. READ "MOVILINK
meterkanaal.
1. Ontvangst wordt direct bevestigd; het parameterkanaal wordt verwerkt en de
2. Instructiebevestiging wordt in het parameterkanaal ingevoerd en kan met de READ-
Het acyclische MOVILINK
behandeld en is gedefinieerd zoals in de onderstaande tabel is vermeld.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Technische handleiding – MOVIDRIVE
®
parameterkanaal cyclisch" en verwerking van de instructiebevestiging in het para-
verlangde instructie wordt uitgevoerd.
opdracht in de master worden verwerkt.
®
-parameterkanaal wordt alleen lokaal op de veldbusinterface
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
®
parameterkanaal cyclisch" de in het parameterkanaal
WRITE 8298 (parameterkanaal)
OK
READ 8298 (parameterkanaal)
Data = parameterkanaal met resultaat
8299
7 (simple variable)
10 (octet string)
8
Read all / Write all
–
–
I
5
0 0
®
-para-
®
MOVIDRIVE
(slave)
111