Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
0 0
Communicatie-
verbinding tot
stand brengen
met "Initiate"
Communicatie-
verbinding
verbreken met
"Abort"
Parameterwaarden
lezen met "Read"
Parameterwaarden
schrijven met
"Write"
104
Met de PCP-instructie "Initiate" wordt een communicatieverbinding aangemaakt voor de
parametrering tussen een INTERBUS-master en de regelaar MOVIDRIVE
ding wordt in principe vanuit de INTERBUS-master opgebouwd. Tijdens het maken van
de verbinding worden verschillende afspraken met betrekking tot de communicatiever-
binding gecontroleerd, zoals bijv. ondersteunde PCP-instructies, lengte van gebrui-
kersdata, enz. Als het maken van de verbinding geslaagd is antwoordt de regelaar met
een positieve "Initiate-Response". Als er geen verbinding gemaakt kon worden,
stemmen de afspraken over de communicatieverbinding tussen INTERBUS-master en
®
MOVIDRIVE
-regelaar niet overeen. De regelaar antwoordt met een "Initiate-Error-
Response". Vergelijk in dit geval de geconfigureerde communicatierelatielijst van de
INTERBUS-master met die van de regelaar.
De poging, een reeds bestaande communicatieverbinding nog een keer te maken, leidt
in de regel tot beëindiging van de verbinding (abort). Omdat er vervolgens geen com-
municatieverbinding meer bestaat, moet voor een derde maal de PCP-instructie
"Initiate" worden uitgevoerd om de communicatieverbinding te herstellen.
Met de PCP-instructie "Abort" wordt een bestaande communicatieverbinding tussen
INTERBUS-master en regelaar MOVIDRIVE
PCP-instructie en kan zowel door de INTERBUS-master als door de MOVIDRIVE
worden uitgevoerd.
Met de PCP-instructie "Read" krijgt de INTERBUS-master leestoegang tot alle commu-
nicatie-objecten (aandrijfparameters) van de regelaar MOVIDRIVE
tatie "Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst MOVIDRIVE
parameters met hun codering gedetailleerd beschreven.
Met de PCP-instructie "Write" krijgt de INTERBUS-master schrijftoegang tot alle aan-
drijfparameters van de MOVIDRIVE
(bijv. te grote waarde geschreven) genereert de regelaar een "Write-Error-Response"
met nauwkeurige opgave van de oorzaak van de fout.
®
verbroken. "Abort" is een onbevestigde
®
. Bij onjuiste toegang tot een aandrijfparameter
Technische handleiding – MOVIDRIVE
®
. De verbin-
®
®
. In de documen-
®
" worden alle aandrijf-
®
compact MCH4_A
Advertenties
Inhoudsopgave
