Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
Parameters in
Met de PCP-instructies "Read" en "Write" kan de INTERBUS-master op alle parameters
de objectenlijst
ingrijpen, die in de objectenlijst zijn gedefinieerd. In de statische objectenlijst worden alle
aandrijfparameters, die over het bussysteem bereikbaar zijn, als communicatie-objec-
ten beschreven. Alle objecten van de statische objectenlijst worden via indices aange-
sproken. Onderstaande tabel laat de objectenlijst zien voor de regelaar MOVIDRIVE
compact MCH42A.
De index is in drie logische gebieden onderverdeeld. Met de indices 8300 ... 8800dec
worden de aandrijfparameters geadresseerd. De parameterindex staat in de
SEW-documentatie "Parameterlijst MOVIDRIVE
direct op de INTERBUS-interface behandeld en worden niet beschouwd als aandrijf-
parameters van de regelaar.
Parameterindex (decimaal) Naam van het communicatie-object
8296
8297
8298
8299
8300 ... 8800
8801... 9999
>10000
Objectbeschrijving
De aandrijfparameters van de regelaar MOVIDRIVE
van de aandrijf-
MOVIDRIVE
parameters
meter-index ontvangen zij meer informatie over codering, waarden en betekenis van de
parameterdata.
De objectbeschrijving in de objectenlijst is voor alle aandrijfparameters identiek. Ook
parameters, die alleen kunnen worden gelezen, krijgen in de objectenlijst het attribuut
Read All/Write All, daar de regelaar zelf de betreffende controle uitvoert en eventueel
een returncode levert. De onderstaande tabel geeft de objectbeschrijving van alle aan-
drijfparameters weer.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Downloadparameterblok
Laatste PCP-index
®
MOVILINK
-parameterkanaal, cyclisch
®
MOVILINK
-parameterkanaal, acyclisch
Aandrijfparameters voor MOVIDRIVE
PCP-instructies "Read" en "Write"; zie voor parameterindex
SEW-documentatie "Parameterlijst MOVIDRIVE
Aandrijfparameters voor MOVIDRIVE
bereikbaar via het MOVILINK
Tabellen-, programma- en variabelengeheugen (deze parameters zijn
alleen bereikbaar via het MOVILINK
®
in de SEW-documentatie gedetailleerd beschreven. Behalve de para-
®
compact MCH4_A
Inbedrijfstelling
®
". Indices lager dan 8300dec worden
®
(direct bereikbaar met de
®
")
®
(deze parameters zijn alleen
®
-parameterkanaal)
®
-parameterkanaal)
®
worden in de parameterlijst
8300 ... 8800
7 (simple variable)
10 (octet string)
4
Read all / Write all
–
–
I
5
0 0
®
105