Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
0 0
Object
®
"MOVILINK
parameterkanaal
cyclisch"
108
Dit object is 8 bytes lang en bevat het cyclische MOVILINK
object cyclisch afwisselend te lezen en te schrijven kunnen alle MOVILINK
catie-instructies worden uitgevoerd. Een communicatie-instructie wordt pas uitgevoerd
als de handshakebit in de managementbyte wordt uitgewisseld. Het MOVILINK
meterkanaal biedt toegang tot alle indices en dus ook tot het IPOS
programmageheugen.
In de onderstaande tabel ziet u de structuur van dit communicatie-object. De structuur
van het parameterkanaal vindt u in de documentatie "Veldbusapparaatprofiel met para-
®
meterlijst MOVIDRIVE
".
Octet
0
Betekenis
Beheer
Gereser-
veerd
Opmerking
Beheer
Gereser-
veerd
Het object "MOVILINK
INTERBUS-interace behandeld.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
In de onderstaande tabel ziet u hoe toegang wordt verkregen tot een parameter via het
®
cyclische MOVILINK
-parameterkanaal. De uitvoering van de instructie wordt in de
regelaar pas gestart nadat de besturing in het parameterkanaal de handshakebit heeft
uitgewisseld. Daartoe moet door het besturingsprogramma het begin van de parameter-
instelling van het parameterkanaal worden gelezen om de actuele toestand van de
handshakebit in de regelaar te brengen. Na het uitwisselen van de handshakebit kan de
master beginnen met het analyseren van het parameterkanaal in de regelaar.
1
2
3
Index
Index
High
Low
Parameterindex
®
parameterkanaal cyclisch" wordt alleen lokaal op de
8298
7 (simple variable)
10 (octet string)
8
Read all / Write all
–
–
Technische handleiding – MOVIDRIVE
®
-parameterkanaal. Door dit
®
-communi-
plus®
-variabelen- en
4
5
6
MSB-
Gege-
Gege-
data
vens
vens
4-bytes data
®
compact MCH4_A
®
-para-
7
LSB-
data