Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A)
0 0
Aandrijf-
parameter lezen
Voorbeeld
116
Het lezen van een aandrijfparmeter (met index  8800) gebeurt met de instructie "Read".
De aandrijfparameters zijn over het algemeen 4 bytes (1 dubbel woord) lang.
Lezen van P130 ramp t11 UP CW (index 8470 dec = 2116 hex)
Woord
1
2
3
4
5
Bits
Na het verzenden van deze instructie zou u de positieve melding "Read_Confirmation"
moeten krijgen.
Woord
1
2
3
4
5
6
7
Bits
De parameterdata worden in het Motorola-formaat (Simatic-formaat) als volgt beschre-
ven:
Data [1] = High byte
Data [2] = Low byte
00 hex
00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms integrator)
Meer informatie over de codering van de aandrijfparameters vindt u in de parameterlijst
in de appendix van het handboek "MOVIDRIVE
Woord
1
2
3
4
5
Bits
De tabel laat als voorbeeld zien de returncode "Waarde voor parameter te groot".
Betekenis
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Index
Subindex
15 ... 8
Betekenis
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID
Result (+)
–
Data [1]
Data [3]
15 ... 8
Data [3] = High byte
07 hex
®
Betekenis
Message_Code = Read_Confirmation
Parameter_Count
Invoke_ID
Error_Class
Additional_Code
15 ... 8
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Codering (hex)
Comm._Reference
–
7 ... 0
Codering (hex)
Comm._Reference
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Data [4] = Low byte
D0 hex
Veldbusapparaatprofiel".
Codering (hex)
Comm._Reference
Error_Code
7 ... 0
®
compact MCH4_A
00 81
00 03
00 02
21 16
00 00
80 81
00 05
00 02
00 00
00 04
00 00
07 D0
80 81
00 03
00 02
08 00
00 10
Advertenties
Inhoudsopgave
