plus®
8.8
IPOS
8.8.1
Beschrijving
De IPOS
laar geïntegreerd. Met IPOS
gezamenlijk of onafhankelijk van elkaar worden uitgevoerd.
Met de IPOS
een encoderterugkoppeling en de gekozen regelmethode (VFC, CFC, SERVO) wor-
den uitgevoerd. Met de encoderterugkoppeling biedt de IPOS
krachtige peer-to-peer-positionering. Het vervaardigen van het IPOS
vindt plaats met de programmeersoftware MOVITOOLS
regelaar, de toegang tot de parameters en het veranderen van variabelen kan met de
software of met het programmeerapparaat DBG60B (inbedrijfstelling alleen in VFC)
worden gerealiseerd.
8.8.2
Eigenschappen
•
•
•
•
•
•
•
•
Alleen met encoderterugkoppeling
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
plus®
-positionering en PLC-besturing is standaard in elke MOVIDRIVE
plus®
-volgordebesturing kan een gebruikersprogramma onafhankelijk van
Uitvoering van het programma onafhankelijk van encoderterugkoppeling en be-
drijfsmodus.
Het applicatieprogramma wordt ook bij een storing van het apparaat voortgezet
(foutafhandeling in het applicatieprogramma mogelijk).
Er kunnen drie applicatieprogramma's parallel en onafhankelijk van elkaar worden
uitgevoerd (task 1, task 2 en task 3, telkens interruptable).
De applicatieprogramma's in assembler-programmering kunnen totaal max.
3.200 programmaregels hebben.
Praktische en veelomvattende besturingsmogelijkheden voor de regelaar.
Toegangsmogelijkheid tot de beschikbare opties
Uitgebreide mogelijkheden voor de communicatie via de systeembus (SBus),
RS485 en veldbus (directe communicatie met MOVIMOT
Verwerken van digitale en analoge in-/uitgangssignalen
Positionering met te selecteren bewegingstoerental, postioneringsintegrator en
schokbegrenzing.
Vooruitbesturing voor positie-, toerental- en koppelregelcircuits met een geminima-
liseerde volgfout.
Twee Touch-probe-ingangen.
Integratorvormen: lineair, met schokbegrenzing, sinus en kwadratisch
Status- en bewakingsfuncties: volgfoutbewaking, positiebewaking, software-en
hardware-eindschakelaars.
Negen soorten referentiecycli
Verandering van eindpositie, verplaatsingstoerental, positioneringsintegrator en
koppel tijdens verplaatsing mogelijk.
"Eindloos-positioneren" mogelijk.
Override-functie.
Nokkenschakelaar
Synchroon draaien en nokkenschijf
Technische gegevens basisapparaat
plus®
kunnen besturingsfuncties en positioneeropdrachten
Technische handleiding – MOVIDRIVE
IPOSplus
®
-rege-
plus®
-positionering een
plus®
-programma
®
. De inbedrijfstelling van de
®
mogelijk).
®
MDX60B/61B
8
IPOSplus
267