Besturingswoord en Statuswoord
Registers: 40001 (Besturingswoord), 40004 (Statuswoord)
Het besturingswoord (BW) vormt de basis voor de besturing van de ACS 400 vanaf een veldbus-
systeem. Het is van kracht als
•
de aandrijving in externe (afstands) besturingsmodus is en de besturingscommando's ontvan-
gen worden via een serieel communicatiekanaal (ingesteld door parameters 1001 EXT1 ST/
STP/RIC, 1002 EXT2 ST/STP/RIC en 1102 EXT1/EXT2 KEUZE), en
•
het voor sturing gebruikte seriële communicatiekanaal Standaard Modbus is (parameter 5006
COMM COMMANDS is ingesteld op 1 (
Het besturingswoord (zie Tabel 27) wordt van het veldbus-masterstation naar de aandrijving
gestuurd. De ACS 400 verandert van status, afhankelijk van de in bits gecodeeerde instructies van
het besturingswoord. Zie ook de statusindeling op pagina 147.
Het statuswoord (SW) is een woord dat statusinformatie bevat, en wordt door de aandrijving naar
het masterstation gezonden. De samenstelling van het statuswoord wordt uitgelegd in Tabel 29.
Opmerking! De werking van het besturingswoord en statuswoord voldoet aan het
Aandrijvingsprofiel van ABB met uitzondering van besturingswoord bit #10 (REMOTE_CMD), dat
niet wordt gebruikt door de ACS 400.
Tabel 27 Het Besturingswoord. Zie ook de statusindeling op pagina 147.
Bit
Waarde
0
1
Naar
0
Nood UIT. Versnelling stopt volgens parameter 2203
en vervolgens naar
UIT3) zijn geactiveerd.
1
1
Werking voortzetten (UIT2 niet actief)
0
Nood UIT, uitlopen tot stilstand.
Naar
2
1
Werking voortzetten (UIT3 niet actief)
0
Noodstop. Aandrijving loopt uit tot stoppen volgens parameter 2205
Naar
3
0 -1
Naar
een digitale uitgang – zie parameter 1601
0
Werking niet toegestaan. Naar
4
Niet gebruikt.
5
1
Normale werking.
Naar
0
Versnelling stopzetten (Versnellingsfunctie-generator vasthouden)
6
1
Normale werking. Naar
0
Forceer versnellingsfunctie-generator naar nul.
7
0 - 1
Fout-reset (naar
0
(Normale werking voortzetten)
8 tot 10
Niet gebruikt
11
1
Externe bedieningsplaats 2 (
0
Externe bedieningsplaats 1 (
ACS 400 Handleiding
STD MODBUS
GEREED VOOR WERKING
GEREED VOOR INSCHAKELEN
2
en vervolgens naar
UIT
ACTIEF
3
en vervolgens naar
UIT
ACTIEF
WERKING INGESCHAKELD
-
VERSNELLINGSFUNCTIE
GENERATOR
IN BEDRIJF
INSCHAKELEN VERBODEN
EXT
EXT
).
Beschrijving
DECELER TIJD
tenzij andere voorwaarden (UIT2,
INSCHAKELEN VERBODEN
INSCHAKELEN VERBODEN
(Het signaal voor Startvrijgave moet aanwezig zijn op
STARTVRIJGAVE
WERKING VERBODEN
:
ACCELERATOR INGESCHAKELD
)
2) selecteren
1) selecteren
1. Naar
1
UIT
ACTIEF
.
DECELER TIJD
.
.)
2.
141