Technische gegevens
8
Technische gegevens rem BK..
Remtijd/remweg
Toegestane reductorbelasting in geval van nooduitschakeling
82
Technische handleiding – CMP40 – 63, CMP.71 – 100
Daarbij gelden de volgende maximaal toegestane massatraagheidsverhoudingen:
Motor
CMP40S/M
CMP50S/M
CMP63S
CMP50L
CMP63M/L
J
Externe massatraagheidsmoment in kgm
ext
J
Massatraagheidsmoment van de motor in kgm
mot
Remtijd hijswerk omlaag:
(
t
=
B
Remtijd rijwerk, hijswerk omhoog:
=
B
Remweg:
Bij een nooduitschakeling mag het maximale dynamische remkoppel bij de nooduit-
schakeling M
(zie "Technische gegevens rem BK.." (→ 2 79)) van een motorreduc-
1max
tor het maximale toegestane noodstopkoppel M
schrijden.
De waarde van het maximale toegestane nooduitschakelingkoppel M
reductor vindt u in de catalogus "Synchrone servomotorreductoren".
De volgende voorwaarde wordt gebruikt voor vereenvoudigde en overslag-controle
van de reductor in geval van een noodstop.
M
i
×
1
max
≥
aNOODSTOP
η
G
Rem
BK01
BK02
BK03
BK04
BK07
2
J
J
)
+
×
η
×
mot
ext
G
m Noodstop
(
9 55
.
M
×
−
1 100
,
m
C
L
°
(
J
J
)
+
×
η
×
mot
ext
G
m Noodstop
,
(
9 55
.
M
×
+
1 100
m
,
C
°
s
v
1000
(
t
t
= ×
×
+
b
2
r
aNOODSTOP
Toegestaan J
ext
zonder begrenzing
J
/J
≤30
ext
Mot
J
/J
≤20
ext
Mot
2
)
12982655627
)
12982658443
1
t
)
+
×
B
2
9007212238183307
van de reductor niet over-
aNOODSTOP
/J
mot
van de