Inbedrijfstelling
6
Instellen van parameters aan de servoregelaar
6.3.3
Instellen van het maximale toerental
6.3.4
Instellen van de koppelbegrenzing en de stroomgrens
Voorbeeld: Configuratie
66
Technische handleiding – CMP40 – 63, CMP.71 – 100
Het maximale motortoerental wordt begrensd door de motor zelf en evt. door een re-
ductor resp. door mogelijke externe componenten.
Let bij de instelling van het maximale motortoerental in de frequentieregelaar op het
nominaal toerental n
en evt. op de reductorgrenswaarde ne
N
stane toerental van de externe componenten. De gegevens vindt u op het typeplaatje,
zie hoofdstuk "Typeplaatjes op de servomotor" (→ 2 20).
De parameter "Koppelbegrenzing" in de frequentieregelaar begrenst het maximale
koppel van de motor. Over het algemeen oriënteert de instelling van de koppelbegren-
zing zich aan de daadwerkelijke koppelbehoefte van de servomotor. De instelling van
de parameter stroomgrens oriënteert zich aan de instelling van de koppelbegrenzing.
Daarbij geldt de volgende voorwaarde: stroomgrens ≥ koppelbegrenzing.
Bij een directe aandrijving worden koppelbegrenzing en stroomgrens alleen door de
toegestane maximale stroom van de motor I
komt daar bovendien de reductor-grenswaarde M
Tijdens de inbedrijfstelling berekent de inbedrijfstellingssoftware MOVITOOLS
MotionStudio een waarde voor de instelling van de koppelbegrenzing en de stroom-
grens. Als er bij de inbedrijfstelling niet geconfigureerd is, moet deze waarde worden
geaccepteerd. De voorgestelde waarde voor de instelling van de koppelbegrenzing en
stroomgrens is gebaseerd op de stilstandstroom I
controleren vindt u deze op het Typeplaatje op de servomotor. Zie ook "Voorbeeld:
zonder configuratie" (→ 2 67).
Als er van tevoren een configuratie is uitgevoerd (zie "Voorbeeld: Configura-
tie" (→ 2 66), worden de beide grenzen ingesteld op de motorstroom die voor het
maximale applicatiekoppel vereist is. Het verband tussen het koppel en de stroom
vindt u in het hoofdstuk "Koppelstroomkarakteristieken" (→ 2 113).
De servomotorreductor met de typesleutel FA47/II2GD CMP63L/PK/RH1M/SM1/3GD
wordt gebruikt op een frequentieregelaar type MOVIDRIVE
De motor moet volgens de configuratie voor de acceleratie een koppel van 8.95 Nm
ontwikkelen.
Typeplaatje ATEX:
76646 Bruchsal/Germany
FA47/II2GD CMP63L/PK/RH1M/SM1/II3GD
01.7153431201.0001.19
M o
6.7
nN 0 - 3000 r/min
U sys
Up 300 V
Getriebe
i 34.29
1334 879 5
bepaald. Bij servomotorreductoren
max
apk
0
3ph~IEC60034
II3D Ex tc IIIC T150°C Dc X
Nm
M pk 18.5 Nm
I o
4.7 A
fn 150 Hz
II3G Ex nA IIC T3 Gc X
400 V
Th.Kl. F
IP 65
Ma pk
435
Nm na pk
131.0
IM
M1
Jahr 2019
CLP HC 220 Synth.Öl/1.5l
nur Umrichterbetrieb
en het maximaal toege-
pk
als begrenzende factor bij.
van de motor. Om deze waarde te
®
MDX61B0014-5A3-4-00.
I max 14.1 A
Ta -20..40 °C
ne pk
4500
r/min
kg 26.157
Made in Germany
18014414049683339
®