Sew Eurodrive CM3C63 Aanvulling Op De Gebruiksaanwijzing
Servomotoren met movilink ddi-interface
Verberg thumbnails
Zie ook voor CM3C63:
- Technische handleiding (96 pagina's) ,
- Technische handleiding (124 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (28 pagina's)
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CM3C63
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive CM3C63
- Pagina 1 *27780147_0322* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Aanvulling op de technische handleiding ® Servomotoren CM3C.. met MOVILINK DDI-interface CM3C63 – 100 Uitvoer 03/2022 27780147/NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 4 Opbouw van de motor...................... 5 Schematische opbouw.................... 5 Typeplaatje motor ...................... 6 Voorbeeld voor de typeaanduiding ................. 7 ® Typesleutel voor aanduiding MOVILINK DDI-interface .......... 7 Mogelijke uitvoeringen en opties .................... 8 Synchrone servomotoren.................... 8 Mechanische aanbouwcomponenten ................ 8 Temperatuurvoeler/temperatuurmeting ................ 8 Encoder........................... 9 Aansluitvarianten ...................... 9 Elektrische installatie ...................... -
Pagina 4: Algemene Aanwijzingen
DDI-inter- face ten opzichte van de standaardmotoren CM3C.. Dit document geldt als aanvulling op de technische handleiding "Synchrone servomo- toren (Medium Inertia), CM3C63 – 100". De technische handleiding is nog steeds geldig. ® Aanvulling op de technische handleiding – Servomotoren CM3C.. met MOVILINK... -
Pagina 5: Opbouw Van De Motor
Opbouw van de motor Schematische opbouw Opbouw van de motor Schematische opbouw De volgende afbeelding toont een voorbeeld van een servomotor CM3C.. met interfa- ® ce MOVILINK DDI: 30675795851 [1] Hybride connector ® Aanvulling op de technische handleiding – Servomotoren CM3C.. met MOVILINK DDI-interface... -
Pagina 6: Typeplaatje Motor
Opbouw van de motor Typeplaatje motor Typeplaatje motor De volgende afbeelding toont een voorbeeld van het typeplaatje van een servomotor ® CM3C.. met interface MOVILINK DDI: DI0E00 Jahr 2019 CM3C71L-45A-N/BK/DI/PK/AZ2Z/SD1 01.779037023.0001.19 13,2 Nm VT nN 4500r/min Mpk 39,6 Nm 7200 r/min n max 13,3 A Up 308 V... -
Pagina 7: Voorbeeld Voor De Typeaanduiding
Opbouw van de motor Voorbeeld voor de typeaanduiding Voorbeeld voor de typeaanduiding In de volgende tabel is een voorbeeld van een typeaanduiding te zien: Voorbeeld: CM3C71L-45A-N/BK/DI/PK/AZ2Z/SD1 Synchrone servomotor CM3C71 Flensmotor bouwgrootte 71 Bouwlengte Lang Nominaal toerental en 45 A 4500 min , 400 V systeemspanning Asuitvoering... -
Pagina 8: Mogelijke Uitvoeringen En Opties
Mogelijke uitvoeringen en opties Synchrone servomotoren Mogelijke uitvoeringen en opties Synchrone servomotoren Aanduiding CM3C... Serie CM3C.. (Medium Inertia) 63, 71, 80, 100 Bouwgrootten S, M, L Bouwlengten -20, -30, -45, -60 Nominale toerentallen: -20 = 2000 min -30 = 3000 min -45 = 4500 min -60 = 6000 min A = 400V... -
Pagina 9: Encoder
MOVILINK /SDB Connector motor, M40, uitsluitend motorzijdige stekkerbus, hy- ® bride connector voor motor, rem en communicatie MOVILINK Klemmenkast voor CM3C63 – 100, hybride kabel voor motor, ® rem en encoder MOVILINK DDI klembaar ®... -
Pagina 10: Elektrische Installatie
Elektrische installatie Instructies voor de aansluiting van de steker Elektrische installatie Instructies voor de aansluiting van de steker De doorvoer van de kabel voor de SD1 en SDB verloopt via een uitlijnbare hoekstek- ker. SEW‑EURODRIVE adviseert om de hoekstekker uit te lijnen met aangesloten contrastekker. -
Pagina 11: Stekkerposities Sd1/Sdb
Elektrische installatie Instructies voor de aansluiting van de steker AANWIJZING Ter bescherming tegen een storing van de motorbescherminrichting of de remaan- sturingen mogen onafgeschermde remkabels niet samen met geschakelde vermo- genskabels in één kabel gelegd worden. Afgeschermde voedingsleidingen mogen samen met vermogenskabels met gescha- kelde spanning in één kabel worden aangebracht. -
Pagina 12: Aansluiting Met Connectoren
Elektrische installatie Aansluiting met connectoren Aansluiting met connectoren De kabeldoorvoer van de vermogens- en signaalkabels verloopt via connectoren. Let op de toegestane buigradius van de kabels. Let op de combinatoriek van de remaansturingsopties in hoofdstuk "Technische gege- vens" (→ 2 46). 4.2.1 Aansluiting Hybride connector SD1 (M23) Het aansluitschema van de connector geeft de contactkant van de aansluitingen weer. - Pagina 13 Elektrische installatie Aansluiting met connectoren Aansluittype M23, male, buitendraad, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 723, SEW-toepassing, SpeedTec-uitvoering, encoderring: zonder, kan worden aangeraakt Aansluitschema Contact Signaal Beschrijving Aansluiting motorfase U Aansluiting motorfase V Aansluiting motorfase W Rem - Aansluiting rem - Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd...
- Pagina 14 Elektrische installatie Aansluiting met connectoren Naam Functie Motoraansluiting fase U Motoraansluiting fase V Motoraansluiting fase W Aansluiting GND 24 V Aansluiting 24 V DC Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting van de aardleiding ® MOVILINK Bezetting voor remmotoren met rem BZ.. Functie ®...
- Pagina 15 Elektrische installatie Aansluiting met connectoren 4.2.2 Aansluiting hybride connector SDB (M40) Het aansluitschema van de connector geeft de contactkant van de aansluitingen weer. Bezetting voor motor zonder rem Functie ® Motoraansluiting voor motoren met interface (MOVILINK DDI) Aansluittype M40, male, schroefdraad buitenkant, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Se- rie 740, SEW-toepassing, SpeedTec-uitvoering, codeerring: zonder, kan worden aangeraakt Aansluitschema...
- Pagina 16 Elektrische installatie Aansluiting met connectoren Aansluitschema Contact Signaal Beschrijving Aansluiting motorfase U Aansluiting motorfase V Aansluiting motorfase W Rem - Aansluiting rem - Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Rem + Aansluiting rem + Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting aardleiding ® MOVILINK Bezetting bij remmotor met rem BK.. of BZ..D met remaansturing BS1Z in de motor Functie ®...
- Pagina 17 Elektrische installatie Aansluiting met connectoren Naam Functie Motoraansluiting fase V Motoraansluiting fase W Aansluiting GND 24 V Aansluiting 24 V DC Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting van de aardleiding ® MOVILINK Bezetting voor remmotor met rem BZ.. Functie ®...
-
Pagina 18: Aansluiting Van De Connectoren - Éénkabeltechniek Met Sd1/Sdb Met Rem
Elektrische installatie Aansluiting van de connectoren – éénkabeltechniek met SD1/SDB met rem Aansluiting van de connectoren – éénkabeltechniek met SD1/SDB met rem De volgende schema's tonen de bedrading van de remaansturing aan de remzijde. De bedrading aan motorzijde is te vinden in de technische handleiding van de motor. Let op de combinatoriek van de remaansturingsmogelijkheden volgens hoofdstuk "Technische gegevens" (→ 2 46). - Pagina 19 Elektrische installatie Aansluiting van de connectoren – éénkabeltechniek met SD1/SDB met rem Remmagneetschakelaar BS24 YE/ A VT/ D 24 V YE/ A VT/ D 24 V 35473586955 ® Aanvulling op de technische handleiding – Servomotoren CM3C.. met MOVILINK DDI-interface...
- Pagina 20 Controleer de polariteit bij het vervangen van de rem. AANWIJZING ® Bij MOVI-C is alleen de verbinding van CM3C63.. met rem BK05 of BK06 mogelijk. Let op: • De lengte van de kabel van de remmotor moet < 25 m zijn. •...
- Pagina 21 Elektrische installatie Aansluiting van de connectoren – éénkabeltechniek met SD1/SDB met rem Remaansluiting BS1Z De remaansturing BS1Z is in de motor geïntegreerd. YE/ A OG/ B YE/ A OG/ B 35475850763 4.3.2 Schema van remaansturing rem BZ.. Remgelijkrichter BMKB OG/ B VT/ D PK/ C Remgelijkrichter...
-
Pagina 22: Motor En Encodersysteem Aansluiten Met Klemmenkast
De positie van de kabeldoorvoer wordt met x, 2, 3 aangegeven. 9007228568088587 Bij motorgrootte CM3C63.. is kabeldoorvoer van 3 zijden mogelijk met vaste montage- positie "x". ® Aanvulling op de technische handleiding – Servomotoren CM3C.. met MOVILINK... - Pagina 23 Encoder/resolver/ Kabeldoor- Vermogen thermische motorbevei- voer liging Maximale Maximale Maximale Aansluiting aansluit- Aansluiting aansluit- Aansluiting aansluit- Diameter doorsnede doorsnede doorsnede CM3C63 Veerklem- 4 mm Veerklem- 1.5 mm Veerklem- 1.5 mm M25×1.5 (3×) M20×1.5 (3×) CM3C71, M32×1.5 CM3C80, (2×) Veerklem- Veerklem- Bout M6 10 mm 2.5 mm...
-
Pagina 24: Klemmenbezetting Klemmenkast Cm3C63
Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast 4.4.2 Klemmenbezetting klemmenkast CM3C63 WAARSCHUWING Gevaar voor elektrische schokken als signaalkabels of signaaladers in contact ko- men met vermogensaansluitingen. Dood en ernstig letsel. • De enkele aders van signaalkabels (bijv. van encoders of temperatuurvoelers) van de encoderkabel moeten een minimale afstand van 4 ... - Pagina 25 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast Bezetting Aansluiting remaansturing BME.., Directe re- BMP.., maanstu- BMH.., ring met Klem [2] Type ® BMK.., MOVI-C BMV.. BS24 BS1Z.. BST, SBM, ® MOVIMOT flexible DB 00 24 V DC Rem BK.. Rem BZ..D.. Rem BZ..
-
Pagina 26: Klemmenbezetting Klemmenkast Cm3C71 - 100
Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast 4.4.3 Klemmenbezetting klemmenkast CM3C71 – 100 WAARSCHUWING Gevaar voor elektrische schokken als signaalkabels of signaaladers in contact ko- men met vermogensaansluitingen. Dood en ernstig letsel. • De enkele aders van signaalkabels (bijv. van encoders of temperatuurvoelers) van de encoderkabel moeten een minimale afstand van 4 ... - Pagina 27 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast Bezetting Klem [1] Aansluiting Aansluiting motorfase U Aansluiting motorfase V Motor Aansluiting motorfase W Aansluiting aardleiding Bezetting Aansluiting remaansturing BME.., BMP.., BMH.., Klem [2] Type BMK.., BMV.. BS24 BS1Z.. BST, SBM, ® MOVIMOT flexible Rem BK..
-
Pagina 28: Kabel Voor Movilink ® Ddi
® Kabel voor MOVILINK ® Kabel voor MOVILINK ® De MOVILINK DDI-interface heeft een coaxkabel nodig voor de gegevensoverdracht tussen motor en regelaar. Indien voor de aansturing van de motor een doorsnede tot 10 mm nodig is, wordt de coaxkabel in een hybride kabel gelegd. Bij doorsneden groter dan 10 mm worden de aansturing van motor en rem en de co- axkabel in afzonderlijke kabels gelegd. -
Pagina 29: Hybride Kabel Met Stekker Aan Motorzijde, Met Open Uiteinde Aan De Kant Van De Regelaar
® Kabel voor MOVILINK Hybride kabel met stekker aan motorzijde, met open uiteinde aan de kant van de regelaar Hybride kabel met stekker aan motorzijde, met open uiteinde aan de kant van de regelaar De kabel wordt gebruikt voor de volgende regelaars: ®... -
Pagina 30: Hybride Kabel Met Stekker Aan Motorzijde, Met Stekker Aan Kant Van De Regelaar
® Kabel voor MOVILINK Hybride kabel met stekker aan motorzijde, met stekker aan kant van de regelaar Hybride kabel met stekker aan motorzijde, met stekker aan kant van de regelaar De kabel wordt gebruikt voor de volgende regelaars: ® • MOVIMOT flexible met connector [11] - [12]... -
Pagina 31: Coaxkabel Met Stekker Aan De Motorzijde, Met Open Uiteinde Aan De Kant Van De Regelaar
® Kabel voor MOVILINK Coaxkabel met stekker aan de motorzijde, met open uiteinde aan de kant van de regelaar Coaxkabel met stekker aan de motorzijde, met open uiteinde aan de kant van de regelaar De coaxkabel is vereist bij een doorsnede van meer dan 10 mm² voor de aders om de ®... -
Pagina 32: Kabeltabellen
® Kabel voor MOVILINK Kabeltabellen Kabeltabellen Nummer Artikelnum- Doorsnede in mm Manier van leg- Moto- Motorzij- Regelaar- raanslui- zijde ting 28123808 4 × 1.5 + 4 × 1 + coaxka- Vaste aanleg SD1/KD1 open 28123816 4 × 2.5 + 4 × 1 + coaxka- Vaste aanleg SD1/KD1 open... - Pagina 33 ® Kabel voor MOVILINK Kabeltabellen Nummer Artikelnum- Doorsnede in mm Manier van leg- Moto- Motorzij- Regelaar- raanslui- zijde ting [22] 28124375 4 × 2.5 + 4 × 1 + coaxka- Vaste aanleg open [23] 28124383 4 × 4 + 4 × 1 + coaxkabel Vaste aanleg open [24]...
- Pagina 34 ® Kabel voor MOVILINK Kabeltabellen De geprefabriceerde kabels open aan de motorzijde en open aan de kant van de re- gelaar (regels 31 - 40) kunnen ook worden geleverd als kabelhaspels in lengten van 30 m, 100 m en 200 m (regels 43 - 52). Deze kabels zijn niet geprefabriceerd. Meer informatie over de prefabricage vindt u in de bijlage van de technische handlei- ®...
-
Pagina 35: Kabelaansluiting
Kabelaansluiting Aansluiting motor-remmotorkabel ../SD.. Kabelaansluiting Aansluiting motor-remmotorkabel ../SD.. 6.1.1 Motoren zonder rem Motorzijde Regelaarzijde Aderkleur Beschrij- Contact Prefabriceren Signaal Aderkleur Aanduiding IEC 60757 ving Zwart U/L1 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase U Zwart V/L2 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase V Zwart W/L3 Niet geprefabri-... - Pagina 36 Kabelaansluiting Aansluiting motor-remmotorkabel ../SD.. 6.1.2 Motoren met rem /BK en /BZ..D Motorzijde Regelaarzijde Aderkleur Beschrij- Contact Prefabriceren Signaal Aderkleur Aanduiding IEC 60757 ving Zwart U/L1 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase U Zwart V/L2 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase V Zwart W/L3 Niet geprefabri-...
-
Pagina 37: Motoren Met Rem /Bz
Kabelaansluiting Aansluiting motor-remmotorkabel ../SD.. 6.1.3 Motoren met rem /BZ Motorzijde Regelaarzijde Aderkleur Beschrij- Contact Prefabriceren Signaal Aderkleur Aanduiding IEC 60757 ving Zwart U/L1 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase U Zwart V/L2 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase V Zwart W/L3 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd... -
Pagina 38: Motoren Met Remaansturing Bs1Z
Kabelaansluiting Aansluiting motor-remmotorkabel ../SD.. 6.1.4 Motoren met remaansturing BS1Z Motorzijde Regelaarzijde Aderkleur Beschrij- Contact Prefabriceren Signaal Aderkleur Aanduiding IEC 60757 ving Zwart U/L1 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase U Zwart V/L2 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd sluiting fase V Zwart W/L3 Niet geprefabri- Motoraan- ceerd... -
Pagina 39: Specificaties Van De Kabel
Specificaties van de kabel Vaste aanleg Specificaties van de kabel Vaste aanleg Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Artikelnummer gestripte 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 kabel niet geprefabri- ceerd Doorsnede 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 ×... - Pagina 40 Specificaties van de kabel Vaste aanleg Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Artikelnummer gestripte 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 kabel niet geprefabri- ceerd Doorsnede 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 ×...
-
Pagina 41: Aanleg In Kabelrups
Specificaties van de kabel Aanleg in kabelrups Aanleg in kabelrups Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Artikelnummer gestripte 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 kabel niet geprefabri- ceerd Doorsnede 4 × 1.5 mm 4 ×... - Pagina 42 Specificaties van de kabel Aanleg in kabelrups Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Artikelnummer gestripte 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 kabel niet geprefabri- ceerd Doorsnede 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 ×...
- Pagina 43 Specificaties van de kabel Aanleg in kabelrups Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Artikelnummer gestripte 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 kabel niet geprefabri- ceerd Doorsnede 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 ×...
-
Pagina 44: Technische Gegevens Encoder
Technische gegevens encoder Technische gegevens encoder Singleturn-resolutie Multiturn-resolutie Systeemgegevens encoder- Aansluiting in- (positioneringsresolutie (max. telwaarde voor vol- optie terface per motoromwenteling) ledige motoromwentelin- gen) /EZ2Z ® MOVILINK DDI, 12 bit 4096 inc. – – coaxiaal Singleturn-Absolute-Encoder /EZ4Z ® MOVILINK DDI, 16 bit 65536 inc. -
Pagina 45: Technische Gegevens Remaansturingen Bg.z, Bs.z, B
Technische gegevens remaansturingen BG.Z, BS.Z, B Functiebeschrijving Technische gegevens remaansturingen BG.Z, BS.Z, B Functiebeschrijving ® In het optieprogramma MOVILINK DDI zijn remaansturingen met een groot aantal functies beschikbaar. De opties van de BG.Z-, BS.Z- en B-serie zijn remaansturingen die in de aandrijving of regelaar zijn geïntegreerd. BG.Z en BS.Z worden via de ®... -
Pagina 46: Technische Gegevens
Geïntegreerd in de Installatie van de re- Binnen de motor in de inbouwruimte regelaar maansturing de klemmenkast van de encoder (B-zijde) Motoren, motor- CM3C63 – 100 CM3C63 – 100: CM3C63 – 100: groottes, remtypes Nominale spanning BZ05 – BZ5 BZ05 – BZ5 BK, BZ..D: van de remmen = 400, 230, = 110 V AC = 24 V... - Pagina 47 Technische gegevens remaansturingen BG.Z, BS.Z, B Technische gegevens BG1Z BS1Z (HV-remaanstu- ring) Remaansturing Ondersteunde rem- types BZ..D Ondersteunde Per remtype/bouw- BK, BZ..D: Per remtype/bouw- remkoppels grootte: standaard grootte: standaard per remtype/bouw- beschikbare maxi- beschikbare grootte: mumremkoppels maximumremkoppel standaard beschikbaar maxi- mumremkoppel BZ..D remkoppel is ver-...
- Pagina 48 Technische gegevens remaansturingen BG.Z, BS.Z, B Technische gegevens BG1Z BS1Z (HV-remaanstu- ring) Kabellengte, maxi- ≤ 200 m Doorsnede van de ≤ 15 m maal remtoevoerader 1 mm BK: ≤ 40 m BZ..D: ≤ 40 m Doorsnede van de remtoevoerader 1.5 mm BK: ≤ 60 m BZ..D: ≤ 60 m 1) Remaansturing alleen beschikbaar in combinatie met encodersysteem EZ4Z of AZ4Z. 2) Remaansturing B en BG.Z: Bedrijf vindt plaats met laagspanning volgens IEC 60050 in het gespecificeerde voedingsbereik.
- Pagina 52 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...