Download
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive CM3C63 Technische Handleiding
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Servo-aandrijvingen
  5. CM3C63
  6. Technische handleiding
Sew Eurodrive CM3C63 Technische Handleiding

Sew Eurodrive CM3C63 Technische Handleiding

Synchrone servomotoren (medium inertia)
Verberg thumbnails Zie ook voor CM3C63:

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
*26874253_0521*
Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services
Technische handleiding
Synchrone Servomotoren (Medium Inertia)
CM3C63 – 100
Uitvoer 05/2021
26874253/NL

Advertenties

loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CM3C63

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive CM3C63

  • Pagina 1 *26874253_0521* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Technische handleiding Synchrone Servomotoren (Medium Inertia) CM3C63 – 100 Uitvoer 05/2021 26874253/NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Pagina 3 Aansluiten van de connectoren – tweekabeltechniek ........... 32 Aansluiting van connectoren – eenkabeltechniek voor CM3C..-motoren in encoderloze uitvoering ........................ 45 Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK ........ 57 Geprefabriceerde kabels voor tweekabeltechniek ............ 69 5.10 Geprefabriceerde kabels voor eenkabeltechniek (SH..) .......... 81 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 4 Karakteristieke veiligheidswaarden voor rem BZ............ 110 Bedrijfsstoring ........................  111 Algemene aanwijzingen .................... 111 Storingen aan de servomotor.................. 111 Storingen aan de rem .................... 112 Storingen in de encoder.................... 114 Klantenservice van SEW-EURODRIVE.............. 114 Als afval afvoeren .........................   115 Trefwoordenregister......................  116 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 5 1.3.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen De thematische waarschuwingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte gevarensymbolen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 6 Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde waarschuwing:  SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden Deze documentatie gebruikt een punt als decimaalscheidingsteken. Voorbeeld: 30.5 kg Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 7 De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han- delsmerken van de desbetreffende houders. Auteursrechtelijke opmerking © 2021 SEW‑EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) vermenig- vuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik is – in welke vorm dan ook – ver- boden. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 8 Controleer of de installatie, waarin het product is ingebouwd, is voorzien van extra be- wakings- en beveiligingsinrichtingen. Neem hierbij de gelden veiligheidsvoorschriften en wetgeving op het gebied van technische arbeidsmiddelen en ongevallenpreventie- voorschriften in acht. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 9 ® Synchrone servomotoren in uitvoering zonder encoder met de regelmethode ELSM mogen niet als hijswerktoepassingen worden gebruikt. Deze regelmethode is uit- sluitend toegestaan in toepassingen in de horizontale transporttechniek. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 10 Als u het product gedurende een langere periode (afhankelijk van de verpakking en de omgevingsvoorwaarden) opslaat, raadpleeg dan het hoofdstuk "Inbedrijfstel- ling na opslag" (→ 2 93). • Voorkom dat het product wordt blootgesteld aan mechanische schokken. • Transporteer en bewaar het product niet op de ventilatorkap. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 11 • Raak niet-openliggende spanningvoerende componenten (zoals stiftcontacten van de connector, aansluitklemmen) niet aan. • Beveilig openliggende spanningvoerende componenten met een aanraakbeveili- ging. • Beveilig bij het werken zonder aanraakbeveiliging de uitgaande as tegen rotatie. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 12 17123852 Waarschuwing voor hete oppervlakken. Opgeplakte waarschuwingen kunnen vuil worden of op een andere wijze onherken- baar worden. Houd alle waarschuwings- en bedieningsstickers in een goed leesbare toestand. Vervang beschadigde stickers. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 13 60°C bedragen! Raak het product niet aan als het in bedrijf is. Laat het product goed afkoelen voordat u het aanraakt. 2.12 Inspectie/onderhoud Gebruik uitsluitend originele reserveonderdelen die voorkomen in de geldige reserve- onderdelenlijst. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 14 De volgende afbeeldingen dienen als voorbeelden. Afhankelijk van het type uitvoe- ring en de bouwgrootte zijn afwijkingen mogelijk. De volgende afbeelding toont een overzicht van de motorcomponenten: 28956583947 [1] Uitgaande as met spie [4] Behuizing [2] Flens [5] Voedingsconnector [3] Oogbout [6] Signaalconnector Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 15 Spanning op de open klemmen van de motor bij nominaal toerental • Massa • Maximaal toegestane stroom • Omgevingstemperatuur • Isolatieklasse • Systeemspanning, spanning van de voedende regelaar • Remkoppel • TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated) • Remspanning Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 16 Marokko FS-logo met 2-cijferig nummer voor markering van beschikbare functioneel veilige motoropties UR-markering voor de bevestiging dat UL (Underwriters Laboratory) kennis genomen heeft van de geregistreerde componenten; registratienummer door UL: E189357 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 17 Laatste cijfer van het bouwjaar (2 cijfers) 3.2.3 Typeaanduiding De tabel geeft als voorbeeld een typeaanduiding: CM3C80L-60A-K/PK/RH1M/SMB CM3C Productfamilie Bouwgrootte en -lengte van de motor Nominaal toerental en systeemspanning Asuitvoering Temperatuurvoeler /RH1M Encoder /SMB Connector Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 18 1) Ook in uitvoering voor functionele veiligheid verkrijgbaar. 2) Voor directe gelijkspanningsvoeding. 3) Alleen voor /BZ en /BZD verkrijgbaar. 3.3.3 Temperatuurvoeler/temperatuurmeting Aanduiding Optie Temperatuurvoeler PT1000 3.3.4 Encoder Aanduiding Optie /RH1M Singleturn-encoder, resolver (standaard) ® /AK0H Multiturn-encoder HIPERFACE ® /AK1H Multiturn-encoder HIPERFACE Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 19 Mogelijke uitvoeringen en opties Aanduiding Optie ® /EK1H Singleturn-encoder HIPERFACE 1) Ook beschikbaar in een versie voor functionele veiligheid. De CM3C..-servomotoren zijn ook leverbaar zonder encoder (encoderloos). 3.3.5 Ventilatie Aanduiding Optie Onafhankelijk aangedreven ventilator voor bouwgrootte CM3C71 – 100 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 20 In aanvulling op de technische handleiding "Veiligheidsencoder en veiligheidsremmen – Servomotoren CM3C.. – Functionele veiligheid" vindt u de karakteristieke veilig- heidswaarden voor zelfstandige bepaling van de veiligheidsniveaus voor installaties en machines in het hoofdstuk "Karakteristieke veiligheidswaarden". Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 21 Functionele veilig- Als het FS-logo op het typeplaatje van de aandrijving zit, moet u de gegevens over de heid mechanische installatie in de bijbehorende aanvullingen van deze handleiding in acht nemen. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 22 Monteer de motor alleen in de opgegeven ruimtelijke positie op een vlakke en tor- siestijve fundering. • Gebruik voor bevestiging van de flens de in hoofdstuk "Schroefgrootten en aan- haalmomenten voor flensmontage"  (→  2  24) opgegeven bouten en aanhaalmo- menten. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 23 Werk de corrosiewerende lak eventueel bij. • Controleer de vereiste beschermingsgraad. Toleranties bij montagewerkzaamheden Aseinde Flens Diametertolerantie overeenkomstig Centreerrandtolerantie overeenkomstig EN 50347 EN 50347 • ISO k6 • ISO j6 • Centergat volgens DIN 332, uitvoe- ring DR Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 24 DIN EN ISO 4762 CM3C63 M6 × 20 10.1 CM3C71 M8 × 35 24.6 CM3C80 M10 × 40 CM3C100 M10 × 40 1) De frictiecoëfficiënt van de schroefdraad bedraagt 0.12. 2) Bij deze bouwgrootte kunnen door de flensgeometrie geen langere schroeven worden gebruikt. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 25 Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • Raak de stiftcontacten in de vermogensconnector niet aan. • Als geen contrastekker is opgestoken, moet u een aanraakbeveiliging op de ver- mogensconnector aanbrengen. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 26 Let bij het installeren absoluut op de aanwijzingen in hoofdstuk "Veiligheidsaanwij- zingen" (→ 2 8). • Neem de gegevens op het typeplaatje van de motor in acht. • Neem de gegevens op het schema van de motor in acht. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 27 • apart afgeschermde voedingskabels mogen samen met vermogenskabels met ge- schakelde spanning in één kabel worden gelegd. • niet-afgeschermde voedingskabels mogen niet gemeenschappelijk met kabels met geschakelde spanning in één kabel worden gelegd. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 28 Gebruik bij toepassing van de functionele veiligheid een op de veiligheid gerichte remaansturing, bijv. een veilige remmodule BST.. • Neem bij vragen met betrekking tot het gebruik van de stuuringang contact op met SEW‑EURODRIVE. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 29 Bij de toepassing van kabels met een lage capaciteit in een kabelrups zijn de buigradii groter dan bij de standaardkabels die vroeger gebruikt werden. • SEW‑EURODRIVE adviseert het gebruik van kabels met lage capacitieve eigen- schappen. • Gebruik kabels met een toegestane continue gebruikstemperatuur van minimaal 80 °C. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 30 B: Stekkermaat 1.5 (6 – 16 mm Doorsnede 1: 1.5 mm , 2: 2.5 mm , 4: 4 mm , 6: 6 mm 10: 10 mm , 16: 16 mm 5.5.3 Stekkerposities tweekabeltechniek (SM1/SB1, SMB/SBB) Met behulp van de haakse connectoren en SM1/SB1, SMB/SBB kunnen alle gewens- te posities worden bereikt. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 31 2 mm. 5.5.4 Stekkerposities eenkabeltechniek (SH1/SHB) Elektromotoren met de optie "encoderloze uitvoering" worden geleverd in éénkabel- techniek met de haakse hybride connector SH. De volgende afbeelding toont als voorbeeld verschillend gerichte connectoren en SH1: 9007231550278027 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 32 Aansluitschema Bezetting voor motor zonder rem Contact Signaal Beschrijving Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting aardleiding Motoraansluiting fase U Motoraansluiting fase W Motoraansluiting fase V Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 33 Sluit de afscherming in de stekker aan op de metalen behuizing. De kleurcode komt overeen met de kabels van SEW‑EURODRIVE. BK (3) BK (1) GNYE GNYE 9007228536926859 Rem BK.. (optioneel) Aansluiting op gelijkrichters van SEW‑EURODRIVE volgens technische handleiding. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 34 Sluit de afscherming in de stekker aan op de metalen behuizing. De kleurcode komt overeen met de kabels van SEW‑EURODRIVE. BK (3) GNYE GNYE BK (1) BK (2) 9007228536929291 Rem BZ../BZ..D (optioneel) Aansluiting op gelijkrichters van SEW‑EURODRIVE volgens technische handleiding. Bij BZ..D vervalt aansluiting 14 (contact B). Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 35 Bezetting voor remmotor met rem BK.. Contact Signaal Beschrijving Rem + Rem BK + Rem - Rem BK - Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting aardleiding Motoraansluiting fase U Motoraansluiting fase W Motoraansluiting fase V Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 36 Sluit de afscherming in de stekker aan op de metalen behuizing. De kleurcode komt overeen met de kabels van SEW‑EURODRIVE. BK (1) BK (3) BK (2) GNYE GNYE 29282193163 Rem BZ../BZ..D (optioneel) Aansluiting op gelijkrichters van SEW‑EURODRIVE volgens technische handleiding. Bij BZ..D vervalt aansluiting 14 (contact 1). Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 37 Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Bezetting voor motor met encoder AK0H/AK1H/EK1H Contact Signaal Beschrijving Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten S1 Cos + Cosinus + S3 Cos - Cosinus - S2 Sin + Sinus + Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 38 Sluit de afscherming in de stekker aan op de metalen behuizing. De kleurcode komt overeen met de kabels van SEW‑EURODRIVE. RDBU; GY S4 (sinus -) S1 (cosinus +) S2 (sinus +) S3 (cosinus -) GYPK; PK 29282171275 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 39 Aansluiten van de connectoren – tweekabeltechniek 5.6.5 Schema's van remaansturing rem BK.. of BZ.D Remaansturing BMV DC 24 V DC 24 V 9007212241295115 Aansluiting 1, 2 Voeding Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS of BZ.D 24 V 12986690059 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 40 In de volgende gevallen moet de rem tegen overspanning worden beveiligd, bijv. door een varistor-veiligheidsschakeling: • bij het gebruik van regelaars van derden, • bij remmen die niet direct door regelaars van SEW-EURODRIVE van spanning worden voorzien. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 41 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem met SB1, SBB bij gebruik van rem BZ.. 2901969419 Remgelijkrichter BMP bij gebruik rem BZ.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais met SBB. 2901972107 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 42 Aansluiten van de connectoren – tweekabeltechniek Remgelijkrichter BMH Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem met SBB bij gebruik van rem BZ.. 2901974795 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem met SBB bij ge- bruik van rem BZ.. 2901976459 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 43 Remregeling BMKB bij gebruik van rem BZ.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais/24 V DC-stuuringang geïntegreerd/stand-by-weergave door diode met SBB. BMKB BMKB 24 V 24 V 2901981835 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 44 24 V 24 V 24 V 2901984523 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remregeling BSG bij gebruik van rem BZ.. Voor gelijkspanningsvoeding DC 24 V met SBB. 24 V 24 V 2901987211 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 45 De schema’s van de motoren vindt u ook in Online Support van SEW‑EURODRIVE. 5.7.1 Legenda 8790995467 [A] Aanzicht A [B] Aanzicht B [C] Stekker met buscontacten (door klant/contractor te verzorgen) [D] Contactdoos met stiftcontacten (levering af fabriek) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 46 Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting aardleiding Motorbeveiliging Motorbeveiliging Aanwijzing voor remmotoren met BK../BZ..D-rem in encoderloze uitvoering Contact Signaal Beschrijving Motoraansluiting fase U Motoraansluiting fase V Motoraansluiting fase W Gereserveerd Niet aansluiten Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 47 Aansluiting rem 15 Aansluiting aardleiding Motorbeveiliging Motorbeveiliging Schema SH1 zonder rem/met rem BZ..D/BK.. BK (3) 15 -/ BK (1) 13 +/ BK (W) BK (V) GNYE BK (U) GNYE 34644869003 [1] Rem BZ..D/BK.. (optioneel) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 48 Aansluiting van connectoren – eenkabeltechniek voor CM3C..-motoren in encoderloze uitvoering Schema SH1 zonder/met rem BZ.. BK (2) BK (3) BK (1) BK (W) BK (U) GNYE BK (U) GNYE 34644894731 [1] Rem BZ.. (optioneel) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 49 Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting aardleiding Motorbeveiliging Motorbeveiliging Bezetting voor remmotor met rem BK../BZ..D in encoderloze uitvoering Contact Signaal Beschrijving Motoraansluiting fase U Motoraansluiting fase V Motoraansluiting fase W Gereserveerd Niet aansluiten Rem - Aansluiting rem - Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 50 Aansluiting rem 13 Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting rem 14 Aansluiting aardleiding Motorbeveiliging Motorbeveiliging Schakelschema SHB zonder rem/met rem BZ..D/BK.. BK (1) BK (3) GNYE GNYE BK (W) BK (U) BK (V) 34644913163 [1] Rem BZ..D/BK.. (optioneel) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 51 Aansluiting van connectoren – eenkabeltechniek voor CM3C..-motoren in encoderloze uitvoering Schema SHB zonder rem/met rem BZ.. BK (1) BK (3) BK (2) BK (W) GNYE GNYE BK (U) BK (V) 34644925963 [1] Rem BZ.. (optioneel) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 52 (door klant/contractor te verzorgen) met varistor-veiligheidsschake- ling. Als de specificaties voor een directe remaansturing aangehouden worden, kan bij de servomotor CM3C63 met rem BK05 en BK06 de rem ook direct door de remuitgang ® van een applicatieregelaar MOVIDRIVE modular aangestuurd worden.
  • Pagina 53 LET OP Schade aan de rem BK../BZ..D Mogelijke materiële schade. • De vastgelegde polariteit van de voeding van de rem BK../BZ..D dient absoluut te worden aangehouden. Controleer bij het vervangen van de rem de polariteit. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 54 34756230539 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem met SH1, SHB. SHB [A] 34756241675 Remgelijkrichter BMP Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais met SH1 en SHB. SHB [A] 34756263307 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 55 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais/DC 24V-stuuringang geïntegreerd/stand-by-weergave door diode met SH1 en SHB. BMKB BMKB 24 V 24 V 34756329995 Aansluiting 1, 2 Voeding Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 56 Remregeling BMV Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/DC 24V-stuurin- gang geïntegreerd met SH1, SHB. 24 V 24 V 24 V 24 V 34756352523 Aansluiting 1, 2 Voeding Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 57 Achteraf mag de klemmenkast niet meer worden gedraaid. Neem, indien nodig, contact op met SEW‑EURODRIVE. De kabelinvoerpositie wordt met x, 1, 2, 3 aangegeven. Bij de motorgrootten CMC63.. met een vaste aanbouwpositie "x" is kabelinvoer van 3 kanten mogelijk. Klemmenkast CMC63..: 29313347595 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 58 Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK Klemmenkast CM3C71.. – 100.. 29314123659 5.8.2 Aansluitdoorsneden Motor Vermogensaansluiting Encoder/resolver/ thermische motorbeveiliging Aansluiting Maximale Kabeldoorvoer Aansluiting Kabeldoorvoer aansluit- doorsnede CM3C63 Veerklemmen 4 mm CM3C71, Veerklemmen CM3C80, Bout M6 10 mm CM3C100 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 59 Zorg er voor dat de isolatie- slang niet kan verschuiven. 30661741323 Bezetting Klem [1] Aansluiting Aansluiting net fase U Aansluiting net fase V Aansluiting net fase W Aansluiting aardleiding Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 60 Bezetting Klem [3] Type Aansluiting Opmerking cos + Cosinus + ref cos Referentie sin + Sinus ref sin - Referentie Encoder DATA AK1H Signaal EK1H DATA AK0H Massa Spanning Motorbeveiliging Motorbeveiliging Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 61 Zorg er voor dat de isolatie- slang niet kan verschuiven. [PE] 5a 4a 3a 9 10 30667207051 Bezetting Klem [1] Aansluiting Aansluiting net fase U Aansluiting net fase V Aansluiting net fase W Aansluiting aardleiding Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 62 Opmerking S1 Cos + Cosinus + S3 Cos - Cosinus - S4 Sin + Sinus + S2 Sin - Sinus - Encoder Data - AK1H Signaal EK1H Data + AK0H Massa Spanning Motorbeveiliging Motorbeveiliging Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 63 BK.. ook direct door de remuitgang van een servoversterker SEW‑EURODRIVE aangestuurd worden. Remregeling BMV – CM3C63 24 V 24 V 9007202156696971 Aansluiting 1, 2 Voeding Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS – CM3C63 24 V 9007202156702347 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 64 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK 5.8.6 Schema van de remaansturing voor rem BZ.. Remgelijkrichter BME.. Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem. 2901990923 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem. 2901992587 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 65 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK Remgelijkrichter BMP.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais. 2901995275 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 66 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK Remgelijkrichter BMH.. Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem. 2901997963 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem. 2901999627 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 67 Remregeling BMK.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais. 24 V 2902002315 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remregeling BSG.. Voor voeding met DC 24 V-gelijkspanning. 24 V 2902005003 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 68 Aansluitmateriaal in schoen zakje meegeleverd 3.0 Nm ≤ 16 mm Uitvoering 3 Ringkabel- Aansluitmateriaal in schoen zakje meegeleverd 6.0 Nm ≤ 25 mm Uitvoering 3 Ringkabel- Aansluitonderdelen schoen voorgemonteerd 10.0 Nm ≤ 50 mm Uitvoering 3 Ringkabel- Aansluitonderdelen schoen voorgemonteerd Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 69 Aansluitkabels: Steker → Open uiteinde voor vaste aanleg Aansluitkabels: Steker → Open uiteinde voor aanleg in kabelrups Verlenging aansluitkabel: Steker → Steker voor vaste aanleg Verlenging aansluitkabel: Steker → Steker voor aanleg in kabel- rups Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 70 CM3C../SB.. /BZ CM3C../SB.. /BZD 9007232135418891 Motorkabel ../SM..  (→ 2 71) Motorverlengkabel ../SM..  (→ 2 72) Remmotorkabel ../SB.. voor rem /BK en /BZD  (→ 2 75) Remmotorkabel ../SB.. voor rem /BZ  (→ 2 74) Verlengkabel remmotor ../SB.. voor rem /BK, /BZD en /BZ  (→ 2 75) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 71 Niet geprefabri- Zwart U/L1 sluiting ceerd fase U Niet geprefabri- Aansluiting Groen/geel GNYE – ceerd aardleiding Motoraan- Niet geprefabri- Zwart W/L3 sluiting ceerd fase W Motoraan- Niet geprefabri- Zwart V/L2 sluiting ceerd fase V Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 72 4 × 10 mm + 3 × 28125290 28125304 1.5 mm SpeedTec 4 × 16 mm + 3 × 28125312 28125320 1.5 mm 1) De kabel bevat 3 aders, waarvan er slechts 2 naar buiten zijn gevoerd Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 73 Niet geprefabri- Zwart U/L1 sluiting ceerd fase U Niet geprefabri- Aansluiting Groen/geel GNYE – ceerd aardleiding Motoraan- Niet geprefabri- Zwart W/L3 sluiting ceerd fase W Motoraan- Niet geprefabri- Zwart V/L2 sluiting ceerd fase V Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 74 13 Aansluiting Zwart BK (3) Geprefabriceerd rem 15 Motoraan- Niet geprefabri- Zwart U/L1 sluiting ceerd fase U Niet geprefabri- Aansluiting Groen/geel GNYE – ceerd aardleiding Motoraan- Niet geprefabri- Zwart W/L3 sluiting ceerd fase W Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 75 4 × 6 mm + 3 × men /BK../ – 28125509 1.5 mm BZ..D/BZ.. SBB/M40 SMB/M40 4 × 10 mm + 3 × – 28125517 1.5 mm SpeedTec SpeedTec 4 × 16 mm + 3 × – 28125525 1.5 mm Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 76 CM3C.. /SM.. 28125746 CM3C.. /SB.. /AK0H 28125754 CM3C.. /KK /AK0H 9007232136807819 ® X15: MOVIDRIVE modular/system/technology-basisapparaat Encoders en resolvers kunnen alleen op X15 ® MOVIDRIVE -modular/system/technology-basisapparaten wor- D-Sub --> X.. den aangesloten. X17: Multi-encoderkaart CES11A Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 77 Sub-D 15-polig Aderkleur Contact Signaal Aderkleur Contact IEC 60757 S1 (COS +) Rood S3 (COS -) Blauw S2 (SIN +) Geel S4 (SIN -) Groen Data - Paars Data + Zwart Grijs-roze/roze GYPK/PK Rood-blauw/grijs RDBU/GY Bruin Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 78 -regelaars CM3C.. /KK /RH1M 28125711 CM3C.. /SM.. CM3C.. /SB.. 28125738 /RH1M 13356259 28125649 28125657 13356267 RUN ERR RUN ERR 28125665 13356291 28125673 13356305 28125746 CM3C.. /SM.. CM3C.. /SB.. 28125754 /AK0H CM3C.. /KK /AK0H 32883464843 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 79 S2 (SIN +) Geel S4 (SIN -) Groen Data - Paars Data + Zwart Grijs-roze + roze GYPK + PK (Alternatief: roze (Alternatief PK Rood-blauw + grijs RDBU+ GY (Alternatief: grijs (Alternatief: GY Bruin Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 80 Klemmenstrook Sub-D 15-polig Aderkleur Contact Signaal Aderkleur Contact IEC 60757 1) Dubbele bezetting wordt weggelaten voor verandering van metergoed, bijv. (6 × 2 × 0.25) → (4 × 2 × 0.25 + 2 × 0.5) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 81 Aansluitkabels: Steker → Open uiteinde voor aanleg in kabelrups Verlenging aansluitkabel: Steker → Steker voor aanleg in kabel- rups 5.10.2 Overzicht motorkabel – eenkabeltechniek (SH..) CM3C../SH.. /BK CM3C../SH.. /BZD CM3C../SH.. /BZ --> [2] CM3C../SH.. --> [1] 34600313739 Motor-/remmotorkabel  (→ 2 82) Verlengkabel  (→ 2 86) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 82 V/L2 sluiting ceerd fase V Motoraan- Niet geprefabri- Zwart W/L3 sluiting ceerd fase W Gere- Niet Niet geprefabri- ser- – – aansluiten ceerd veerd Gere- Niet Niet geprefabri- ser- – – aansluiten ceerd veerd Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 83 W Gere- Niet Niet geprefabri- ser- aansluiten ceerd veerd Gere- Niet geprefabri- Niet ser- ceerd aansluiten veerd Niet geprefabri- Aansluiting Rem + Zwart BK/1 ceerd rem + Niet geprefabri- Aansluiting Rem - Zwart BK/3 ceerd rem - Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 84 Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor eenkabeltechniek (SH..) Motorzijde Regelaarzijde Aderkleur Beschrij- Contact Prefabriceren Signaal Aderkleur Aanduiding IEC 60757 ving Niet geprefabri- Aansluiting Geel/groen GNYE ceerd aardleiding Niet geprefabri- ceerd Blauw Niet geprefabri- ceerd Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 85 Aansluiting ceerd rem 14 Zwart BK/1 Niet geprefabri- Aansluiting ceerd rem 13 Zwart BK/3 Niet geprefabri- Aansluiting ceerd rem 15 Geel/groen GNYE Niet geprefabri- Aansluiting ceerd aardleiding Niet geprefabri- ceerd Blauw Niet geprefabri- ceerd Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 86 9 – 14 13354256 0.35 – 2.5 14 – 17 13354264 2.5 – 4 14 – 17 Contrastekker type Krimpbereik U, V, W, PE Kabelklemdoorsnede SMB/SBB speedtec 13421778 1.5 – 10 9 – 16 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 87 Neem de in de desbetreffende technische handleidingen vermelde aanwijzingen voor de schakelvolgorde van motorvrijgave en remaansturing tijdens het bedrijf in acht. Schema’s van de remaansturing vindt u in het hoofdstuk "Schema van de remaanstu- ring voor rem BZ.." (→ 2 64). Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 88 De temperatuurvoeler PT1000 registreert continu de motortemperatuur. PT1000 Aansluiting rood – zwart Totale weerstand bij 20 – 25 °C 1.050 Ω < R < 1.150 Ω Werkbereik U 25 V Teststroomsterkte < 3 mA Overspanningscategorie Verontreinigingsgraad Maximale opstellingshoogte 5000 m boven zeeniveau Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 89 Verwijder zo nodig afzettingen of vuil op de motor, omdat vuil op het motoroppervlak kan leiden tot verminderde warmteafvoer en dus tot thermische overbelasting van de motoren. AANWIJZING De onafhankelijk aangedreven ventilator kan alleen bij een maximale oscillatie- en stootbelasting van 1 g toegepast worden. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 90 DC 24 V ± 20 % • Aansluiting connector • Maximale aansluitdoorsnede 2 x 1 mm • Kabelwartel PG7 met inwendige diameter van 7 mm DC 24 V 2903419147 Contact steker Aansluiting 24 V + 0 V Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 91 Houd als drager van een pacemaker of ander actief medisch implantaat altijd mi- nimaal een afstand aan > 500 mm tussen het deel van het lichaam met het actie- ve medische implantaat en de motor. • Waarschuw dragers van een actief medisch implantaat voor het gevaar. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 92 Bepaal eerst de oorzaak van de storing en los deze op voordat u een fout door het aanspreken van de motorbeveiliging bevestigt. • Een fout door het aanspreken van de motorbeveiliging niet meerdere malen be- vestigen. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 93 Bij remmotoren met rem BK.. adviseert SEW‑EURODRIVE een inslijproutine (3 minuten lopen bij 300 min , rem 1 – 2 maal per seconde laten invallen). • De gebruiksduur van het kogellagervet is na een opslagtijd > 1 jaar aanzienlijk ver- kort. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 94 SEW-EURODRIVE adviseert, de motor met een beschrijving van de constatering naar de service-afdeling van SEW‑EURODRIVE te zenden. De onderstaande afbeelding laat de minimale isolatieweerstand in relatie tot de tem- peratuur zien. R/MΩ T/°C 9007202147046283 Weerstand-temperatuurpunt (RT-punt) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 95 Anders ver- valt de aanspraak op garantie. VOORZICHTIG De oppervlakken van de aandrijving kunnen tijdens bedrijf hoge temperaturen berei- ken. Gevaar voor verbranding. • Laat de reductor afkoelen, voordat u met de werkzaamheden begint. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 96 • toepassingsspecifieke, terugvoerende koppels of oscillerende draaibewegingen • externe milieu-invloeden zoals vocht, hoge UV-belasting of zeer hoge en lage om- gevingstemperaturen enzovoort. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 97 (zie hoofdstuk "Onderhoudsintervallen" (→ 2 96)) con- form het hoofdstuk in de bijlage. Als de luchtspleet de maximaal toegelaten waarde overschrijdt, moet de remvoering of de rem door SEW‑EURODRIVE of een andere gekwalificeerde werkplaats vervangen worden. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 98 Luchtspleet meten bij rem zonder handremlichter  WAARSCHUWING! Gevaar voor letsel! Schakel de motor en de rem spanningsloos en beveilig de aandrijving tegen onbe- doeld inschakelen. 2. Monteer de ventilator van derden indien aanwezig. 3. Trek de signaalstekker eruit. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 99 9. Schroef de tapeinden los van de handremlichtergaten [3]. 10. Belangrijk! Controleer de draden [1] [2] op mogelijke beschadigingen. 11. Belangrijk! Controleer de juiste aansluiting van de encoderstekker op de encoder [4]. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 100 7. Als de maat ΔH > 0.6 mm is, moet de remschijf of de rem vervangen worden. De luchtspleet kan niet worden ingesteld. 8. Schroef de tapeinden los van de handremlichtergaten [3]. 9. Monteer de encoderdeksel. Draai de schroeven vast met een aanhaalmoment van 6.8 Nm. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 101 Vuil, stof en spaanders op de aandrijving verhogen de bedrijfstemperatuur omdat de optimale opwarming van de motor niet meer gegarandeerd is. Maak de servomotor regelmatig schoon, afhankelijk van de bedrijfs- en omgevings- voorwaarden. Aansluitkabel Controleer de aansluitkabel regelmatig op schade. Vervang deze indien nodig. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 102 De rem moet na 2000 remmingen buiten het nominaal toerental onderhouden worden. AANWIJZING De reactie- en invaltijden zijn richtwaarden. Mogelijke reactietijden van schakelelementen of besturingen zijn hierbij niet meebe- rekend. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 103 Toegelaten remarbeid per remproces in geval van 0.85 zul,N nooduitschakeling Remarbeid tot onderhoud 1700 2400 2400 5400 insp Toelaatbaar mechanisch toe- 7200 7200 5400 5400 max,0 rental Toegelaten rem-invaltoerental 6000 6000 4500 4500 max,1 bij noodstop Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 104 Nominaal vermogen remspoel in W 19.2 22.5 22.5 Spoelweerstand R bij 20 °C in Ω  = 24 (21.6 – 26.4) VDC Minimaal statisch remkoppel (houdkoppel) bij 100 °C 4, 100 °C Spoelweerstand bij 20 °C Nominale spanning (bereik nominale spanning) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 105 230 (218 – 243) 0.12 0.16 400 (380 – 431) 0.06 0.09 460 (432 – 484) 0.06 0.08 500 (484 – 542) 0.05 0.07 CM3C80 CM3C100 Statisch remkoppel 4,100°C Dynamisch remkoppel Remreactietijd bij snelle be- 1,II krachtiging Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 106 AC-nominale houdstroom I (ontwerpbereik) 110 (99 – 121) 0.46 0.59 230 (218 – 243) 0.20 0.26 400 (380 – 431) 0.12 0.15 460 (432 – 484) 0.11 0.14 500 (484 – 542) 0.09 0.12 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 107 Reminvaltijd bij DC-uitschakeling Toegelaten remarbeid per remproces in geval van 53.5 zul,N nooduitschakeling Remarbeid tot onderhoud 43000 46000 insp Toelaatbaar mechanisch toe- 7200 5400 max,0 rental Toegelaten rem-invaltoerental 6000 4500 max,1 bij noodstop Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 108 – – – (380 – 431) – – – (432 – 484) – 1263 – 1171 – (484 – 542) Weerstand versnellingswikkeling bij 20 °C Weerstand deelspoel bij 20 °C Nominale spanning (bereik nominale spanning) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 109 Daarbij wordt aangenomen dat de hendel aan het bovenste eind wordt bediend. 4810849419 Motor Bedieningskracht F BZ05, BZ05D CM3C63 BZ1, BZ1D CM3C71 BZ3, BZ3D CM3C80 BZ5, BZ5D CM3C100 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 110 12 × 10 BZ5, BZ5D 9 × 10 De rem BZ.. biedt SEW‑EURODRIVE ook aan als veiligheidsrem. Meer informatie hierover vindt u in de aanvulling op de technische handleiding "Veiligheidsencoders en veiligheidsremmen – draaistroommotoren CM3C.. – functionele veiligheid". Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 111 Controleer de regelaar en setpoints Motor bromt en neemt Aandrijving geblokkeerd Controleer de aandrijving veel stroom op Rem komt niet los Zie hoofdstuk "Storingen aan de rem" (→ 2 112) Storing in encoder-kabel Controleer de encoderkabel Regelaar verkeerd ingesteld Regelaar controleren Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 112 Rem sluit niet Maximaal toelaatbare luchtspleet over- Neem contact op met SEW‑EURODRIVE. schreden als gevolg van slijtage van de Vervanging van de motor/vervanging van remvoering. de rem door SEW-EURODRIVE. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 113 Stelmoeren juist instellen. Rem valt vertraagd Rem wordt wisselspanningszijdig ge- Gelijk- en wisselspanningszijdig schakelen; schakeld. zie het schema. Geluiden/knarsen in Remparameters in de regelaar onjuist Remlicht- en invaltijden controleren. de buurt van de rem ingesteld. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 114 Gegevens met betrekking tot het type apparaat die op het typeplaatje staan (bijv. typeaanduiding, serienummer, artikelnummer, productcode, bestelnummer) • Korte beschrijving van de applicatie • Soort fout • Bijzondere omstandigheden • Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 115 WEEE-richtlijn vallen. Verwijder het product en de accessoires daarvan overeenkomstig de nationale voorschriften in uw land. Richt u voor meer informatie tot de voor u verantwoordelijke vestiging van SEW‑EURODRIVE of tot een door SEW‑EURODRIVE geautoriseerde partner. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 116 Garantieaanspraken .......... 7 Technische gegevens ........ 102 Geïntegreerde waarschuwingen ...... 6 Weerstanden BK-remspoelen ......  104 Gevarensymbolen BK-rem aansluiten Betekenis............ 6 Beschrijving van de stoprem BK .... 87 BZ-rem Handremlichter .......... 109 Handremlichter BZ-rem ........ 109 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 117 EK1H ..............  38 Opbouw Remaansturing BMV ........ 63 Motoren ............ 14 Remaansturing rem BK../BZ..D – connector ..  63 Opslag .............. 93 Remaansturing rem BZ........ 64 Opstellen in vochtige ruimten ...... 23 Remgelijkrichter BME........ 64 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 118 Aanduiding in de documentatie ...... 5 SM1/SB1, SMB/SBB ........ 30 Betekenis gevarensymbolen ...... 6 Stickers op de motor ...........  12 Opbouw van de geïntegreerde...... 6 Storing ...............  111 Opbouw van de thematische...... 5 Waarschuwingen op de motor...... 12 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 119 Trefwoordenregister Werking Veiligheidsaanwijzingen .........  13 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
  • Pagina 124 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Cm3c71Cm3c80Cm3c100