Sew Eurodrive CM3C63 Technische Handleiding
Synchrone servomotoren (medium inertia)
Verberg thumbnails
Zie ook voor CM3C63:
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (52 pagina's) ,
- Technische handleiding (124 pagina's) ,
- Aanvulling op de gebruiksaanwijzing (28 pagina's)
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CM3C63
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive CM3C63
- Pagina 1 *25963937_0420* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Technische handleiding Synchrone Servomotoren (Medium Inertia) CM3C63 – 100 Uitvoer 04/2020 25963937/NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Remaansturingen met functionele stuuringang ............ 28 Motor en encodersysteem aansluiten met connector SM./SB........ 29 Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK ........ 48 Prefab-kabels........................ 60 Opties.......................... 64 Inbedrijfstelling ........................ 66 Algemene aanwijzingen .................... 66 Vóór de inbedrijfstelling.................... 68 Inbedrijfstelling na opslag ..................... 68 Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 4 Karakteristieke veiligheidswaarden voor rem BZ............ 83 Bedrijfsstoring ........................ 84 Algemene aanwijzingen .................... 84 Storingen aan de servomotor.................. 84 Storingen aan de rem .................... 85 Storingen in de encoder.................... 87 Klantenservice van SEW-EURODRIVE................ 87 Als afval afvoeren ........................ 88 Trefwoordenregister....................... 89 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 5: Algemene Aanwijzingen
1.3.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen De thematische waarschuwingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte gevarensymbolen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 6: Opbouw Van De Geïntegreerde Waarschuwingen
Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde waarschuwing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Decimaalscheidingsteken bij getalwaarden Deze documentatie gebruikt een punt als decimaalscheidingsteken. Voorbeeld: 30.5 kg Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 7: Garantieaanspraken
De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han- delsmerken van de desbetreffende houders. Auteursrechtelijke opmerking © 2020 SEW‑EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) vermenig- vuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik is – in welke vorm dan ook – ver- boden. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 8: Veiligheidsaanwijzingen
Controleer of de installatie, waarin het product is ingebouwd, is voorzien van extra be- wakings- en beveiligingsinrichtingen. Neem hierbij de gelden veiligheidsvoorschriften en wetgeving op het gebied van technische arbeidsmiddelen en ongevallenpreventie- voorschriften in acht. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 9: Doelgroep
Tevens hebben vrijliggende permanente magneten een sterke aantrekkingskracht op magnetiseerbare materialen zoals bijvoorbeeld andere motoronderdelen of gereed- schap. Het aantrekken van andere voorwerpen kan tot ernstige beknellingen leiden. Tijdens de werking ontstaan extra elektromagnetische velden. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 10: Transport/Opslag
Als u het product gedurende een langere periode (afhankelijk van de verpakking en de omgevingsvoorwaarden) opslaat, raadpleeg dan het hoofdstuk "Inbedrijfstel- ling na opslag" (→ 2 68). • Voorkom dat het product wordt blootgesteld aan mechanische schokken. • Transporteer en bewaar het product niet op de ventilatorkap. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 11: Opstelling/Montage
2.8.2 Generatorisch bedrijf van aandrijvingen Het bewegen van het uitgaande element (bijvoorbeeld naloop) genereert spanning op de spanningvoerende componenten op de motoraansluiting. Om schokken te voorko- men, moet u op de volgende aanwijzingen letten: Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 12: Connectoren Onder Spanning Loskoppelen Of Aansluiten
Voor motoren die met een BK..-rem zijn uitgerust: – – De vastgelegde polariteit van de voeding van de BK..-rem dient absoluut te worden aangehouden. Controleer de po- lariteit bij het vervangen van de rem. 17123852 Waarschuwing voor hete oppervlakken. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 13: Inbedrijfstelling/Gebruik
60°C bedragen! Raak het product niet aan als het in bedrijf is. Laat het product goed afkoelen voordat u het aanraakt. 2.11 Inspectie/onderhoud Gebruik uitsluitend originele reserveonderdelen die voorkomen in de geldige reserve- onderdelenlijst. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 14: Opbouw Van De Motor
De volgende afbeeldingen dienen als voorbeelden. Afhankelijk van het type uitvoe- ring en de bouwgrootte zijn afwijkingen mogelijk. De volgende afbeelding toont een overzicht van de motorcomponenten: 28956583947 [1] Uitgaande as met spie [4] Behuizing [2] Flens [5] Voedingsconnector [3] Oogbout [6] Signaalconnector Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 15: Typeplaatje En Typeaanduiding
Nullastspanning op de open klem van de motor bij nominaal toerental • Massa • Maximaal toegestane stroom • Omgevingstemperatuur • Thermische klasse • Systeemspanning, spanning van de voedende regelaar • Remkoppel • TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated) • Remspanning Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 16 EAC-logo (EurAsian Conformity = Euraziatische conformiteit) Bevestiging van de naleving van het technische reglement van de econo- misch/douane unie van Rusland, Wit-Rusland, Kazachstan, Armenië. UA.TR-kenmerk voor bevestiging van het naleven van het technische re- glement van het land Oekraïne. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 17: Serienummer
Laatste cijfer van het bouwjaar (2 cijfers) 3.2.3 Typeaanduiding De tabel geeft als voorbeeld een typeaanduiding: CM3C80L-60A-K/PK/RH1M/SMB CM3C Productfamilie Bouwgrootte en -lengte van de motor Nominaal toerental en systeemspanning Asuitvoering Temperatuurvoeler /RH1M Encoder /SMB Connector Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 18: Mogelijke Uitvoeringen En Opties
3) Alleen voor /BZ en /BZ.D verkrijgbaar. 3.3.3 Temperatuurvoeler/temperatuurmeting Aanduiding Optie Temperatuurvoeler PT1000 3.3.4 Encoder Aanduiding Optie /RH1M Resolver (standaard) ® /AK0H Absolute encoder, HIPERFACE -interface (multiturn) en sin/ cos-interface ® /EK1H Encoder HIPERFACE singleturn, kegel-as, hoge resolutie Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 19: Aansluitvarianten
Connector remmotor M23, alleen motorzijdige stekkerbus, mo- tor- en encoderkabel insteekbaar /SBB Connector remmotor M40, alleen motorzijdige stekkerbus, mo- tor- en encoderkabel insteekbaar (standaard) Klemmenkast voor CM3C63 – 100, motor- en encoderkabel vast te klemmen Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 20: Functionele Veiligheid
In aanvulling op de technische handleiding "Veiligheidsencoder en veiligheidsremmen – Servomotoren CM3C.. – Functionele veiligheid" vindt u de karakteristieke veilig- heidswaarden voor zelfstandige bepaling van de veiligheidsniveaus voor installaties en machines in het hoofdstuk "Karakteristieke veiligheidswaarden". Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 21: Mechanische Installatie
Functionele veilig- Als het FS-logo op het typeplaatje van de aandrijving zit, moet u de gegevens over de heid mechanische installatie in de bijbehorende aanvullingen van deze handleiding in acht nemen. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 22: Aanwijzingen Voor Het Opstellen Van De Motor
Monteer de motor alleen in de opgegeven ruimtelijke positie op een vlakke en tor- siestijve fundering. • Gebruik voor bevestiging van de flens de in hoofdstuk "Schroefgrootten en aan- haalmomenten voor flensmontage" (→ 2 24) opgegeven bouten en aanhaalmo- menten. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 23: Opstelling In Vochtige Ruimten Of Buiten
Werk de corrosiewerende lak eventueel bij. • Controleer de vereiste beschermingsgraad. Toleranties bij montagewerkzaamheden Aseinde Flens Diametertolerantie overeenkomstig Centreerrandtolerantie overeenkomstig EN 50347 EN 50347 • ISO k6 • ISO j6 • Centergat volgens DIN 332, uitvoe- ring DR Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 24: Schroefgrootten En Aanhaalmomenten Voor Flensmontage
DIN EN ISO 4762 CM3C63 M6 × 20 10.1 CM3C71 M8 × 35 24.6 CM3C80 M10 × 40 CM3C100 M10 × 40 1) De frictiecoëfficiënt van de schroefdraad bedraagt 0.12. 2) Bij deze bouwgrootte kunnen door de flensgeometrie geen langere schroeven worden gebruikt. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 25: Elektrische Installatie
Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • Raak de stiftcontacten in de vermogensconnector niet aan. • Als geen contrastekker is opgestoken, moet u een aanraakbeveiliging op de ver- mogensconnector aanbrengen. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 26 Let bij het installeren absoluut op de aanwijzingen in hoofdstuk "Veiligheidsaanwij- zingen" (→ 2 8). • Neem de gegevens op het typeplaatje van de motor in acht. • Neem de gegevens op het schema van de motor in acht. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 27: Aanvullende Bepalingen
• apart afgeschermde voedingskabels samen met vermogenskabels met geschakel- de spanning in één kabel worden gelegd. • niet-afgeschermde voedingskabels niet gemeenschappelijk met kabels met ge- schakelde spanning in één kabel worden gelegd. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 28: Remaansturingen Met Functionele Stuuringang
Gebruik bij toepassing van de functionele veiligheid een op de veiligheid gerichte remaansturing, bijv. een veilige remmodule BST.. • Neem bij vragen met betrekking tot het gebruik van de stuuringang contact op met SEW‑EURODRIVE. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 29: Motor En Encodersysteem Aansluiten Met Connector Sm./Sb
Mogelijke materiële schade. • De haakse hoekconnectoren niet te vaak opnieuw richten. AANWIJZING De instelbaarheid dient alleen voor de montage en de aansluiting van de motor. Met de connector mogen geen continue bewegingen worden uitgevoerd. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 30: Sm1/Sb1, Smb/Sbb Stekkerposities
Beschadiging van de schroefdraad, beschadiging van de afdichtingsvlakken. De hoekstekker alleen met opgestoken contrastekker richten. Gebruik vóór het con- tact maken geen tang om de haakse stekker in te stellen. 2. Steek de contrastekker op de hoekstekker. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 31 B: Stekkermaat 1.5 (6 – 16 mm Doorsnede 1: 1.5 mm , 2: 2.5 mm , 4: 4 mm , 6: 6 mm 10: 10 mm , 16: 16 mm Schakelschema's van de remaansturingen Remgelijkrichter BME bij gebruik rem BZ.. Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem met SB1, SBB. 2901967755 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 32 Remgelijkrichter BMP bij gebruik rem BZ.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais met SBB. 2901972107 Remgelijkrichter BMH Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem met SBB bij gebruik van rem BZ.. 2901974795 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 33 Remregeling BMK bij gebruik van rem BZ.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais/24 V DC-stuuringang geïntegreerd met SBB. 24 V 24 V 2901979147 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 34 Remregeling BMV bij gebruik van rem BZ.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/24 V DC-stuurin- gang geïntegreerd met SBB. 24 V 24 V 24 V 24 V 2901984523 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 35 In de onderstaande tabel is informatie over deze aansluiting opgenomen: Het aansluitschema van de connector geeft de contactkant van de aansluitingen weer. Functie Vermogensaansluiting Aansluittype M23, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 923, SEW-toepassing, speedtec-uitvoering, codeerring: zonder, male Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 36 Bezetting voor remmotor met rem BZ../BZ..D Contact Signaal Beschrijving Gereserveerd Niet aansluiten Rem BZ.. (vervalt bij rem BZ..D) Rem + Rem BZ + Rem - Rem BZ - Aansluiting aardleiding Motoraansluiting fase U Motoraansluiting fase W Motoraansluiting fase V Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 37 Sluit de afscherming in de stekker aan op de metalen behuizing. De kleurcode komt overeen met de kabels van SEW‑EURODRIVE. BK (3) GNYE GNYE BK (1) BK (2) 9007228536929291 Rem BZ../BZ..D (optioneel) Aansluiting op gelijkrichters van SEW‑EURODRIVE volgens technische handleiding. Bij BZ..D vervalt aansluiting 14 (contact B). Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 38 Bezetting voor remmotor met rem BK.. Contact Signaal Beschrijving Rem + Rem BK + Rem - Rem BK - Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten Aansluiting aardleiding Motoraansluiting fase U Motoraansluiting fase W Motoraansluiting fase V Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 39 Sluit de afscherming in de stekker aan op de metalen behuizing. De kleurcode komt overeen met de kabels van SEW‑EURODRIVE. BK (1) BK (3) BK (2) GNYE GNYE 29282193163 Rem BZ../BZ..D (optioneel) Aansluiting op gelijkrichters van SEW‑EURODRIVE volgens technische handleiding. Bij BZ..D vervalt aansluiting 14 (contact 1). Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 40 Niet aansluiten Bezetting voor motor met encoder AK1H, EK1K, AKOH Contact Signaal Beschrijving Gereserveerd Niet aansluiten Gereserveerd Niet aansluiten S1 Cos + Cosinus + S3 Cos - Cosinus - S2 Sin + Sinus + Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 41 Sluit de afscherming in de stekker aan op de metalen behuizing. De kleurcode komt overeen met de kabels van SEW‑EURODRIVE. RDBU; GY S4 (sinus -) S1 (cosinus +) S2 (sinus +) S3 (cosinus -) GYPK; PK 29282171275 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 42 Motor en encodersysteem aansluiten met connector SM./SB. 5.5.5 Schema's van remaansturing rem BK.. of BZ.D Remaansturing BMV DC 24 V DC 24 V 9007212241295115 Aansluiting 1, 2 Voeding Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS of BZ.D 24 V 12986690059 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 43 In de volgende gevallen moet de rem tegen overspanning worden beveiligd, bijv. door een varistor-veiligheidsschakeling: • bij het gebruik van regelaars van derden, • bij remmen die niet direct door regelaars van SEW-EURODRIVE van spanning worden voorzien. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 44 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem met SB1, SBB bij gebruik van rem BZ.. 2901969419 Remgelijkrichter BMP bij gebruik rem BZ.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais met SBB. 2901972107 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 45 Motor en encodersysteem aansluiten met connector SM./SB. Remgelijkrichter BMH Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem met SBB bij gebruik van rem BZ.. 2901974795 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem met SBB bij ge- bruik van rem BZ.. 2901976459 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 46 Remregeling BMKB bij gebruik van rem BZ.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais/24 V DC-stuuringang geïntegreerd/stand-by-weergave door diode met SBB. BMKB BMKB 24 V 24 V 2901981835 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 47 24 V 24 V 24 V 2901984523 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remregeling BSG bij gebruik van rem BZ.. Voor gelijkspanningsvoeding DC 24 V met SBB. 24 V 24 V 2901987211 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 48: Motor En Encodersysteem Aansluiten Met Klemmenkast Kk
Achteraf mag de klemmenkast niet meer worden gedraaid. Neem, indien nodig, contact op met SEW‑EURODRIVE. De kabelinvoerpositie wordt met x, 1, 2, 3 aangegeven. Bij de motorgrootten CMC63.. met een vaste aanbouwpositie "x" is kabelinvoer van 3 kanten mogelijk. Klemmenkast CMC63..: 29313347595 Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 49: Aansluitdoorsneden
Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK Klemmenkast CM3C71.. – 100.. 29314123659 5.6.2 Aansluitdoorsneden Motor Vermogensaansluiting Encoder/resolver/ thermische motorbeveiliging Aansluiting Maximale Kabeldoorvoer Aansluiting Kabeldoorvoer aansluit- doorsnede CM3C63 Veerklemmen 4 mm CM3C71, Veerklemmen CM3C80, Bout M6 10 mm CM3C100 Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 50: Klemmenbezetting Klemmenkast Cm3C63
Zorg er voor dat de isolatie- slang niet kan verschuiven. 30661741323 Bezetting Klem [1] Aansluiting Aansluiting net fase U Aansluiting net fase V Aansluiting net fase W Aansluiting aardleiding Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 51 Bezetting Klem [3] Type Aansluiting Opmerking cos + Cosinus + ref cos Referentie sin + Sinus ref sin - Referentie Encoder DATA AK1H Signaal EK1H DATA AK0H Massa Spanning Motorbeveiliging Motorbeveiliging Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 52: Klemmenbezetting Klemmenkast Cm3C71 - 100
Zorg er voor dat de isolatie- slang niet kan verschuiven. [PE] 5a 4a 3a 9 10 30667207051 Bezetting Klem [1] Aansluiting Aansluiting net fase U Aansluiting net fase V Aansluiting net fase W Aansluiting aardleiding Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 53 Opmerking S1 Cos + Cosinus + S3 Cos - Cosinus - S4 Sin + Sinus + S2 Sin - Sinus - Encoder Data - AK1H Signaal EK1H Data + AK0H Massa Spanning Motorbeveiliging Motorbeveiliging Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 54 BK.. ook direct door de remuitgang van een servoversterker SEW‑EURODRIVE aangestuurd worden. Remregeling BMV – CM3C63 24 V 24 V 9007202156696971 Aansluiting 1, 2 Voeding Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remmagneetschakelaar BS – CM3C63 24 V 9007202156702347 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 55 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK 5.6.6 Schema van de remaansturing voor rem BZ.. Remgelijkrichter BME.. Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem. 2901990923 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem. 2901992587 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 56 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK Remgelijkrichter BMP.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais. 2901995275 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 57 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten met klemmenkast KK Remgelijkrichter BMH.. Wisselstroomzijdig uitschakelen/normaal invallen van de rem. 2901997963 Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem. 2901999627 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 58 Remregeling BMK.. Gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen/snel invallen van de rem/geïntegreerd span- ningsrelais. 24 V 2902002315 Aansluiting 1, 2 Energievoorziening Aansluiting 3, 4 Signaal (regelaar) Remregeling BSG.. Voor voeding met DC 24 V-gelijkspanning. 24 V 2902005003 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 59: Vermogensaansluiting Op De Klemmenkast
Aansluitmateriaal in schoen zakje meegeleverd 3.0 Nm ≤ 16 mm Uitvoering 3 Ringkabel- Aansluitmateriaal in schoen zakje meegeleverd 6.0 Nm ≤ 25 mm Uitvoering 3 Ringkabel- Aansluitonderdelen schoen voorgemonteerd 10.0 Nm ≤ 50 mm Uitvoering 3 Ringkabel- Aansluitonderdelen schoen voorgemonteerd Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 60: Prefab-Kabels
1) Het complete servicepakket voor stekkers bevat altijd de volgende onderdelen: Vermogensstekkers, contactblokken en dooscontac- ten. Er wordt geen onderscheid gemaakt tussen motor- en remmotor-connectoren. 2) Vermogenskabel voor remmotoren met rem BK..: 3-aderige kabel, slechts 2 aders worden gebruikt. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 61 Geprefabriceer- Reservecon- (Motor) de kabel trastekker Resolver RH1M 5 × 2 × 0.25 mm 28125622 speedtec M23 16447115 Encoder AK1H, 4 × 2 × 0.25 mm + 2 × 0.5 mm 28125665 EK1H, AK0H Resolver RH1M 5 × 2 × 0.25 mm 13356356 – open einde Encoder AK1H, 6 × 2 × 0.25 mm 13356291 – EK1H, AK0H Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 62 Aanleg in kabelrups voor regelaar MOVIDRIVE-B (SUB-D, 15-polig) Artikelnummer Aansluiting Signaalgever Kabeldoorsnede Geprefabriceer- Reservecon- (Motor) de kabel trastekker speedtec M23 4 × 2 × 0.25 mm + 2 × 0.5 mm 28125673 16447115 Encoder AK1H, EK1H, AK0H open einde 6 × 2 × 0.25 mm 13356305 – Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 63: Kabel Zelf Prefabriceren
Contrastekker encoderkabel prefabriceren Artikelnummer Krimpbereik Kabelklemdoorsnede Signaalcontrastekker speedtec 16447115 0.14 – 1 6 – 10 Het complete servicepakket voor stekers bevat altijd de volgende onderdelen: • feedbackstekker • contactblokken • dooscontacten Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 64: Opties
Typeaanduiding Beschrijving De thermische motorbeveiliging in combinatie met de bijbehorende analyse-elektroni- ca voorkomt oververhitting en daarmee dat de motor onherstelbaar beschadigd raakt. Een temperatuurvoeler beschermt alleen indirect, omdat er slechts een voelerwaarde wordt bepaald. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 65 Typische karakteristiek van de PT1000: 2000 1800 1600 1400 1200 [Ω] 1000 [°C] Het isolatiesysteem is ontworpen voor klasse F (145 °C). De maximale weerstands- waarde ter bescherming tegen oververhitting van de motorwikkeling bedraagt 1555 Ohm. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 66: Inbedrijfstelling
Houd als drager van een pacemaker of ander actief medisch implantaat altijd mi- nimaal een afstand aan > 500 mm tussen het deel van het lichaam met het actie- ve medische implantaat en de motor. • Waarschuw dragers van een actief medisch implantaat voor het gevaar. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 67 Bepaal eerst de oorzaak van de storing en los deze op voordat u een fout door het aanspreken van de motorbeveiliging bevestigt. • Een fout door het aanspreken van de motorbeveiliging niet meerdere malen be- vestigen. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 68: Vóór De Inbedrijfstelling
De isolatieweerstand hangt sterk van de temperatuur af! U kunt de isolatieweer- stand met een isolatiemeter tussen de connectorpinnen en de motorbehuizing me- ten. Als de isolatieweerstand niet voldoende is, moet de motor gedroogd worden. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 69 SEW-EURODRIVE adviseert, de motor met een beschrijving van de constatering naar de service-afdeling van SEW‑EURODRIVE te zenden. De onderstaande afbeelding laat de minimale isolatieweerstand in relatie tot de tem- peratuur zien. R/MΩ T/°C 9007202147046283 Weerstand-temperatuurpunt (RT-punt) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 70: Inspectie/Onderhoud
Anders ver- valt de aanspraak op garantie. VOORZICHTIG De oppervlakken van de aandrijving kunnen tijdens bedrijf hoge temperaturen berei- ken. Gevaar voor verbranding. • Laat de reductor afkoelen, voordat u met de werkzaamheden begint. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 71: Onderhoudsintervallen
• toepassingsspecifieke, terugvoerende koppels of oscillerende draaibewegingen • externe milieu-invloeden zoals vocht, hoge UV-belasting of zeer hoge en lage om- gevingstemperaturen enzovoort. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 72: Aanwijzingen Voor Rem Bk
(zie hoofdstuk "Onderhoudsintervallen" (→ 2 71)) con- form het hoofdstuk in de bijlage. Als de luchtspleet de maximaal toegelaten waarde overschrijdt, moet de remvoering of de rem door SEW‑EURODRIVE of een andere gekwalificeerde werkplaats vervangen worden. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 73 Luchtspleet meten bij rem zonder handremlichter WAARSCHUWING! Gevaar voor letsel! Schakel de motor en de rem spanningsloos en beveilig de aandrijving tegen onbe- doeld inschakelen. 2. Monteer de ventilator van derden indien aanwezig. 3. Trek de signaalstekker eruit. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 74 9. Schroef de tapeinden los van de handremlichtergaten [3]. 10. Belangrijk! Controleer de draden [1] [2] op mogelijke beschadigingen. 11. Belangrijk! Controleer de juiste aansluiting van de encoderstekker op de encoder [4]. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 75 7. Als de maat ΔH > 0.6 mm is, moet de remschijf of de rem vervangen worden. De luchtspleet kan niet worden ingesteld. 8. Schroef de tapeinden los van de handremlichtergaten [3]. 9. Monteer de encoderdeksel. Draai de schroeven vast met een aanhaalmoment van 6.8 Nm. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 76: Reiniging
Vuil, stof en spaanders op de aandrijving verhogen de bedrijfstemperatuur omdat de optimale opwarming van de motor niet meer gegarandeerd is. Maak de servomotor regelmatig schoon, afhankelijk van de bedrijfs- en omgevings- voorwaarden. Aansluitkabel Controleer de aansluitkabel regelmatig op schade. Vervang deze indien nodig. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 77: Technische Gegevens
4, 100 °C Toegestane remarbeid per remproces Toegestane remarbeid per uur Vermogensopname van de spoel Reactietijd rem Reminvaltijd AANWIJZING De reactie- en invaltijden zijn richtwaarden. Mogelijke reactietijden van schakelelementen of besturingen zijn hierbij niet meebe- rekend. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 78 Nominaal vermogen remspoel in W 19.2 22.5 22.5 Spoelweerstand R bij 20 °C in Ω = 24 (21.6 – 26.4) VDC Minimaal statisch remkoppel (houdkoppel) bij 100 °C 4, 100 °C Spoelweerstand bij 20 °C Nominale spanning (bereik nominale spanning) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 79: Technische Gegevens Van De Rem Bz
W Inschakelstroomverhouding resp. I Nominale spanning U BZ3D BZ5D – (21.6 – – 1.08 – 0.88 – 1.37 – 1.08 26.4) – 0.46 – 0.37 – 0.59 – 0.48 – (99 – 121) Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 80 1467 (432 – 484) BZ3D BZ5D Nominaal vermogen remspoel 30.7 24.5 34.1 in W Nominale spanning U BZ3D BZ5D Ω Ω Ω Ω Ω Ω – 15.6 23.8 2.89 12.1 19.3 (21.6 – 26.4) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 81 59.6 (99 – 121) – 59.2 46.3 (218 – 243) – 1145 (380 – 431) – 1422 (432 – 484) Weerstand versnellingswikkeling bij 20 °C Weerstand deelspoel bij 20 °C Nominale spanning (bereik nominale spanning) Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 82 Daarbij wordt aangenomen dat de hendel aan het bovenste eind wordt bediend. 4810849419 Motor Bedieningskracht F BZ05, BZ05D CM3C63 BZ1, BZ1D CM3C71 BZ3, BZ3D CM3C80 BZ5, BZ5D CM3C100 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 83: Karakteristieke Veiligheidswaarden Voor Rem Bk
BZ3, BZ3D 12 × 10 BZ5, BZ5D 9 × 10 De rem BZ.. biedt SEW‑EURODRIVE ook aan als veiligheidsrem. Meer informatie hierover vindt u in de aanvulling op de technische handleiding "Veiligheidsencoders en veiligheidsremmen – draaistroommotoren CM3C..– functionele veiligheid". Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 84: Bedrijfsstoring
Controleer de regelaar en setpoints Motor bromt en neemt Aandrijving geblokkeerd Controleer de aandrijving veel stroom op Rem komt niet los Zie hoofdstuk "Storingen aan de rem" (→ 2 85) Storing in encoder-kabel Controleer de encoderkabel Regelaar verkeerd ingesteld Regelaar controleren Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 85: Storingen Aan De Rem
Rem sluit niet Maximaal toelaatbare luchtspleet over- Neem contact op met SEW‑EURODRIVE. schreden als gevolg van slijtage van de Vervanging van de motor/vervanging van remvoering. de rem door SEW-EURODRIVE. Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 86 Stelmoeren juist instellen. Rem valt vertraagd Rem wordt wisselspanningszijdig ge- Gelijk- en wisselspanningszijdig schakelen; schakeld. zie het schema. Geluiden/knarsen in Remparameters in de regelaar onjuist Remlicht- en invaltijden controleren. de buurt van de rem ingesteld. Technische handleiding – CM3C63 – 100...
-
Pagina 87: Storingen In De Encoder
Gegevens met betrekking tot het type apparaat die op het typeplaatje staan (bijv. typeaanduiding, serienummer, artikelnummer, productcode, bestelnummer) • Korte beschrijving van de applicatie • Soort fout • Bijzondere omstandigheden • Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 88: Als Afval Afvoeren
WEEE-richtlijn vallen. Verwijder het product en de accessoires daarvan overeenkomstig de nationale voorschriften in uw land. Richt u voor meer informatie tot de voor u verantwoordelijke vestiging van SEW‑EURODRIVE of tot een door SEW‑EURODRIVE geautoriseerde partner. Technische handleiding – CM3C63 – 100... -
Pagina 89: Trefwoordenregister
Beschrijving van de stoprem BK .... 64 BZ-rem Handremlichter .......... 82 Kabelklemdoorsnede........... 63 Klemdiameter ............ 63 Klemmenkast Connector CM3C63 ............ 50 Encoder ............ 63 CM3C71 – 100 .......... 52 Legenda ............ 35 Krimpbereik RH1M ............. 41 SM1/SB1 ............ 63 Technische handleiding – CM3C63 – 100... - Pagina 90 Stickers op de motor ........... 12 Luchtspleet ............. 72 Storing .............. 84 Onderhoud ............. 72 Remschijf............ 72 Technische gegevens ........ 79 Technische gegevens ......... 77 Weerstanden van de remspoelen .... 80 BK-rem ............ 77 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 91 Betekenis gevarensymbolen ...... 6 Temperatuurvoeler en temperatuurmeting.. 18 Opbouw van de geïntegreerde...... 6 Typeaanduiding van de connectoren .... 31 Opbouw van de thematische...... 5 Typeplaatje Waarschuwingen op de motor...... 12 Markering ............ 16 Werking Veiligheidsaanwijzingen ......... 13 Technische handleiding – CM3C63 – 100...
- Pagina 96 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...