Inhoudsopgave
Advertenties
Robot-laswerkzaamheden
Voorwaarde
Om de stroombron van een robotbesturing aan te kunnen sturen is een robotinterface of
een instrumentatiebussysteem op de stroombron noodzakelijk.
Algemeen
Bij een aangesloten robotinterface ROB 4000 / 5000 of bij een aangesloten instrumenta-
tiebussysteem wordt automatisch de bedrijfsmodus 2-stapswerking bij de stroombron ge-
activeerd. Het wisselen van de bedrijfsmodus door middel van de toets bedrijfsmodus is
pas mogelijk als de robotinterface of de instrumentatiebus van het LocalNet worden ge-
scheiden.
Als de robotinterface ROB 3000 is aangesloten kunnen alle bedrijfscycli (2-stapswerking,
4-stapswerking, speciale 4-stapswerking, ...) worden gekozen.
Meer informatie over de robot-laswerkzaamheid vindt u in de bedieningshandleiding van
de robotinterface of het instrumentatiebus evenals in de bijlage "Robot-Interface"
(42,0410,0616).
Speciale 2-staps-
Als op LocalNet een robotinterface of een instrumentatiebussysteem aangesloten, dan
werking voor ro-
staat de functie Speciale 2-stapswerking tot uw beschikking.
botinterface
Werkingswijze van de speciale 2-stapswerking voor robotinterface
I-S = Startstroomfase
t-S = Startstroom-duur
ON = Lassen aan
I-S
Functionering speciale 2-stapswerking
112
I
t
S -
S
L
Signal
1
0
SL = Slope
t-E = Eindstroom-duur
OFF = Lassen uit
ON
I-E = Eindstroomfase
Signaal = Robotsignaal
S
L
t
E -
OFF
I-E
t
t
Advertenties
Inhoudsopgave
