T/T
Koppel
n
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
Stroom
I/I
n
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
Afb. 89 Soft start - spanningsaanloop met stroombegrenzing
Ook hier toont de afbeelding aan dat de resulterende
prestaties afhankelijk zijn van de combinatie van motor- en
belastingskenmerken. In het bovenstaande voorbeeld ligt het
motorkoppel dicht bij het belastingskoppel op ongeveer half
toerental. Dit betekent dat voor sommige andere
toepassingen met andere belastingskenmerken (bijvoorbeeld
een lineair verband tussen koppel en toerental) deze
specifieke motor meer dan drie keer de nominale stroom
nodig zou hebben om te starten.
De meest geavanceerde elektronische softstarters gebruiken
koppelbesturing, wat leidt tot een vrijwel constante
acceleratie tijdens het starten. Er wordt ook een lage
startstroom bereikt. Bij deze startmethode wordt echter ook
een lagere motorspanning gebruikt en geldt de kwadratische
relatie tussen stroom en koppel uit de eerste paragraaf van
dit hoofdstuk nog steeds. Dit betekent dat de laagst
mogelijke startstroom wordt bepaald door de combinatie
van motor- en belastingskenmerken.
144
Theorie over softstarters
n/n
0,5
1
n/n
0,5
1
T/T
n
2,5
2
1,5
1
0,5
0
s
0
I/I
8
n
7
6
5
4
3
2
1
0
s
0
Afb. 90 Soft start – koppelbesturing
Voor optimale startprestaties is het belangrijk dat de
parameters van de softstarter, zoals beginkoppel en
eindkoppel bij het starten en de starttijd, goed zijn ingesteld.
De keuze van de juiste parameters wordt uitgebreid
uitgelegd in deel 8.3.3, pagina 91.
10.3 Andere startmethodes
In de vorige paragrafen van dit hoofdstuk hebben we
motoren met kooirotor (kooiankermotoren) beschreven en
nu behandelen we sleepringmotoren. Een sleepringmotor is
voorzien van een gewikkelde rotor; één uiteinde van de
rotorwikkeling is beschikbaar voor externe aansluiting via
sleepringen. Deze motoren zijn meestal geoptimaliseerd
voor starten met rotorweerstand, dus met kortgesloten
rotorwikkelingen ontwikkelen ze een zeer laag koppel bij
een zeer hoge stroom. Bij het starten worden er externe
weerstanden op de rotorwikkelingen aangesloten. Tijdens
het starten neemt de weerstandswaarde in meerdere stappen
af totdat de rotorwikkelingen worden kortgesloten bij
nominaal toerental. In de volgende afbeelding ziet u typische
koppel- en stroomkenmerken voor een sleepringmotor
tijdens het starten met een starter met externe
rotorweerstand.
Koppel
0,5
Stroom
0,5
CG Drives & Automation 01-5980-03r1
n/n
s
1
n/n
s
1