Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
Het voertuig maakt een
luid of ongebruikelijk
mechanisch geluid
De OTTO-ZRV beweegt
niet naar de geïnstrueerde
locatie
Voertuig zit vast in oplader
De beweging van het
voertuig is schokkerig en
inconsistent
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Als het geluid van de onderkant van het voertuig komt, controleert u de
zwenkwielen en aandrijfwielen om er zeker van te zijn dat er geen vuil of
voorwerp vastzit in de wielholten of de wielen.
Als het geluid van de bovenkant van het voertuig komt, controleert u of
de lift/het hulpstuk niet ergens extern of intern vastgeklemd zit.
Neem contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors als het
probleem niet kan worden opgelost.
Controleer het omliggende gebied op obstakels die het pad van het
voertuig blokkeren. Houd er rekening mee dat dit ook uzelf kan
inhouden.
Controleer of er op de OTTO-ZRV een geldige LiDAR-veldset en
navigatiespecificatie geladen zijn.
Raadpleeg de klantenondersteuning van OTTO Motors voor instructies
over het diagnosticeren van een doorgebrande zekering van de
tractiemotor.
De navigatiespecificatie bevat informatie over de ruimte die de OTTO-
ZRV vereist voor autonome navigatie.
De oplaadcyclus wordt niet voltooid als er in het oplaadstation een
LiDAR-veiligheidstop wordt geactiveerd. Controleer of de gebieden
direct vóór de OTTO-ZRV vrij zijn van obstakels.
Als het bovenstaande niet het probleem was, kijkt u tussen het voertuig
en de oplaadcontactpunten om te bevestigen dat de oplaadcontacten
op de OTTO-ZRV fysiek verbinding maken met de oplaadcontacten in de
oplader.
Controleer of de OTTO-ZRV niet fysiek vastzit in de oplader, ofwel op de
oplaadcontacten of op de rollers aan de zijkanten.
Bewegen de wielen? Als de aandrijfwielen proberen te draaien, maar de
OTTO-ZRV de oplader niet kan verlaten, dan zit deze fysiek vast.
Controleer of de kaart de juiste stappen gebruikt om de oplader te
verlaten. Het gebruik van een ongeldige stap voor markerverplaatsing
(mogelijk afkomstig uit een verouderde kaart) bij het verlaten van de
oplader kan ertoe leiden dat het voertuig in de oplader blijft.
Controleer of beide stroomonderbrekers gesloten zijn en niet slechts
één.
92
Advertenties
Inhoudsopgave
