Inhoudsopgave
Advertenties
Gevaar
Voordat u onderhoud uitvoert, moet u altijd de lock-out/tag-out procedure volgen om een
OTTO™ zelfrijdend voertuig (ZRV) te deactiveren.
Waarschuwing
Als de OTTO 100 V2.5 ZRV onmiddellijk voorafgaand aan het uitvoeren van onderhoud in bedrijf
is geweest, kunnen de motoren en motoraandrijvingen op de tractiecircuitplaat (onderaan de
robot) een verhoogde temperatuur hebben, wat bij aanraking een brandwond kan veroorzaken
voor de technicus.
14.1 Wekelijks preventief onderhoud
Voer de volgende taken één keer per week uit:
Cirkelcontrole
14.1.1
Voer dagelijks een cirkelcontrole uit rond het OTTO 100 V2.4 zelfrijdende voertuig, om er zeker van te zijn
dat er geen beschadiging heeft plaatsgevonden sinds het voertuig voor het laatst heeft gereden.
Controleer tijdens deze visuele inspectie of het voertuig ingeschakeld is en controleer of:
•
de lichtbuis correct werkt, door op de noodstopknop te drukken en het lichtpatroon voor de
noodstop te controleren;
•
de luidspreker correct werkt, door op de noodstopknop te drukken en te luisteren naar de claxon;
•
het voertuig tijdens de laatste werkzaamheden niet is beschadigd;
Inspectie en reiniging van de LiDAR
14.1.2
Als er zich stof en vuil ophopen op de LiDAR-lens, kan het OTTO 100 V2.4 zelfrijdende voertuig onverwachts
een veiligheidsstop uitvoeren. Voor optimale prestaties zorgt u ervoor dat de LiDAR-lens en LiDAR-holte
schoon zijn.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
79
Advertenties
Inhoudsopgave
