Inhoudsopgave
Advertenties
10.2 Aansluitingen in interface voor hulpstukken
De volgende circuits zijn aanwezig op het toegangspaneel van de laadconnector:
•
1 x Power over Ethernet (Poe+) RJ45-scheidingsconnector
•
1 x USB 3.0 type A-scheidingsconnector
•
1 x 37 positie CPC-paneel-aansluiting - dit bevat de volgende verbindingen
8 x geïsoleerde digitale ingangen naar de pc
o
8 x geïsoleerde digitale uitgangen vanaf de pc
o
2 x externe noodstopkanalen
o
2 x droge contactcircuits
o
2 x breakout op accuvoeding, beperkt tot 12A
o
2 x geaarde breakout voor het voertuig
o
1 x seriële RS-232 (3-draads) aansluiting op de pc
o
Ethernet (PoE+)
10.2.1
Er is 1 x Power over Ethernet (PoE+) RJ45-poort beschikbaar in de interface voor hulpstukken die de IEEE
802.3at (PoE+)-standaard ondersteunt en tot 25,5 W vermogen kan leveren bij 48 V. Bovendien ondersteunt
deze poort 1000Base-T gigabit communicatie.
Er is geen speciale configuratie nodig om de stroomuitvoer mogelijk te maken of de communicatiesnelheid
van deze poorten in te stellen. De ethernetpoort maakt communicatie mogelijk met het ingebouwde pc-
besturingssysteem voor diagnostiek.
Controleer de mogelijkheden van uw softwareversie voor de communicatiefuncties die worden
ondersteund door de OTTO-software voor deze poort.
USB 3.0
10.2.2
Er is 1 x USB 3.0 vrouwelijke type A-verbinding beschikbaar in de interface voor hulpstukken die voldoet aan
de USB 3.0 Gen 1-standaard, die SuperSpeed (SS)-gegevensoverdracht ondersteunt tot 5 Gbit/s met een
ondersteunend apparaat. Het beschikbare vermogen van deze poort voldoet aan de standaard "Laag
vermogen", die tot 300 mA levert bij 4,75 V. Als er extra stroom nodig is tot de stroomopname van "Hoog
vermogen" van 900 mA, daalt de voedingsspanning naar 4,27 ± 0,5 V. Als deze lagere spanning
onvoldoende is voor de geselecteerde apparaten, kunt u een extern gevoede bus gebruiken.
Controleer de mogelijkheden van uw softwareversie voor de communicatiefuncties die worden
ondersteund door de OTTO-software voor deze poort.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
45
Advertenties
Inhoudsopgave
