Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
Luidspreker
9.3.2
De luidspreker bevindt zich vlakbij de voorkant van de OTTO 100 V2.5 ZRV in de LiDAR-holte. De
luidspreker is bedoeld om gebruikers te waarschuwen voor een naderend voertuig en werkt samen met de
lichtbuis om verschillende voertuigstatussen aan te geven.
Als de luidspreker op het hoogste volume is ingesteld, kan hij een geluidsdrukniveau van 79,8
dBA bereiken. In dergelijke omstandigheden kan de juiste gehoorbescherming noodzakelijk zijn.
Een laatste geluidsbeoordeling op de werkplek is vereist om de noodzaak van PBM te bepalen.
9.4 Perceptiesensoren
Veiligheids-LiDAR en de LiDAR-holte
9.4.1
Gevaar
Obstakels buiten het LiDAR-detectievlak worden niet geïdentificeerd door de veiligheidssystemen
van het OTTO 100 V2.5 ZRV. Hoewel hulpsensoren zoals de 3D-perceptiecamera de obstakels
kunnen detecteren, is dit alleen een navigatiehulpmiddel en mag er niet op worden vertrouwd als
een veiligheidssysteem.
De OTTO 100 V2.5 ZRV maakt gebruik van een LiDAR-veiligheidssysteem (Light Detection and Ranging,
lichtdetectie en bereik) om obstakels te detecteren, botsingen te voorkomen en zijn locatie te bepalen in
de omgeving. De LiDAR wordt rechtstreeks aangesloten op het aandrijfsysteem om botsingen te helpen
voorkomen. Hierdoor wordt de OTTO 100 V2.5 ZRV verhinderd om te bewegen als er een obstakel is in het
LiDAR-veld.
Zie het gedeelte Productveiligheid voor meer informatie over de functionaliteit van het veiligheidssysteem.
De LiDAR scant in een horizontaal vlak dat zich 185 mm boven de vloer bevindt, naar buiten geprojecteerd
aan de voorkant en naar de zijkanten van het voertuig. Obstakels met een hoogte van minder dan 180 mm
worden mogelijk niet gedetecteerd door de OTTO 100 V2.5 ZRV en vormen een botsingsrisico.
Overhangende obstakels boven 190 mm maar onder 380 mm kunnen ook een botsingsrisico veroorzaken
(zie hieronder).
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
40
Advertenties
Inhoudsopgave
