Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
6.4 Veiligheidsafstand
Raadpleeg het ISO 3691-4 bijlage A en navigatiespecificatiedocument (SC-000056 of het specifieke
document voor uw faciliteit dat u door OTTO Motors of een geautoriseerde partner is verstrekt) dat u hebt
ontvangen voor uw specifieke OTTO 100 V2.5 ZRV-installatie voor verwijzingen naar de voor mensen
uitgesloten zone tijdens het opladen, en andere afstanden die nodig zijn voor het gebruik. De klant moet
duidelijke vloermarkeringen gebruiken om deze zone aan te duiden als een speciale gevarenzone. ISO
3691-4 Annex A stelt minimale vereisten vast voor de voorbereiding van de zones, zodat de SDV veilig kan
werken. Werknemerstraining wordt aanbevolen voor een veilige werkomgeving met het OTTO-
oplaadsysteem.
Als de OTTO 100 ZRV door een gang reist met een breedte die smaller is dan 500 mm meer dan de
breedte van het voertuig, schakelt deze over op een modus voor gevaarlijke smalte, waarbij het voertuig
een potentieel gevaar aangeeft met knipperende lichten, lage snelheid en een hoorbare toon. Deze
gebieden moeten worden beschouwd als gebieden waar beperkingen gelden, in overeenstemming met de
lokale normen (bijvoorbeeld ISO 3691-4 of ANSI B56.5, enz.).
6.5 Functionaliteit van het veiligheidssysteem
Het zelfrijdende voertuig OTTO 100 V2.4 / 2.5 (SDV) voldoet aan ISO 3691-4 (2020) - Industriële
vrachtwagens - Veiligheidseisen en verificatie - Deel 4: Zelfrijdende heftrucks en hun systemen.
De primaire navigatiemethode en het regelen van de veiligheid van de beweging is door het gebruik van
een laserscanner die gemonteerd is op het voertuig (Hokuyo UAM-05LP veiligheidszonescanner) om een
veilige snelheid en scheidingsbeheer te waarborgen. De Hokuyo UAM-05LP SAS beslaat een boog van
270° aan de voorzijde van de OTTO-ZRV (zie hieronder).
SENSORWEERGAVE VAN BOVENAF: GEEN VERZAMELWAGEN
Gezichtsveld van
dieptecamera
Afbeelding 8 Effectieve sensorscangebieden voor de OTTO 100 V2.5 ZRV. Zie voor meer informatie ICD-000078.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Detectieboog van
veiligheidszonescanner
OTTO 100 V 2.4 ZRV
26
Detectieboog
achter
Advertenties
Inhoudsopgave
