Inhoudsopgave
Advertenties
CPC met 37
posities
Als er geen externe noodstop mag worden gebruikt, moet de geleverde loopback-connector worden
geïnstalleerd om het circuit te sluiten en het voertuig in staat te stellen de noodstopstatus te verlaten.
Droge contactcircuits
10.2.3.4
De interface biedt toegang tot twee "droge" contactcircuits die worden bestuurd door de
hoofdveiligheidsrelais van de OTTO 100 V2.5 ZRV. Een "droog" contact is een circuit dat door een relais
loopt en niet is voorzien van spanning of "bevochtigd" door een spanningsbron.
De twee kanalen op het systeem lopen parallel aan elkaar en beiden doorlopen twee veiligheidsrelais
voordat deze teruglopen naar de interfacepoort. De veiligheidsrelais zijn een normaliter open (NO)
configuratie en worden in serie geplaatst om redundantie te leveren in het geval van een defect onderdeel.
Wanneer het voertuig in een noodstop, veiligheidsstop of uitgeschakeld is, zijn de relais open. Alleen
wanneer het voertuig in een normale bedrijfstoestand staat, zullen de relais sluiten.
De veiligheidsrelais zijn gedwongen openende relais, RF1V-5A1BL-D24, geproduceerd door IDEC. De
belangrijkste kenmerken voor deze componenten zijn als volgt:
•
Contactweerstand: 100 mΩ
•
Nominale belasting (weerstandsbelasting): 6 A 250 V wisselstroom, 6A 30 V gelijkstroom
•
Toelaatbaar schakelvermogen (weerstandsbelasting): 1500 VA, 180 W
•
Minimaal toepasbare belasting: 5 V gelijkstroom, 1 mA
Een volledige lijst van de relaisspecificaties is te vinden in IDEC Corp. (3-IDEC Corp., 2009).
De bovenstaande contactwaarden vertegenwoordigen de maximumwaarden. Neem de nodige
voorzorgsmaatregelen om ervoor te zorgen dat deze limieten niet worden overschreden tijdens het
inschakelen of gebruik. Als er een inductieve belasting wordt aangesloten op het "droge" contact, is een
piekstroombegrenzingscircuit vereist om de betrouwbaarheid en levensduur van het contact en de
ruisonderdrukking van het relais te verzekeren.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Externe noodstop
A165E-S-02
Afbeelding 20 Referentie voor externe noodstopbedrading
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
51
Advertenties
Inhoudsopgave
