Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
Intern circuit
OUT_0
T
R
LED
G
EGND
E24V
Afbeelding 19 Referentieontwerp, DO SINK-modus (1-Vecow Co., Ltd., 2016)
Externe noodstop
10.2.3.3
De OTTO 100 V2.5 ZRV maakt gebruik van een tweekanaalsnoodstopsysteem. De interface voor
hulpstukken zorgt voor een onderbreking van dit tweekanaalscircuit om de integratie van een op het
hulpstuk gemonteerde noodstoptrigger mogelijk te maken. Dit circuit werkt door een signaal van 24 V te
presenteren en de retourleidingen te controleren. Als het circuit wordt geopend, gaat het systeem in een
noodstopstatus en blijft daarin staan. Als het circuit wordt gesloten, kan de veiligheidsresetknop worden
ingedrukt om het voertuig in de normale bedrijfsmodus te zetten.
Als er een externe noodstop moet worden gebruikt, moet de externe schakelaar een DPST-NC-schakelaar
zijn die bedoeld is voor gebruik als noodstop en die voldoet aan EN 60947-5-5.
Een Omron-noodstopschakelaar, onderdeelnr. A165E-S-02, is een voorbeeld van een aanvaardbare
schakelaar.
Zorg ervoor dat aan alle montage-, behuizing- en markeringsvereisten voldaan is bij het implementeren van
een externe noodstop. Zie hieronder voor een eenvoudig voorbeeldcircuit.
50
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Advertenties
Inhoudsopgave
