Kalibratie van de accu
14.1.6
OTTO 100 V2.4 ZRV's gebruiken een NEC ALM 12V35i-accu om het voertuig van stroom te voorzien. De
functie en de gezondheid van deze accu worden bewaakt door een accubeheereenheid (battery
management Unit, BMU) die geïntegreerd is in het accupak zelf.
Tijdens de gebruiksduur van de OTTO 100 V2.5 ZRV kan de ladingsstatus van de accu (state of charge, SoC)
afwijken van wat er wordt berekend door de BMU. Dit gebeurt als de accu meerdere keren binnen een
bepaald bereik wordt opgeladen en ontladen en nooit op 0 of 100% SoC komt. In dat geval kan de
ladingsstatus accu van de OTTO 100 V2.4 ZRV tijdens het gebruik plotseling zakken, of de de OTTO 100
V2.4ZRV kan zichzelf onverwachts uitschakelen. Om dit probleem op te lossen, moeten de accu en de
accubeheereenheid worden gekalibreerd.
Vereiste materialen
14.1.6.1
•
OTTO 100 V2.5 ZRV met een onjuiste weergave van de acculadingsstatus
•
OTTO 100 Fast Charger
•
Laptop of tablet aangesloten op hetzelfde netwerk als de OTTO 100 V2.5 ZRV
•
Een pyloon met een hoogte van ten minste 300 mm
Procedure
14.1.6.2
Het kalibreren van de accu wordt uitgevoerd door de accu op te laden met de OTTO 100 Fast Charger bij
2,5 C (100 ampère (A)) in de constante stroomstand (CC) van de laadcyclus totdat deze de drempelwaarde
bereikt.
Instellen
14.1.6.3
1. Instellen van de OTTO-oplader
a. Plaats een pyloon aan de voorkant van de OTTO 100 Fast Charger om er zeker van te zijn
dat er geen OTTO 100 V2.4 ZRV's in het laadstation rijden terwijl dit wordt gebruikt.
b. Druk op de display van de OTTO 100 Fast Charger (Ecotec-acculader) op de knop OK om
het menu van de oplader te openen en controleer de oplaadparameters:
i.
ii.
2. Instelling van OTTO 100 V2.5 ZRV
a. Als de accukalibratie nodig is wegens een plotselinge daling van de ladingsstatus en het
voertuig is leeg, gebruikt u een handbediende oplader om het voertuig op te laden tot een
ladingsstatus van 10-14% voordat u het voertuig naar de OTTO 100 Fast Charger stuurt.
b. Als de OTTO 100 V2.5 ZRV aangesloten is op Fleet Manager, gaat u in Fleet Manager naar
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Navigeer naar Service en druk op OK.
Navigeer naar Charging param (Oplaadparameters) en druk op OK.
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
83