Inhoudsopgave
Advertenties
PROBLEMEN OPLOSSEN
16
Bestudeer de volgende tabel voor mogelijke methoden om te herstellen van een onverwachte status van
het OTTO zelfrijdende voertuig (ZRV). Raadpleeg indien mogelijk de OTTO Fleet Manager-toepassing en
bekijk vanuit Fleet View (Vlootweergave) de Exceptions (Uitzonderingen) voor het specifieke voertuig om uw
beoordeling te beginnen.
Zie het gedeelte Overzicht van onderdelen voor details over de knoplocaties en statusindicatoren van het
voertuig.
STAAT
Voertuig wordt niet
ingeschakeld
Voertuig is vastgelopen in
noodstopstatus
Het voertuig is
vastgelopen in het
lichtpatroon voor de
veiligheidsstop
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Tabel 9 Probleemoplossende acties
Controleer eerst of beide stroomonderbrekers ingeschakeld zijn.
Druk vervolgens kort op de aan-uitknop.
Als geen van beide bovenstaande opties werkt, sluit u de handbediende
oplader aan om de accu te herstellen.
Controleer eerst of de noodstopknop uitgetrokken is.
Druk vervolgens op de veiligheidsresetknop om te proberen de
noodstopstatus te wissen.
Als de noodstopstatus niet is gewist, controleert u het gebied nabij en
binnen de LiDAR-holte op obstakels die de veiligheids-LiDAR mogelijk
laten afgaan.
Als de bovenstaande optie mislukt, moet u een firmwarereset uitvoeren
door de aan-uitknop 10 seconden ingedrukt te houden om het systeem
te resetten.
Controleer op nabijgelegen obstakels of vuil in de LiDAR-holte. Reinig de
LiDAR met een microvezeldoek. Controleer het gebied op
retroreflecterend materiaal (een oppervlak dat het licht terugzendt naar
de bron met een minimum aan verstrooiing).
91
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
ACTIE
Advertenties
Inhoudsopgave
