Inhoudsopgave
Advertenties
Hulpcontactcircuit
10.2.3.5
Pin 35 en pin 37 bevinden zich in de lus van de hulpcontacten van de externe contactoren en gedwongen
geleide relais, die parallel aan de resetknop loopt.
Als de OTTO 100 V2.5 ZRV normaal werkt, zal het openen van de hulpcontactlus een veiligheidsstop
veroorzaken.
Als de OTTO 100 V2.5 ZRV in een noodstopstatus staat, is het openen van dit circuit een manier om in een
storingssituatie een reset van de noodstop te voorkomen.
Stroomvoorziening hulpstuk
10.2.3.6
De stroomvoorziening van de OTTO 100 V2.5 ZRV kan worden geleverd via de 37-polige CPC-connector.
Deze poort biedt een niet-geschakelde accuspanning die bedoeld is om een weerstandsbelasting tot
maximaal 12,5 A aan te drijven. De spanning komt rechtstreeks van de accu. Daarom varieert de spanning
tussen 22 V en 29,2 V, afhankelijk van de elektrische belasting en de ladingsstatus van het voertuig. Als er te
sterke stroomvoorziening optreedt, moet de zekering intern worden vervangen op de OTTO 100 V2.5 ZRV.
Neem contact op met uw servicevertegenwoordiger van OTTO Motors voor het vervangen van deze
zekering.
Gevaar
Het noodstopcircuit in de OTTO 100 V2.5 ZRV zal de stroomtoevoer naar de interfacepoort van
het hulpstuk NIET onderbreken. Gebruik de droge contacten als u tijdens een noodstop de
stroomtoevoer naar een circuit moet onderbreken.
De stroomvoorziening voor het hulpstuk is uitsluitend bestemd voor gebruik met weerstandsbelasting.
Capacitieve en inductieve belastingen lopen het risico dat er elektrische ruis in het voertuig wordt
geïntroduceerd, wat kan leiden tot een defect aan het onderdeel of onbedoeld uitschakelen van de
veiligheids- of overstroombeveiligingscircuits. Als er bij het hulpstuk hoogfrequente ruis wordt
gegenereerd, wordt aanbevolen ferrietkralen te installeren op de voedingskabels die zijn aangesloten op
de interfacepoort.
Waarschuwing
Onjuiste elektrische belasting van de voedingspoort van het hulpstuk, met name zeer inductieve
of capacitieve belastingen, kan leiden tot het uitvallen van het overstroombeveiligingscircuit. Als
dit onderdeel uitvalt, kan de OTTO 100 V2.5 ZRV geen voeding leveren aan de voedingspoort van
het hulpstuk.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
53
Advertenties
Inhoudsopgave
