Inhoudsopgave
Advertenties
14.2 Maandelijks preventief onderhoud
Voer de volgende taken één keer per maand uit:
Balanceren van accucellen
14.2.1
OTTO 100 V2.5 ZRV's gebruiken een NEC ALM 12V35i-accu om het voertuig van stroom te voorzien. De
functie en de gezondheid van deze accu worden bewaakt door een accubeheereenheid (battery
management Unit, BMU) die geïntegreerd is in het accupak zelf.
Tijdens de gebruiksduur van de OTTO 100 V2.5 ZRV kan de ladingsstatus van de accu (state of charge, SoC)
verkeerd worden gemeld, wat gepaard kan gaan met een hoger spanningsverschil tussen de accucellen.
Normaal gesproken moeten accucellen binnen een bereik van 50 mV liggen, anders kan de
acculadingsstatus van de OTTO 100 V2.5 ZRV plotseling zakken tijdens het gebruik, of de OTTO 100 V2.5
ZRV kan zichzelf onverwachts uitschakelen. Om dit probleem op te lossen, moet een celbalancering van de
accu en de BMU worden uitgevoerd.
Dit proces zal ook een accukalibratie uitvoeren. Als het zakken van de ladingsstatus het enige probleem is,
volgt u de procedure voor het kalibreren van de accu.
Vereiste materialen
14.2.1.1
Om dit onderhoud uit te voeren, hebt u het volgende nodig:
•
OTTO 100 V2.5 ZRV
•
OTTO 100 Fast Charger
•
OTTO 100 Manual Charger
•
Laptop of tablet aangesloten op hetzelfde netwerk als de OTTO 100 V2.5 ZRV
•
Een pyloon met een hoogte van ten minste 300 mm
Procedure
14.2.1.2
De celbalancering wordt uitgevoerd door de accu te ontladen tot een ladingsstatus van 10% - 14% en
vervolgens op te laden met de OTTO 100 Fast Charger bij 2,5 C (100 ampère (A)) in de constante
stroomstand (CC) van de oplaadcyclus.
Zodra de CC-oplaadmodus is voltooid, schakelt u over op de handbediende oplader om het voertuig in de
modus met constante spanning (CV) opte laden en houdt u de accu rond de maximale spanning ervan.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
85
Advertenties
Inhoudsopgave
