11.5 Testresultaten
Alle tests werden uitgevoerd met obstakels die de OTTO-ZRV van de voorkant benaderen, waarbij het
voertuig recht naar het obstakel toe reed.
•
Bij de tests was het niet mogelijk de planning te wijzigen en er werd simpelweg bepaald of er een
botsing zou plaatsvinden door recht naar het obstakel toe te rijden.
•
Er waren na een botsing doorgaans twee resultaten:
o
De OTTO-ZRV heeft helemaal geen obstakel gedetecteerd en blijft proberen naar zijn doel
te navigeren.
o
Op een bepaald moment is de OTTO-ZRV in staat het obstakel te detecteren, maar is het
niet in staat op tijd te stoppen, waardoor het voertuig in een veiligheidstop wordt
geplaatst.
•
Een test wordt beschouwd als geslaagd
•
Een test wordt beschouwd als voorwaardelijk geslaagd
omstandigheden in staat is het obstakel te detecteren.
OBSTAKEL
Pallet
Palletkrik
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
KLEURENAFBEELDING
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
als het voertuig niet tegen het obstakel botst.
als het voertuig onder bepaalde
WEERGAVE VANUIT OTTO-ZRV
57
GESLAAGD/MISL
UKT