Inhoudsopgave
Advertenties
OVERZICHT VAN ONDERDELEN
9
Het overzicht van onderdelen is bedoeld om de gebruiker vertrouwd te maken met sommige sensoren en
actuatoren in het OTTO 100 V2.5-systeem voor zelfrijdende voertuigen (ZRV).
Lift in neergelaten positie
Hoofdschakelaars
Aandrijfwielen
Afbeelding 9 OTTO 100 V2.5 ZRV met de lift in neergelaten positie
9.1 Liftapparaat
De OTTO 100 V2.5 ZRV is uitgerust met een interne liftfunctie die tot 150 kg kan optillen. Zoals hieronder te
zien is, kan de bovenste helft van het voertuig boven de LiDAR-holte worden opgeheven om een lading op
te pakken of om de laadcontacten bloot te leggen.
De lift heeft drie standen: omlaag, wagen aangekoppeld en bezig met opladen, waarbij het opladen de
hoogste positie is.
Als de lift omhoog wordt gebracht naar de laadpositie (zie hieronder), gaat deze omhoog boven de
bovenste laadpositie om de laadcontacten bloot te leggen die nodig zijn voor het autonoom opladen van
het voertuig.
Beknelling/verbrijzeling
Voorwerpen kunnen bekneld raken door de hefplaat.
Pak of plaats nooit een voorwerp in de buurt van de hefplaat of in de buurt van de signaal- of
laadcontacten, omdat dit kan leiden tot beknelling of verbrijzeling.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
Indicatorlichtstrip
Veiligheidszonescanne
r (LiDAR)
LiDAR-holte
Omniwheel-zwenkwielen
33
Advertenties
Inhoudsopgave
