Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 0 0 V 2. 5 • O M M - 00 0 08 1 • R EV . F
3D-PERCEPTIEFUNCTIONALITEIT
11
Het OTTO 100 V2.5 zelfrijdende voertuig (ZRV) is uitgerust met een diepteperceptiecamera die 3D-
obstakels kan detecteren. OTTO Motors verbetert voortdurend de mogelijkheden van onze software. Zorg
ervoor dat u de nieuwste softwareversie gebruikt om ten volle te profiteren van de voordelen van dit
systeem.
De 3D-perceptie is gebaseerd op een geprojecteerd patroon in een nabij-infrarood lichtspectrum, dat
onzichtbaar is voor menselijke ogen, maar mogelijk zichtbaar voor bewakingscamera's zoals
beveiligingssystemen. Dit is normaal. Het geprojecteerde licht is diffuus en heeft een laag vermogen, en
vormt geen risico voor het personeel.
In zeldzame gevallen kan het geprojecteerde lichtpatroon andere optische sensoren verstoren die een
vergelijkbare nabij-infrarode golflengte gebruiken.
11.1 Gezichtsveld van 3D-perceptie
De enkelvoudige 3D-camera aan de voorkant van de OTTO 100 V2.5 ZRV heeft een 90° horizontaal
gezichtsveld (field of view, FoV) en een gezichtsveld van 47° boven de vloer.
Zie voor meer informatie ICD-000078 - Sensorvoetafdruk van de OTTO 100 V2.5 ZRV. Deze documenten zijn
beschikbaar op het OTTO-ondersteuningscentrum op help.ottomotors.com.
Tabel 7 Geschat gezichtsveld van de camera als groene veelhoek (isometrisch zij-, boven- en achteraanzicht)
Isometrisch achteraanzicht
Bovenaanzicht
Linkerzijaanzicht
55
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd of gereproduceerd zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Advertenties
Inhoudsopgave
