8.2.7
AS7Y AV7A AG7Y AH7Y
Encoder
Voedingsspanning
Max. stroomverbruik
Max. impulsfrequentie
Incrementele sporen, perioden per om-
wenteling
Uitgangsamplitude
per baan
Signaaluitgang
Uitgangsstroom per baan
Tastgraad conform IEC 60469-1, n =
constant
Fase-offset A : B
n = constant
Nauwkeurigheid incrementeel deel
Nauwkeurigheid absoluut deel
Scancode
Positioneringsresolutie, incrementen per
omwenteling
Positioneringsresolutie absoluut deel, in-
crementen per omwenteling
Multiturn-resolutie
Data-overdracht
Seriële data-uitgang
Seriële impulsingang
Pulsfrequentie
Impulspauzetijd
Trillingsbestendigheid conform
EN 60068-2-6
Trillingsbestendigheid conform
EN 60068-2-27
Maximaal toerental
Duur tot foutmelding
2)
(uitgangen gedeactiveerd)
Activeringstijd van encoder interne dia-
gnose na het inschakelen
Beschermingsgraad volgens EN 60529
Opstellingshoogte
Explosiebeveiligingscode ATEX/IECEx
IECEx-conformiteitscertificaat
Aanvulling op de technische handleiding – Draaistroommotoren DR.., DRN.., DRU.., DR2.., EDR.., EDRN..
Maat,
AS7Y
eenheid
U
7 V – 30 V DC
B
I
in
f
200 kHz
limiet
A, B
C
U
1 V
high
SS
U
1 V
low
SS
sin/cos
I
10 mA
out
–
90° ± 2°
1)
0.0194°
±1 LSB (Least Signi-
ficant Bit)
A, B
Driver volgens EIA
RS422
Aanbevolen ontvan-
ger overeenkomstig
EIA RS422
≤ 1000 m/s
n
6000 min
max
25 ms + 3/4 omwen-
teling
IP66
h
Binnen het explosieveilige gebied: toelaatbare externe druk 0.8 - 1.1 bar (typische
ATEX-apparaatcate-
gorie 3 (3G, 3D,
3GD)
IECEx EPL .c (3G-c,
3D-c, 3GD-c)
IECEx IBE
18.0032X
AV7Y
7 V – 30 V DC
150 mA
200 kHz
2048 (11 Bit)
–
1 V
SS
1 V
SS
sin/cos
10 mA
–
90° ± 2°
0.0194°
±1 LSB (Least Signi-
±1 LSB (Least Sig-
ficant Bit)
Gray-code
8192 (13 Bit)
4096 (12 Bit)
4096 omwentelingen (12 Bit)
Synchroon serieel (SSI)
Driver volgens
EIA RS422
Aanbevolen ontvan-
Aanbevolen ont-
ger overeenkomstig
vanger overeen-
EIA RS422
komstig EIA RS422
100 – 800 kHz
12 – 30 µs
≤ 100 m/s
2
2
≤ 1000 m/s
–1
–1
6000 min
In explosiegevaar-
lijke omgevingen:
-30 tot +60°C bij
max. 4500 min
25 ms + 3/4 omwen-
25 ms + 3/4 om-
teling
-
IP66
-30 tot +60°C bij
max. 4500 min
≤ 4000 m boven zeeniveau
hoogte ≤ 1800 m boven zeeniveau)
ATEX-apparaatcate-
ATEX-apparaatca-
gorie 3 (3G, 3D,
tegorie 3 (3G, 3D,
3GD)
IECEx EPL .c (3G-c,
IECEx EPL .c (3G-
3D-c, 3GD-c)
c, 3D-c, 3GD-c)
IECEx IBE
18.0032X
Technische gegevens
Aanbouw-encoders
AG7Y
AH7Y
7 V – 30 V DC
9 V – 30 V DC
200 kHz
120 kHz
1 V
≥ DC 2.5 V
SS
1 V
≤ DC 0.5 V
SS
sin/cos
TTL (RS422)
10 mA
20 mA
–
50 ± 20 %
90° ± 2°
90° ± 20°
0.0194°
–
–
nificant Bit)
Driver volgens
Driver volgens
EIA RS422
EIA RS485
Optorelais, aanbe-
volen driver volgens
EIA RS485
2
2
≤ 2000 m/s
≤ 2000 m/s
–1
6000 min
3500 min
-1
–
wenteling
IP66
IP56
-1
ATEX-apparaatca-
tegorie 3 (3G, 3D,
3GD)
3GD)
IECEx IBE
-
18.0032X
8
SS
SS
2
–1
161