Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive PCV A-F200-R4-V19-SEW Series
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive PCV A-F200-R4-V19-SEW Series
- Pagina 1 *22111565_0315* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Handboek Datamatrix-positioneersysteem PCV..A-F200-R4-V19-SEW Uitvoer 03/2015 22111565/NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 5 Gebruik van de documentatie .................. 5 Opbouw van de waarschuwingen ................... 5 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden .............. 5 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen.......... 5 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen........... 6 Garantieaanspraken ....................... 6 Inhoud van de documentatie................... 6 Beperking van aansprakelijkheid .................. 7 Productnamen en merken.................... 7 Auteursrechtelijke opmerking.................. 7... - Pagina 4 Inhoudsopgave Gebruik met reparatieband ................... 31 Technische gegevens ...................... 33 Bijlage ............................ 35 Verklaring van overeenstemming ................. 35 Codekaarten voor het extern instellen van de parameters ........... 35 7.2.1 Codekaarten met een bijzondere functie ............. 35 7.2.2 Codekaarten voor het aanmaken van het leeskopadres...... 37 7.2.3 Codekaarten voor het vastleggen van de resolutie........
-
Pagina 5: Algemene Aanwijzingen
Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW EURODRIVE B.V. Opbouw van de waarschuwingen 1.2.1... -
Pagina 6: Opbouw Van De Geïntegreerde Waarschuwingen
Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Betekenis van de gevarensymbolen De gevarensymbolen die in de waarschuwingen staan hebben de volgende betekenis: Gevarensymbool Betekenis Algemeen gevaarlijk punt Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische spanning Waarschuwing voor hete oppervlakken Waarschuwing voor gevaar voor beknelling Waarschuwing voor zwevende lasten Waarschuwing voor automatische start 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen... -
Pagina 7: Beperking Van Aansprakelijkheid
Algemene aanwijzingen Beperking van aansprakelijkheid Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de documentatie is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW- EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of ei- gendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. -
Pagina 8: Veiligheidsaanwijzingen
Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen hebben ten doel om lichamelijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet garanderen dat de fun- damentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Controleer of per- sonen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking en personen die zelf- standig aan het apparaat werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. -
Pagina 9: Beoogd Gebruik
Veiligheidsaanwijzingen Beoogd gebruik Beoogd gebruik Dit apparaat vormt samen met een barcodeband met opgedrukte datamatrixen een positioneersysteem met een hoge resolutie. Het kan overal daar worden gebruikt waar de nauwkeurige positionering langs een zeer lang verplaatsingstraject moet worden gerealiseerd, ongeacht of het rechte, gebogen of hellende vlakken betreft. Lees dit handboek zorgvuldig door. -
Pagina 10: Productbeschrijving
Productbeschrijving Gebruik en toepassing Productbeschrijving Gebruik en toepassing De leeskop PCV..A maakt deel uit van het positioneersysteem in het belichtingsprocé- dé van SEW-EURODRIVE. De kop is o.a. opgebouwd uit een cameramodule en een geïntegreerde belichtingsunit. Daarmee registreert de leeskop positiemarkeringen die in de vorm van datamatrixen op een zelfklevende barcodeband gedrukt zijn. -
Pagina 11: Led-Aanduidingen En Bedieningselementen
Productbeschrijving LED-aanduidingen en bedieningselementen LED-aanduidingen en bedieningselementen De leeskop PCV..A is voor de optische werkingscontrole en een snelle diagnosemo- gelijkheid voorzien van 7 aanduidings-LED’s. Voor het activeren van de uitlijnhulp (zie het hoofdstuk "Uitlijning van de leeskop") en modus voor het instellen van de parame- ters (zie het hoofdstuk "Instellen van de parameters") is de leeskop voorzien van 2 knoppen aan de achterkant van het apparaat. - Pagina 12 Productbeschrijving LED-aanduidingen en bedieningselementen LED (kleur) PWR/ADJ/ OUT1 OUT2/ADJ Y OUT3/ADJ Z INTERNAL ERR/NO CO- DIAGNOSTIC (geel) (groen/rood) (geel) (geel) (geel) (geel) (geel) Beschrijving Knippert rood De uitlijning van de barco- deband valt buiten het leesgebied. = 2 Hz knipperend Brandt rood Systeemstoring Brandt groen Normale werking Geen...
-
Pagina 13: Accessoires
Productbeschrijving Accessoires X = LED-status heeft geen betekenis Accessoires Bijpassende accessoires kunnen een enorm besparingspotentiaal betekenen. Zo be- spaart u niet alleen tijdens de eerste inbedrijfstelling veel tijd en werk, maar ook bij het vervangen en het onderhoud van onze producten. Indien sprake is van zwaardere omgevingsvoorwaarden, kunnen dienovereenkomsti- ge accessoires van SEW-EURODRIVE de levensduur van de gebruikte producten verlengen. -
Pagina 14: Installatie
Installatie Montage van de barcodeband Installatie Montage van de barcodeband De barcodeband is gemaakt van siliconenvrije polyesterfolie. Op de onderste rand van de barcodeband staat iedere 100 mm een positiemarkering (zie "Afmetingen, barcode- band"). Deze positiemarkering dient tijdens de montage o.a. voor het exact positione- ren van de barcodeband. -
Pagina 15: Barcodebanden Met Beginpositie 0 M
Installatie Montage van de barcodeband Breng de barcodeband zodanig aan dat de tekst www.pepperl-fuchs.com en de posi- tiemarkeringen onder de datamatrix zitten. De positiewaarden nemen dan in de X-rich- ting toe. 8069362699 De afbeelding toont de oriëntatie van een leeskop in de standaardinstelling 0°. Voor andere inbouwposities kan de leeskop door middel van de interface worden geconfi- gureerd. - Pagina 16 Installatie Montage van de barcodeband – PCV80A: 10 mm (1 coderaster) – PCV100A: 20 mm (2 coderasters) 12690114955 Wanneer de maximale afstand [A] niet kan worden aangehouden, kan met behulp van een constructie, die overeenkomstig onderstaande afbeelding moet zijn vorm gegeven, ook bij grotere lengteveranderingen een betrouwbare positieregistratie worden gegarandeerd.
- Pagina 17 Installatie Montage van de barcodeband 8069367307 • Barcodebanden met een ander aantal sporen. Voor het aanpassen van kleine afwijkingen langs het verplaatsingstraject in de Y- richting is de barcodeband PCV-AA20 voorzien van 2 codesporen. Op verzoek kan de barcodeband met een ander aantal sporen worden geleverd. De bestelco- de van de barcodeband is PCV-AAx0, waarbij de x voor het aantal sporen staat.
-
Pagina 18: Montage Van De Leeskop
Installatie Montage van de leeskop Bestelaanduiding Beschrijving • Hysterese Y-as 9007207324112523 Wanneer de leeskop tijdens de verplaatsing langs de X-as de nullijn verlaat, is af- hankelijk van het aantal sporen sprake van verschillende drempelwaarden. Wan- neer de afwijking deze drempelwaarde overschrijdt wordt een waarschuwingscode uitgegeven. - Pagina 19 Installatie Montage van de leeskop Die stabiliteit van de montage en de geleiding van het bewegende installatiegedeelte moeten zodanig zijn dat tijdens de werking het scherptedieptegebied van de leeskop niet wordt verlaten. De afstand van de leeskop ten opzichte van de barcodeband moet overeenkomen met de leesafstand van de leeskop.
-
Pagina 20: Verticale Uitlijning Van De Leeskop
Installatie Montage van de leeskop 4.2.1 Verticale uitlijning van de leeskop Tolerantie van de leeskop ten opzichte van de barcodeband in verticale uitlijning (Y- as): Aantal co- Breedte van Tolerantie in verticale uitlijning (Y-tolerantie) desporen de barcode- band • Bij een doorlopende barcodeband (zonder L-cut): 27 mm PCV80A: ±10 mm PCV100A: ±12 mm... - Pagina 21 Installatie Montage van de leeskop Als de leeskop niet in het draaipunt [1] van de applicatie wordt gemonteerd, kan bij verticale bochten onderstaande situatie ontstaan: PCV..A 9007211954855179 • De leeskop beweegt zich, afhankelijk van het verloop van de bocht naar de barco- deband [3] toe of van de barcodeband [3] af.
-
Pagina 22: Horizontale Uitlijning Van De Leeskop
Installatie Montage van de leeskop 4.2.2 Horizontale uitlijning van de leeskop Tolerantie van de leeskop in horizontale uitlijning (Z-as): Type leeskop Leesafstand Scherptediepte Tolerantie PCV80A 80 mm ±10 mm 10° PCV100A 100 mm ±15 mm 10° 1) Montage in het draaipunt van de applicatie Voorbeeld: Maximale tolerantie van de leeskop via de Y-as ten opzichte van de barco- deband. - Pagina 23 Installatie Montage van de leeskop Als de leeskop niet in het draaipunt [1] van de applicatie wordt gemonteerd, kan bij horizontale bochten onderstaande probleem ontstaan: PCV..A PCV..A 12700275595 • De leeskop beweegt zich, afhankelijk van het verloop van de bocht (links- of rechtsom) naar de barcodeband [2] toe of van de barcodeband [2] af.
-
Pagina 24: Maatschets Leeskop
Installatie Montage van de leeskop 4.2.3 Maatschets leeskop 38.5 (1.5) 70 (2.8) 14.5 (0.6) 8069384459 Alle maten in mm (inch) LET OP Gebruik van te lange bevestigingsschroeven. Beschadiging van de leeskop. • Kies de lengte van de bevestigingsschroeven zodanig dat de inschroefdiepte in de schroefdraad van de leeskop max. -
Pagina 25: Elektrische Aansluiting
Installatie Elektrische aansluiting Elektrische aansluiting De leeskop PCV..A wordt met behulp van een 8-polige stekker M12 x 1 op de zijkant van de behuizing aangesloten. Via deze aansluiting wordt niet alleen de voe- dingsspanning geleverd, maar verloopt tevens de communicatie met de randappara- tuur. -
Pagina 26: X4011: Rs485-Interface - Extern Van De Veiligheidsbesturing Movisafe ® Hm31
Installatie Elektrische aansluiting ® 4.3.2 X4011: RS485-interface - extern van de veiligheidsbesturing MOVISAFE HM31 In de onderstaande tabel is informatie over deze aansluiting opgenomen: Functie RS485-interface voor externe componenten Aansluittype M12, 5-polig, female, B-gecodeerd Aansluitschema Bezetting Naam Functie +24V 24 V DC-uitgang RS485-datakabel (-) Referentiepotentiaal RS485-datakabel (+) - Pagina 27 Installatie Elektrische aansluiting LET OP Aansluiten van de leeskop op wisselspanning, op een te hoge voedingsspanning of verkeerde elektrische aansluiting door onjuist aangesloten polen. Beschadiging van het apparaat of storing in de functie van het apparaat. • Het apparaat op gelijkspanning aansluiten. •...
-
Pagina 28: Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling Uitlijning van de leeskop Inbedrijfstelling Uitlijning van de leeskop De geïntegreerde uitlijnhulp kan worden gebruikt voor het gemakkelijk en optimaal uit- lijnen van de leeskop relatief ten opzichte van de barcodeband, in de Y- en Z-coördi- naten. AANWIJZING De uitlijnhulp kan alleen gedurende de eerste 10 minuten nadat de leeskop is inge- schakeld worden geactiveerd. -
Pagina 29: Parameters Instellen
Inbedrijfstelling Parameters instellen de leeskop relatief ten opzichte van de barcodeband in, zodat de gele LED "OUT2/ADJ Y" in hetzelfde tempo als de groene LED "PWR/ADJ/ERR/NO CO- DE" knippert. Door toets 1 (ADJUST) kort in te drukken wordt de uitlijnhulp uit- geschakeld en de leeskop schakelt over naar de normale werking. - Pagina 30 Inbedrijfstelling Parameters instellen Met behulp van de codekaarten kunnen onderstaande parameters worden geconfigu- reerd: • Adres leeskop (0, 1, 2, 3) • Resolutie van de leeskop (0,1 mm, 1 mm, 10 mm). • Oriëntatie van de leeskop (0°, 180°, 0° of 180°, 0°, 90°, 180° of 270°) •...
-
Pagina 31: Gebruik Met Reparatieband
Inbedrijfstelling Gebruik met reparatieband Als de code voor het opslaan "STORE" wordt herkend, gaat de groene LED "PWR/ ADJ/ERROR/NO CODE" 1 seconde lang branden. De instelling van de parameters worden niet-vluchtig in de leeskop opgeslagen en de modus voor het instellen van de parameters wordt beëindigd. - Pagina 32 Inbedrijfstelling Gebruik met reparatieband Gebruik de afdruk alleen als oplossing in geval van nood. De houdbaarheid van de papierband is afhankelijk van de toepassing uiterst beperkt! Bestel onmiddellijk een nieuwe barcodeband in de benodigde lengte. Gebruik daarvoor de bestelomschrijving uit het hoofdstuk "Barcodebanden met verschillende beginposities". Handboek –...
-
Pagina 33: Technische Gegevens
Technische gegevens Technische gegevens Algemene technische gegevens Verplaatsingssnelheid v • PCV80A: ≤ 8 m/s • PCV100A: ≤ 5 m/s Meetlengte Max. 10.000 m Soort licht Geïntegreerd LED-flitslicht (rood) • PCV80A: 80 mm Leesafstand • PCV100A: 100 mm Scherptediepte • PCV80A: ±10 mm • PCV100A: ±15 mm Leesveld • PCV80A: 33 mm × 20 mm •... - Pagina 34 Technische gegevens Algemene technische gegevens Uitgang Uitgangstype 1 tot 3 schakeluitgangen, PNP, parameters kunnen worden ingesteld, kort- sluitbestendig Schakelspanning Bedrijfsspanning Schakelstroomsterkte 150 mA per uitgang Voldoet aan de normen Storingsemissie EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 Storingsimmuniteit EN 61000-6-2:2005 Schokbestendigheid EN 60068-2-27:2009 Trillingsbestendigheid EN 60068-2-6:2008 Omgevingsvoorwaarden Bedrijfstemperatuur...
-
Pagina 35: Bijlage
Bijlage Verklaring van overeenstemming Bijlage Verklaring van overeenstemming AANWIJZING Dit product werd in overeenstemming met de geldende Europese normen en richtlij- nen ontwikkeld en geproduceerd. De verklaring van overeenstemming staat op de homepage van SEW (www.sew-eurodrive.com) in de rubriek "Documentatie" klaar om te worden gedownload. - Pagina 36 Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters Codekaart STORE Met behulp van de codekaart STORE wordt de uitgevoerde parameterinstelling niet- vluchtig in het geheugen van de leeskop opgeslagen, waarna de bedrijfsmodus voor het extern instellen van de parameters wordt beëindigd. 8090486411 Codekaart CANCEL Met behulp van de codekaart CANCEL wordt de uitgevoerde parameterinstelling ge-...
-
Pagina 37: Codekaarten Voor Het Aanmaken Van Het Leeskopadres
Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters Codekaart DEFAULT Met behulp van de codekaart DEFAULT wordt de fabrieksinstelling van de leeskop hersteld, waarna de bedrijfsmodus voor het extern instellen van de parameters wordt beëindigd. 8099920267 7.2.2 Codekaarten voor het aanmaken van het leeskopadres Om de leeskop via de interface te kunnen benaderen moet deze een uniek adres krij- gen. -
Pagina 38: Codekaarten Voor Het Vastleggen Van De Resolutie
Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters Leeskopadres 2 De codekaart geeft de leeskop het adres 2. 8100099979 Leeskopadres 3 De codekaart geeft de leeskop het adres 3. 8193697931 7.2.3 Codekaarten voor het vastleggen van de resolutie Door het instellen van de parameters kan de onderstaande resolutie van de positiege- gevens aan de leeskop worden toegewezen. - Pagina 39 Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters Resolutie 1 mm De codekaart zet de resolutie van de positiegegevens voor de leeskop op 1 mm. 8194176395 Resolutie 10 mm De codekaart zet de resolutie van de positiegegevens voor de leeskop op 10 mm. 8194191371 Maximale lengte van de barcodeband: Resolutie van de leeskop...
-
Pagina 40: Codekaarten Voor Het Instellen Van De Oriëntatie
Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters 7.2.4 Codekaarten voor het instellen van de oriëntatie Als de uitlijning van de leeskop ten opzichte van de barcodeband niet overeenkomt met de fabrieksinstellingen (default), moet de oriëntatie worden aangepast. De oriën- tatie kan op een hoek van 0°, 180°... -
Pagina 41: Codekaarten Voor Het Aansturen Van De Beeldregistratie
Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters Oriëntatie 0°, 90°, 180° of 270° De codekaart zet de oriëntatie van de leeskop automatisch op 0°, 90°, 180° of 270°. 8195935115 7.2.5 Codekaarten voor het aansturen van de beeldregistratie Door het instellen van de parameters kunnen verschillende bronnen voor het besturen van de beeldregistratie aan de leeskop worden toegewezen. -
Pagina 42: Codekaarten Voor Het Instellen Van De Overdrachtssnelheid
Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters 7.2.6 Codekaarten voor het instellen van de overdrachtssnelheid Door het instellen van de parameters kunnen verschillende overdrachtssnelheden voor de communicatie via de interface aan de leeskop worden toegewezen. De onder- staande overdrachtssnelheden kunnen worden ingesteld: •... - Pagina 43 Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters Overdrachtssnelheid: 76.800 bits/s De overdrachtssnelheid van de leeskop voor de communicatie via de interface wordt ingesteld op 76.800 bits/s. 8197069963 Overdrachtssnelheid: 115.200 bits/s De overdrachtssnelheid van de leeskop voor de communicatie via de interface wordt ingesteld op 115.200 bits/s.
-
Pagina 44: Codekaarten Voor Het Instellen Van De Busafsluiting
Bijlage Codekaarten voor het extern instellen van de parameters 7.2.7 Codekaarten voor het instellen van de busafsluiting Door het instellen van de parameters kan in de leeskop een busafsluitweerstand in- of uitgeschakeld. Busafsluiting: UIT De busafsluitweerstand wordt uitgeschakeld. 8215323275 Busafsluiting: AAN De busafsluitweerstand wordt ingeschakeld. -
Pagina 45: Trefwoordenregister
Trefwoordenregister Trefwoordenregister USE .............. 36 Codekaarten met een bijzondere functie Aansluiting Codekaart CANCEL ........ 36 RS485-interface .......... 26 Codekaart DEFAULT ........ 37 Aanwijzingen Codekaart ENABLE........ 35 Aanduiding in de documentatie ...... 5 Codekaart STORE ......... 36 Betekenis gevarensymbolen ...... 6 Codekaart USE .......... - Pagina 46 Trefwoordenregister Barcodebanden met verschillende beginposities ............... 15 Elektrische aansluiting van de leeskop .... 25 Montage van de leeskop ........ 18 Afscherming van kabels ......... 26 Maatschets ............. 24 Functionele veiligheidstechniek Productbeschrijving PCV..A ........ 10 Veiligheidsaanwijzing ........ 9 Accessoires ............ 13 Gebruik en toepassing ........
- Pagina 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...