7.8.2
Inbedrijfstelling en bediening
De optiekaart EtherCAT
gerust. De EtherCAT
geschermde twisted-pair-kabel op IN (RJ45) aangesloten. Andere EtherCAT
ten worden dan via OUT (RJ45) aangesloten.
Parameterinstelling
Configuratiebestand
LED-status
De optiekaart EtherCAT
zijn.
LED RUN
Toestand
Uit
Groen, continu
Groen, flikkerend
Groen, 1x knippe-
rend
Groen, knipperend
Rood, continu
LED fout
Toestand
Uit
Rood, continu
Rood, knipperend
Rood, 2x knipperend Toepassing Watchdog-timeout
Optiekaarten veldbus MOVITRAC
®
is voor een lijnvormige busstructuur met 2 RJ45-stekers uit-
®
-master wordt (evt. via verdere EtherCAT
EtherCAT
®
P1-12 = 7 (veldbus)
P1-14 = 101 (uitgebreide parameterbeschrijving)
Het ESI-bestand kan vanaf de homepage van
SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) worden
gedownload.
®
heeft 2 LED's die met "RUN" en "ERR = fout" aangegeven
Status
Toelichting
INIT
De optiekaart heeft de status INIT.
OPERATIONAL
Mailbox- en procesdatacommunicatie is
mogelijk.
INITIALISATION of
De optiekaart wordt momenteel opge-
BOOTSTRAP
start en heeft de toestand INIT nog niet
bereikt.
De optiekaart heeft de status BOOTS-
TRAP. De firmware wordt momenteel
gedownload.
SAFE-OPERATIO-
Mailbox- en procesdatacommunicatie is
NAL
mogelijk. De slave-uitgangen worden
nog niet uitgegeven.
PRE-OPERATIO-
Mailbox-communicatie is mogelijk, maar
NAL
geen procesdatacommunicatie.
NOT CONNECTED
De optiekaart werd na het inschakelen
nog niet door een EtherCAT
geactiveerd.
Toelichting
Geen voedingsspanning aanwezig
Optiekaartfout
Ongeldige configuratie
®
LTP-B
EtherCAT®
®
-slaves) met een af-
®
-appara-
®
-master
Handboek – Accessoires
7
51