Inleiding
3
Eigenschappen
3.3.2
Data-uitwisseling via Polled I/O en Bit-Strobe I/O
3.3.3
Parametertoegang tot explicit messages
3.3.4
Bewakingsfuncties
3.3.5
Diagnose
3.3.6
Veldbusmonitor
8
SEW-aandrijvingen bieden u via de DeviceNet-interface digitale toegang tot alle aan-
drijfparameters en functies. De aansturing van de regelaar vindt plaats via de snelle,
cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om, behalve het
opgeven van setpoints (zoals toerental, integratortijd voor acceleratie en deceleratie,
etc.), verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop,
snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele waarden uit de
regelaar teruglezen zoals actueel toerental, stroom, apparaatstatus, foutnummer of
referentiemeldingen.
De regelaar wordt uitsluitend via explicit messages geparametreerd. Met deze uitwisse-
ling van parameter kunt u applicaties implementeren waarbij alle belangrijke aandrijf-
parameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen, zodat er
geen handmatige parameterinstelling in de applicatieregelaar zelf nodig is.
De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de
aandrijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbus-
time-out) of snelstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE
®
MOVITRAC
B kunnen bijvoorbeeld speciaal op uw toepassing afgestemd worden. Zo
kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet
reageren. Voor veel toepassingen zal een snelstop zinvol zijn. U kunt echter ook de
laatste setpoints laten bevriezen, zodat de aandrijving met de laatste geldige setpoints
verdergaat (bijvoorbeeld transportband). Aangezien de besturingsklemmen ook in het
veldbusbedrijf werken, kunt u veldbusonafhankelijke snelstopconcepten nog steeds via
de klemmen van de applicatieregelaar realiseren.
De applicatieregelaar MOVIDRIVE
talrijke diagnosemogelijkheden voor de inbedrijfstelling en service. Met de in
®
MOVITOOLS
MotionStudio geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel
de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden
controleren.
Daarnaast krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de veldbusinter-
face. De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de pc-software MOVITOOLS
MotionStudio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparame-
ters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde infor-
matie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd.
®
B en de frequentieregelaar MOVITRAC
Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
®
B/
®
B bieden
®