Gedrag bij DeviceNet
I
6
Het Common Industrial Protocol (CIP)
0 0
Instance 1 ... 9
Ondersteunde
services
62
Attribuut
Toegang
Naam
1
Get
Bad Flag
2
Get
Direction
3
Get
Size
4
Get/Set
Data
AANWIJZINGEN
Verklaring van de attributen:
•
Attribuut 1 geeft aan of er bij de vorige toegang tot het dataveld een fout is opge-
treden.
•
Attribuut 2 geeft de richting van de instance aan.
•
Attribuut 3 geeft de lengte van de data in bits aan.
•
Attribuut 4 geeft de parameterdata weer. Bij de toegang tot attribuut 4 moet het
SEW-parameterkanaal aan het servicetelegram gehangen worden. Het SEW-para-
meterkanaal bestaat uit de in onderstaande tabel vermelde elementen.
•
Om de compatibiliteit met oudere apparaten te garanderen kan het parameter-
kanaal, gereduceerd tot 6 byte (alleen Index en Data), worden overgedragen.
Naam
Datatype
Index
UINT
Data
UDINT
Subindex
BYTE
Reserved
BYTE
Subadres 1
BYTE
Subkanaal 1
BYTE
Subadres 2
BYTE
Subkanaal 2
BYTE
Service-code [hex]
0x0E
0x10
Datatype
Standaard-
waarde [hex]
BOOL
00
BOOL
00
01
UINT
0060
ARRAY of
BITS
Omschrijving
SEW-apparaten index
Data (32 bit)
SEW-apparaten subindex
Gereserveerd (moet "0" zijn)
Parameter van
0
1 ... 63
®
MOVIDRIVE
B of
van de gateway zelf
0
2
Gereserveerd (moet "0" zijn)
Gereserveerd (moet "0" zijn)
Service-naam
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
Omschrijving
0 = good / 1 = bad
00 = Input register
01 = Output register
Datalengte in bits (96 bit = 12 byte)
Data in het formaat van het SEW-
parameterkanaal
SBus-adres van de op de SBus van
de gateway aangesloten apparaten
SBus Æ subkanaal van de gateway
Instance
X
X