Inhoudsopgave
Advertenties
5.6.2
Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) met MOVIDRIVE
Omschrijving van
In dit programma moeten parameterdata worden uitgewisseld tussen de besturing en
de opdracht
de regelaar.
De uitwisseling van parameterdata tussen regelaar en SLC500 vindt plaats via de zoge-
noemde M-files (Æ Installatiehandleiding bij de DeviceNet-scannermodule).
In de M-files is een geheugengebied van woord 224 tot en met 255 gereserveerd voor
de explicit messages. In de volgende afbeelding ziet u hoe dit geheugengebied is opge-
bouwd.
Het geheugengebied is onderverdeeld in twee gedeelten:
•
•
In het volgende overzicht worden de geheugengebieden in de M-files gedetailleerder
beschreven.
Geheugengebied
Overdrachtsheader
Explicit message body
Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
Configuratievoorbeelden in RSLogix 500 voor SLC 500
overdrachtsheader (3 woorden);
explicit message body.
Functie
cmd/status
TXID
Grootte
Aansluiting
Instructie
Class
Instance
Attribute
Data
Configuratie en inbedrijfstelling
Lengte
Waarde
Æ vol-
gende
tabel
1 ... 255
elk 1/2 woord
3 ... 29
0
0E
hex
10
hex
05
hex
etc.
elk 1 woord
0 ... 255
0 ... 26
0 ... 65535
woorden
®
B
54172ANL
Omschrijving
cmd: invoer van commandocode
status: invoer van overdrachtsstatus
Bij het maken of downloaden van een
oproep aan de scanner wijst het com-
municatieplanningsprogramma van de
SLC5-processor een TXID toe aan de
overdracht.
Grootte van de explicit message body
(in bytes!)
DeviceNet-aansluiting (=0)
Get_Attribute_Single (Read)
Set_Attribute_Single (Write)
Reset
Zie DeviceNet-specificatie voor ove-
rige instructies
DeviceNet Class
DeviceNet Instance
DeviceNet Attribut
Datainhoud
I
5
0 0
49
Advertenties
Inhoudsopgave
