Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive DFD11B DeviceNet Handboek pagina 55

Inhoudsopgave

Advertenties

STOP!
De led BIO aan de voorzijde van de optie DFD11B kan worden gebruikt om onder-
scheid te maken tussen de time-out die via het Bit-Strobe-telegram wordt gegenereerd
en een echte time-out van de verbinding. De led BIO brandt groen als de time-out
wordt gegenereerd door het Bit-Strobe-telegram.
Als de led BIO rood knippert, is er sprake van een time-out in de Bit-Strobe-verbinding
en worden geen Bit-Strobe-telegrammen meer geaccepteerd. Elke deelnemer die dit
Bit-Strobe I/O-bericht heeft ontvangen, antwoordt met zijn actuele procesingangsdata.
De lengte van de procesingangsdata komt overeen met de procesdatalengte van de
Polled I/O-verbinding. De lengte van de procesingangsdata kan echter maximaal 4 pro-
cesdata bevatten.
In de volgende tabel ziet u het databereik van het Bit-Strobe-request-telegram. Hierin
wordt de toewijzing van de deelnemers (= stationsadressen) aan de databits weerge-
geven.
Voorbeeld: de deelnemer met het stationsadres (MAC-ID) 16 verwerkt alleen bit 0 in
databyte 2.
Byte offset
0
1
2
3
4
5
6
7
Time-outreactie
De time-out wordt geactiveerd door de optie DFD11B. De time-outperiode moet door de
bij Bit-Strobe I/O
master worden beëindigd, nadat de verbinding tot stand gebracht is. In de DeviceNet-
specificatie wordt niet over een time-outperiode, maar over een Expected packet rate
gesproken. De Expected packet rate wordt op basis van het time-outinterval met de
volgende formule berekend:
t
time-out_BitStrobe_IO
De Expected packet rate kan worden ingesteld via het Connection-object class 5,
instance 3, attribute 9. Het waardenbereik loopt van 0 ms tot 65535 ms, in stappen van
5 ms.
Als voor de Bit-Strobe I/O-berichten een time-out optreedt, gaat dit verbindingstype over
in de status Timeout. Inkomende Bit-Strobe I/O-berichten worden niet meer geaccep-
teerd. De time-out wordt niet doorgegeven aan de regelaar.
De time-out kan op de volgende manier worden gereset:
Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
7
6
ID 7
ID 6
ID 15
ID 14
ID 23
ID 22
ID 31
ID 30
ID 39
ID 38
ID 47
ID 46
ID 55
ID 54
ID 63
ID 62
= 4 x t
Expected_packet_rate_BitStrobe_IO
via DeviceNet door de reset-instructie van het Connection-object (class 0x05,
instance 0x03, undetermined attribute);
door het verbreken van de verbinding;
via de reset-instructie van het identity-object (class 0x01, instance 0x01, undeter-
mined attribute).
Gedrag bij DeviceNet
Uitwisseling van procesdata
5
4
3
ID 5
ID 4
ID 3
ID 13
ID 12
ID 11
ID 21
ID 20
ID 19
ID 29
ID 28
ID 27
ID 37
ID 36
ID 35
ID 45
ID 44
ID 43
ID 53
ID 52
ID 51
ID 61
ID 60
ID 59
I
0 0
2
1
0
ID 2
ID 1
ID 0
ID 10
ID 9
ID 8
ID 18
ID 17
ID 16
ID 26
ID 25
ID 24
ID 34
ID 33
ID 32
ID 42
ID 41
ID 40
ID 50
ID 49
ID 48
ID 58
ID 57
ID 56
6
55

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave