Stap 3: foutdiagnose
Als de DFD11B zich in de status "Connected" of "Module Error" bevindt, worden er data
uitgewisseld tussen master (scanner) en slave (DFD11B). Als de aandrijving deson-
danks niet via DeviceNet kan worden aangestuurd, kunt u aan de hand van de volgende
stappen de foutoorzaak vinden.
A. Worden de juiste waarden voor de procesdatawoorden in MOVITOOLS
B. Is bit 0 in de DeviceNet Control Register van de besturing op "1" gezet om de uit-
C. Worden de procesdata naar de juiste plaats op de local IO van de DeviceNet-
D. Is de besturing in de RUN-modus of overschrijft de actieve forcing de gewenste pro-
E. Neem voor verdere hulp contact op met de plc-fabrikant als de besturing geen data
F. Is de optie DFD11B ingebouwd in een MOVITRAC
G. Zijn P100 control source en P101 setpoint source = FIELDBUS in de MOVIDRIVE
H. Kunnen alle aandrijvingen op de SBus van de gateway door MOVITOOLS
I. Is led H1 op de gateway uit?
J. Werd de functie Auto-setup (DIP-switch AS) uitgevoerd toen alle aandrijvingen op de
K. Zijn de parameters P100 control source en P101 setpoint source = SBus 1 in de
L. Zijn de procesdatawoorden in de aandrijvingen juist ingesteld (P870 ... P875)?
M. Zijn de procesuitgangsdata vrijgegeven (P876) = ON?
N. Maakt de schakeling van de binaire ingangen de vrijgave onmogelijk?
O. Is er een actieve apparaatfout? Wat is de apparaatstatus?
P. Is er een IPOS
Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
MotionStudio weergegeven? Parametergroep 09 (MOVIDRIVE
(gateway).
Æ Zo ja, verder met F.
wisseling van procesdata te activeren?
scanner geschreven? Controleer de tags en de mapping van de scanner.
cesdata naar de aandrijving?
naar de DFD11B stuurt.
Æ Zo ja, verder met H.
Æ Verder met L.
MotionStudio worden aangesproken via de seriële interface van de gateway X24?
Controleer de SBus-adressen en de SBus-baudrate.
SBus aangesloten waren en gevoed werden?
®
MOVITRAC
B op de gateway?
Controleer de parametergroepen P03_ en P04.
plus®
-programma actief dat bijv. de regelaarstatus beïnvloed?
Foutdiagnose
Diagnoseprocedures
®
®
B of in een gateway-behuizing?
8
®
B) of procesdata
®
B?
®
71