Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij DeviceNet
I
6
Uitwisseling van procesdata
0 0
6
Gedrag bij DeviceNet
6.1
Uitwisseling van procesdata
Polled I/O
Time-outreactie
bij Polled I/O
Bit-Strobe I/O
54
De Polled I/O-berichten komen overeen met de procesdatatelegrammen van het SEW-
veldbusprofiel. Hierbij kunnen maximaal 10 procesdatawoorden (bij bedrijf met
®
MOVIDRIVE
B) of maximaal 24 procesdatawoorden (bij gateway-bedrijf) tussen de
besturing en de optie DFD11B worden uitgewisseld. De procesdatalengte wordt inge-
steld via de DIP-switches S2-PD0 ... S2-PD4.
AANWIJZING
De ingestelde procesdatalengte heeft niet alleen invloed op de procesdatalengte van
de Polled I/O-berichten, maar ook op de procesdata van de Bit-Strobe I/O-berichten.
De procesdatalengte van de Bit-Strobe I/O-berichten kan maximaal 4 procesdata-
woorden bevatten. Als de via de DIP-switch ingestelde waarde van de procesdata-
lengte < 4 is, wordt deze waarde overgenomen. Als de met de DIP-switch ingestelde
waarde > 4 is, wordt de procesdatalengte automatisch beperkt tot de waarde 4.
De time-out wordt geactiveerd door de optie DFD11B. De time-outperiode moet door de
master worden beëindigd, nadat de verbinding tot stand gebracht is. In de DeviceNet-
specificatie wordt niet over een time-outperiode maar over een Expected packet rate
gesproken. De Expected packet rate wordt op basis van de time-outperiode met de
volgende formule berekend:
t
= t
time-out_regelaar
time-outinterval_Polled_IO
De Expected packet rate kan worden ingesteld via het Connection-object class 5, instance
2, attribute 9. Het waardenbereik loopt van 0 ms tot 65535 ms, in stappen van 5 ms.
De Expected packet rate voor de Polled I/O-verbinding wordt omgerekend naar het time-
outinterval en weergegeven op het apparaat als het time-outinterval in parameter P819.
Als de Polled I/O-verbinding wordt verbroken, blijft het time-outinterval in het apparaat
bewaard en gaat het apparaat over in de status Timeout, zodra het time-outinterval is
verstreken.
Het time-outinterval kan alleen worden geactiveerd via de bus en mag daarom niet via
®
MOVITOOLS
of het programmeerapparaat DBG60B worden gewijzigd.
Als voor de Polled I/O-berichten een time-out optreedt, gaat dit verbindingstype over in
de status Timeout. Inkomende Polled I/O-berichten worden niet meer geaccepteerd.
De time-out zorgt ervoor dat de time-outreactie die in de regelaar is ingesteld, wordt
uitgevoerd.
De time-out kan via DeviceNet door de reset-instructie van het connection-object (class
0x05, instance 0x02, undetermined attribute), via het verbreken van de verbinding, via
de reset-instructie van het identity-object (class 0x01, instance 0x01, undetermined
attribute) of via de reset-bit in het stuurwoord worden hersteld.
De Bit-Strobe I/O-berichten zijn niet opgenomen in het SEW-veldbusprocotol. Deze
berichten vertegenwoordigen een DeviceNet-specifieke uitwisseling van procesdata.
Er wordt een broadcast-bericht met een lengte van 8 bytes (= 64 bits) verzonden door
de master. In dit bericht is aan elke deelnemer een bit toegewezen overeenkomstig het
stationsadres van de deelnemer. De waarde van deze bit kan 0 of 1 zijn en daardoor
twee verschillende reacties in de ontvanger activeren.
Bit-
Betekenis
waarde
0
Alleen de procesingangsdata terugzenden
1
Time-outreactie van veldbus activeren en procesingangsdata terugzenden
= 4 x t
Expected_packet_rate_Polled_IO
Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
Led BIO
Brandt groen
Brandt groen
Advertenties
Inhoudsopgave
