I - 4
POSITIP programmeren
Onderprogramma's en herhaling van programmadelen
Voorbeeld: onderprogramma-oproep ingeven - CALL LBL
/
L a b e ln u m m e r
ENT
1
ENT
Na een CALL LBL-regel worden in de werkstand
PROGRAMMA AFWERKEN de programmaregels uitgevoerd,
die in het onderprogramma tussen de LBL-regel met het
opgeroepen nummer en de volgende regel met LBL 0 staan.
Het onderprogramma wordt ook zonder een CALL LBL-regel
minstens één keer uitgevoerd.
Programmaregels
0
BEGIN PGM 30
1
Z+20.000
2
X+20.000
3
Y+10.000
4
CALL LBL 1
5
X+40.000
6
Y+50.000
7
CALL LBL 1
8
X+60.000
9
Y+40.000
10
CALL LBL 1
11
Z+20.000
12
LBL 1
13
Z-10.000
14
IY+20.000 R0
15
Z+2.000
16
LBL 0
17
END PGM 30
66
Naar het tweede softkey-veld bladeren.
Label oproepen.
De POSITIP stelt het labelnummer voor, dat het laatst vastgelegd werd.
?
Voorgeslagen labelnummer overnemen.
Labelnummer ingeven ( 1 ). Ingave bevestigen.
In de actuele regel staat het opgeroepen label: CALL LBL 1.
De vraag herhaling REP ? is voor onderprogramma's niet van betekenis.
Met de softkey wordt bevestigd, dat een onderprogramma wordt opgeroepen.
Programmastart, programmanummer en maatsysteem
MM
Veilige hoogte
X-coördinaat insteekpunt sleuf
R0
Y-coördinaat insteekpunt sleuf
R0
Oproep van onderprogramma 1: regels 12 t/m 16 afwerken
X-coördinaat insteekpunt sleuf
R0
Y-coördinaat insteekpunt sleuf
R0
Oproep van onderprogramma 1: regels 12 t/m 16 afwerken
X-coördinaat insteekpunt sleuf
R0
Y-coördinaat insteekpunt sleuf
R0
Oproep van onderprogramma 1: regels 12 t/m 16 afwerken
Veilige hoogte
Start van onderprogramma 1
Insteken op sleufdiepte
Sleuf frezen
Uit het materiaal gaan
Einde van onderprogramma 1
Programma-einde, programmanummer en maatsysteem
MM
Gebruikershandleiding
POSITIP 855